Kết cấu Robot công nghiệp

Cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0 là cuộc cách mạng về sản xuất thông minh, dựa trên việc sử dụng internet kết nối vạn vật để chuyển hóa toàn bộ thế giới thực thành thế giới số. Giai đoạn khởi phát của cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0 sẽ tạo ra cấu trúc mới cho nền kinh tế, đó là dựa trên ứng dụng công nghệ cao, mạng lƣới internet kết nối vạn vật Internet of Things (IoT), trí tuệ nhân tạo (AI), robot thông minh, công nghệ blockchain, điện toán đám mây.... CMCN 4.

4p longtimenosee09 08-04-2024 7 2   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và phát triển máy hàn ma sát khuấy" là nghiên cứu đề xuất kết cấu, thiết kế chi tiết và chế tạo thử nghiệm mô hình thiết bị hàn ma sát khuấy có thể hàn giáp mí tấm nhôm (6061) dày đến 6 mm.

94p boghoado07 19-01-2024 19 8   Download

Bài viết Nghiên cứu và phát triển cơ cấu thu hoạch ớt chuông sử dụng công nghệ xử lý ảnh và tay gắp mềm trình bày kết quả ban đầu trong việc ứng dụng một số công nghệ kể trên vào ngành nông nghiệp thu hoạch ớt, cụ thể như sau: công nghệ xử lý ảnh để nhận diện và xác định vị trí quả ớt chuông trong không gian, công nghệ tay gắp mềm để cầm nắm và thiết kế cơ cấu để cắt rời cuống của quả ớt chuông.

5p vimichaelfaraday 14-12-2023 10 5   Download

Bài viết Robot kiểm tra, vệ sinh, sơn thành bồn kim loại nghiên cứu ra dòng robot dựa trên nguyên lý từ tính có khả năng leo các bồn kim loại để thực thi các công tác kiểm tra, vệ sinh, sơn bề mặt củng như có thể thực thi các nhiệm vụ khác.

13p viannee 03-08-2023 8 6   Download

Cách mạng công nghiệp 4.0 là sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ nền tảng như Internet kết nối vạn vật, trí tuệ nhân tạo (AI), điện toán đám mây, dữ liệu lớn, chuỗi khối, in 3D, robotic… giúp tăng năng suất và hiệu quả sản xuất, dịch vụ. Tỉ lệ thất nghiệp sẽ tăng vọt ở những lao động trình độ thấp. Để tạo ra nguồn nhân lực đáp ứng nhu cầu xã hội, bài viết đề xuất những giải pháp đổi mới trong dạy học.

5p chankora07 12-07-2023 9 4   Download

Bài viết Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn trình bày cách tính toán và phân tích kết cấu khung chính của một BBR dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn.

6p vifalcon 18-05-2023 22 7   Download

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Sơ đồ cấu trúc chung của robot công nghiệp; Bậc tự do của Robot; Kết cấu của Robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

31p kimphuong59 01-02-2023 37 9   Download

Bài viết Các bài toán môi trường làm việc của robot tọa độ cầu công nghiệp xác định được kiểu cơ cấu robot đáp ứng yêu cầu tương tác với từng đối tượng và xây dựng được chu trình hoạt động hợp lý là cơ sở để thiết kế kết cấu và điều khiển robot hoạt động trong sản xuất công nghiệp.

10p viporsche 03-11-2022 25 6   Download

Nội dung đồ án bao gồm 3 chương, được trình bày cụ thể như sau: Tổng quan về công nghệ VLC – truyền thông sử dụng ánh sáng nhìn thấy; Các phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC trong môi trường trong nhà; Áp dụng bộ lọc Kalman trong việc định vị robot.

50p tomjerry007 21-12-2021 64 14   Download

Trong bài viết này, các tác giả so sánh với kết quả phân tích nội lực của khung thép nhà tiền chế bằng cách tổ hợp tải trọng theo TCVN 2737:1995 với các kết quả được xuất ra từ phần mềm phân tích kết cấu ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS cũng đã được tích hợp tiêu chuẩn thiết kế của Việt Nam TCVN 5575:2012 để từ đó rút ra một số kết luận có ích cho các sinh viên đang thực hiện đồ án kết cấu thép 2.

8p vibigates 31-10-2021 68 8   Download

Luận án này hướng tới mục tiêu nhằm cung cấp giải pháp về việc kết hợp các công nghệ vision và robot vào sản xuất công nghiệp nhằm cải thiện độ chính xác. Từ đó nghiên cứu mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy sản xuất màn hình điện thoai cũng như các ngành sản xuất khác. Mời các bạn cùng tham khảo!

81p pulpfiction 12-09-2021 38 8   Download

Rôbôt công nghiệp là môn học dành cho sinh viên ngành điện tử công nghiệp. Nội dung của giáo trình được xây dựng trên cơ sở kế thừa những tài liệu đang được giảng dạy tại trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa. Giáo trình gồm có 5 chương với những nội dung chính sau: Cấu trúc rô bốt công nghiệp, hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển tay control panel, hướng dẫn lập trình sử dụng control panel, lập trình vẽ các hình học cơ bản, lập trình lắp ráp sản phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo.

41p lovebychance09 04-09-2021 34 5   Download

"Thông tin Xây dựng cơ bản và khoa học công nghệ xây dựng – Số 2/2017" cung cấp đến các bạn một số nội dung như ứng dụng robot công nghiệp trong chế tạo các kết cấu xây dựng; những công nghệ cải tiến của Tập đoàn SIKA; Trung Quốc đẩy mạnh phát triển xây dựng xanh năm 2016...

47p vinhvnh1212 09-07-2021 19 4   Download

"Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp" trang bị cho người học những kiến thức về kết cấu robot công nghiệp; bậc tự do của robot; cơ cấu tác động, động cơ thông minh.

22p kethamoi12 13-05-2021 35 5   Download

Bài giảng mang tính