Hội nghị Điện tử - Truyền thông - Công nghệ Thông tin

Bài viết "Xây dựng hệ thống định vị và điều hướng trong nhà dựa trên monocular SLAM cho Robot di động" đề xuất một hướng tiếp cận cho hệ thống định vị và điều hướng đối với robot hai bánh vi sai dựa trên monocular SLAM. Hệ thống được thực hiện trên hệ điều hành lập trình cho robot (Robot Operating System - ROS). Phần cứng của robot là một robot hai bánh với nền tảng máy tính nhúng Jetson Xavier AGX, camera 2D và một cảm biến LiDAR nhằm thu thập thông tin từ môi trường bên ngoài.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 49 9   Download

Bài viết "Phát triển nền tảng Tương tác người - Robot Tay máy đôi dựa trên ROS và Trí tuệ nhân tạo đa thể thức" đề xuất phát triển nền tảng tương tác giữa người và hệ thống Robot Tay máy đôi dựa trên Robot Operating System (ROS) và mô hình trí tuệ nhân tạo đa thể thức. Nền tảng đề xuất của chúng tôi bao gồm hai thành phần chính: hệ thống phần cứng tay máy đôi và phần mềm bao gồm các tác vụ xử lý ảnh, xử lý ngôn ngữ tự nhiên dựa trên 3D camera và máy tính nhúng.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 31 8   Download

Bài viết "Thiết kế mạch Analog Front End 1-kênh trên công nghệ CMOS 180nm" thực hiện thiết kế mạch Analog Front End (AFE) một kênh để xử lý các tín hiệu y sinh đầu vào. Mạch được thiết kế theo quy trình thiết kế vi mạch tương tự dựa trên công nghệ 180nm. Mạch có khả năng xử lý các tín hiệu y sinh đầu vào rất nhỏ (10-100µV) và khuếch đại chúng lên một mức cụ thể để nhằm mục đích quan sát và phân tích. Ưu điểm của nghiên cứu là đề xuất mạch AFE có khả năng tái cấu hình, cụ thể gồm mạch cấu hình trở kháng ngõ vào, mạch cấu hình hệ số khuếch đại có khả năng thay đổi hệ số khuếch đại.

7p lieuyeuyeu18 23-12-2022 35 4   Download

Bài viết "Nghiên cứu thiết kế mạch chia công suất làm việc trên 3 băng tần 0.9, 1.6 và 2.2 GHz sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn" trình bày phương pháp và kết quả thiết kế mạch chia công suất làm việc trên 3 băng tần 0.9, 1.6 và 2.2 GHz. Để thực hiện việc chuyển đổi trở kháng trên 3 bảng, chúng tôi sử dụng thuật toán Tối ưu bày đàn để giải hệ phương trình phi tuyến của mạch phối hợp trở kháng trên 3 tần số. Kết quả thiết kế mạch chia công suất cho thấy mạch làm việc trên 3 băng với suy hao chèn tốt hơn 3.

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 22 4   Download

Bài viết "Nghiên cứu và chế tạo thiết bị IoT giám sát và thu thập dữ liệu từ xa bộ điều khiển tụ bù hạ áp" trình bày việc thiết kế, chế tạo thiết bị IoT thu thập dữ liệu của bộ điều khiển tụ bù hạ áp từ xa qua mạng viễn thông 4G. Thiết bị bao gồm mạch điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển STM32 giao tiếp với bộ điều khiển tụ bù DUCATI R8 qua chuẩn truyền thông Modbus RTU, và gửi dữ liệu lên server thông qua giao thức HTTP.

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 43 4   Download

Bài viết "Nghiên cứu xây dựng mô hình động học và điều khiển cho động cơ SSBM" phân tích quá trình điện từ cơ của lực điện từ Lorentz khi tác động hai loại dòng điện vào động cơ không lõi thép: Dòng xoay chiều sinh ra mô men quay động cơ và dòng một chiều tạo lực ổ từ ngang trục. Từ đó đi xây dựng cấu trúc điều khiển và thiết kế điều khiển. Với cấu trúc điều khiển nối tầng: Mạch vòng trong là mạch vòng dòng điện; Mạch vòng ngoài có hai kênh: kênh điều khiển ổ từ dùng bộ PD kết hợp với Feedforward bù nhiễu và kênh tốc độ dùng bộ điều khiển PI.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 23 3   Download

Bài viết "Nghiên cứu thiết kế bộ khuếch đại phân bố sử dụng công nghệ MMIC" trình bày phương pháp thiết kế một bộ khuếch đại phân bố sử dụng công nghệ MMIC ứng dụng cho thông tin vệ tinh, thông tin di động 5G. Bóng bán dẫn sử dụng là transistor hiệu ứng trường NP2500MS công nghệ 0.25 µm AlGaN/ GaN HEMT của hãng WIN Semiconductor, Đài Loan. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 23 3   Download

Bài viết "Giảm bậc mô hình dựa trên cân bằng Gramian" giới thiệu 3 phương pháp giảm bậc mô hình dựa trên cân bằng Gramian đó là Cắt ngắn cân bằng (BT), Cắt ngắn ngẫu nhiên cân bằng (BST), và Cắt ngắn cân bằng thực dương (PRBT). Nhóm tác giả áp dụng các thuật toán này để giảm hệ thống điều khiển tay máy robot có bậc 8 xuống hệ bậc 3 và bậc 4. Từ kết quả mô phỏng trên Matlab và sai số giữa hệ giảm bậc với hệ gốc cho thấy thấy BT cho đáp ứng trong miền thời gian và sai số nhỏ nhất.

4p lieuyeuyeu18 23-12-2022 22 3   Download

Bài viết "Xây dựng thuật toán đo nhịp thở cho thiết bị đeo sử dụng cảm biến gia tốc" nhằm phát triển một thiết bị có khả năng theo dõi nhịp thở tại nhà nhằm phát hiện sớm các dấu hiệu bệnh liên quan đến phổi hay chất lượng giấc ngủ. Thiết bị này được thiết kế có thể đeo ở vùng bụng và ghi lại dữ liệu tương tác tại vị trí đeo nhờ cảm biến ADXL345. Một thuật toán phát hiện đỉnh được xây dựng để tính toán nhịp thở dựa trên dữ liệu thu thập trên từng cửa sổ dữ liệu, đồng thời kết quả này được so sánh dữ liệu tham chiếu thu được từ thiết bị Biopac để đánh giá độ chính xác thuật toán đề xuất.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 28 3   Download

Bài viết "Kỹ thuật bù tần số cho mạch OCL-LDO đạt được thời gian khôi phục ngắn" trình bày về kỹ thuật bù tần số cho mạch ổn áp điện áp rơi thấp (Low-Dropout Regulator: LDO) không sử dụng tụ điện ngoài chip (Output Capacitor-Less: OCL) cho các ứng dụng tích hợp hoàn toàn trên chip.

4p lieuyeuyeu18 23-12-2022 23 3   Download

Bài viết "Theo dõi quỹ đạo Quadrotor sử dụng Linear và Nonlinear Model Predictive Control" trình bày chi tiết hai nền tảng điều khiển dựa trên mô hình hiện đại nhất cho bám quỹ đạo: linearmodel-predictive controller (LMPC) và nonlinear-modelpredictive controller (NMPC). Bên cạnh đó, các mô hình động học, động lực học của quadrotor được mô tả đầy đủ. Cuối cùng, hệ mô phỏng được triển khai và kiểm nghiệm tính khả thi, cho thấy sự hiệu quả của hai bộ điều khiển.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 34 3   Download

Bài viết "Bộ khuếch đại tín hiệu hai đường ra ứng dụng trong hệ thống thu phát vô tuyến 5G" đề xuất thiết kế và thử nghiệm mô-đun khuếch đại tín hiệu hai đường ra ứng dụng trong các hệ thống máy thu vô tuyến của mạng thông tin di động 5G. Bộ khuếch đại tín hiệu được thiết kế bao gồm mạch khuếch đại hai đường và bộ chia công suất Wilkinson 3 dB. Kết quả đo được mô-đun khuếch đại tích hợp bộ chia công suất 2 đầu ra có độ khuếch đại xấp xỉ 18.2 dB tại tần số 2,6 GHz với hệ số tạp âm khoảng 5 dB.

4p lieuyeuyeu18 23-12-2022 19 7   Download

Bài viết "Ăng-ten mảng phản xạ tái cấu hình một lớp băng rộng" đề xuất một ăng-ten mảng phản xạ tái cấu hình 16 x 16 phần tử. Ăng-ten có cấu trúc đơn giản, chỉ sử dụng một lớp chất nền. Pha 1 bit của các phần tử trong ăngten được điều khiển bởi các đi-ốt PIN. Kết quả mô phỏng cho thấy: ăng-ten có độ lợi lớn nhất đạt 22,7 dBi, băng thông 1-dB đạt 12 % và khả năng quét búp sóng trong phạm vi ± 50°. Với các tính năng đã đạt được, ăng-ten đề xuất có tiềm năng ứng dụng cho các hệ thống thông tin vệ tinh thế hệ mới, hệ thống ra-đa.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 24 5   Download

Bài viết "Đánh giá dung lượng đường xuống của hệ thống đa người dùng với sự kết hợp các phương pháp tiền mã hóa và NOMA" đề xuất được đánh giá là có hiệu quả trong các trường hợp khử nhiễu liên tiếp (SIC: Successive Interference Cancellation) hoàn hảo và không hoàn hảo. Việc đánh giá dung lượng cho cả hai trường hợp đã được thực hiện về mặt lý thuyết và được so sánh với mô phỏng Monte Carlo. Sự phù hợp giữa kết quả lý thuyết và kết quả mô phỏng đã xác thực công thức đánh giá được đề xuất.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 22 4   Download

Bài viết "Mạch khuếch đại công suất với cấu trúc đơn giản, hiệu suất cao cho ứng dụng 5G băng tần 6 GHz" trình bày thiết kế mạch khuếch đại công suất băng tần 6 GHz, hướng đến ứng dụng cho thông tin 5G trong tương lai. So với các phương pháp truyền thống, mạch được thiết kế với cấu trúc đơn giản, chỉ tập trung tối ưu các tham số mạch tại tần số cơ bản nhằm đảm bảo hiệu suất đủ cao vừa đạt được kích thước tương đối nhỏ gọn với chi phí thấp.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 20 3   Download

Bài viết "Khảo sát ảnh hưởng và lựa chọn tham số lượng tử tối ưu cho mô hình mã hóa VCM" trình bày hai nội dung quan trọng: i) phân tích và đánh giá ảnh hưởng của các tham số lượng tử tới hiệu năng mã hóa VCM và ii) đề xuất một mô hình ước lượng các tham số lượng tử cho VCM để đạt được hiệu quả học máy cao nhất nhưng đòi hỏi dung lượng thông tin video là ít nhất. Kết quả nghiên cứu được đánh giá trên nền tảng chuẩn mã hóa High Efficiency Video Coding (HEVC) và ứng dụng phát hiện đối tượng trong video.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 42 3   Download

Bài viết "Nâng cao hiệu năng truyền video trong mạng 5G siêu dày đặc" tập trung tối ưu thuật toán lập lịch công bằng nhằm nâng cao tỉ lệ truyền thành công của các gói tin video độ phân giải cao của người dùng trong mạng 5G siêu dày đặc bằng cách duy trì mức độ ưu tiên của người dùng trong 1 khoảng thời gian đủ lớn. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 34 8   Download

Bài viết "Nghiên cứu đánh giá một số kỹ thuật lọc nhiễu ứng dụng cho tấn công kênh bên không lập mẫu" nghiên cứu, khảo sát, đánh giá các phương pháp lọc nhiễu ứng dụng trong tấn công kênh bên không lập mẫu. Qua đó, chúng tôi đưa ra kết quả và nhận xét tính hiệu quả của từng phương pháp. Để kiểm chứng cho hiệu quả đạt được của từng phương pháp nhóm tác giả chọn phương pháp phân tích tương quan công suất tiêu thụ để tấn công. Việc so sánh hiệu quả được đánh giá qua tỉ lệ tấn công thành công.

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 17 3   Download

Bài viết "Một phương pháp tra cứu ảnh hiệu quả kết hợp đặc trưng mức thấp và đặc trưng học sâu nhúng với đánh hạng đa tạp" đề xuất sử dụng đặc trưng kết hợp các đặc trưng mức thấp và DFE để tận dụng cả các đặc điểm của đặc trưng mức thấp và DFE. Các thử nghiệm đã được tiến hành đã chứng minh tính hiệu quả của các đặc trưng được đề xuất khi làm tăng đáng kể kết quả đánh hạng của EMR. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p lieuyeuyeu18 23-12-2022 8 3   Download

Bài viết "Nghiên cứu về các công cụ hỗ trợ mã hóa trong chuẩn mã hóa H.266/VVC với dữ liệu ảnh Light Field" trình bày một nghiên cứu tổng quát đầu tiên về các công cụ mã hóa của tiêu chuẩn mã hóa video cập nhật - H.266/VVC cho hình ảnh LF. Hầu hết các công cụ mã hóa từ H.266/VVC (ví dụ: SMVD, MIP, IBC, v.v.) được đánh giá trên chuỗi video giả 4D-LF, và được so sánh hiệu suất nén và độ phức tạp. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 37 5   Download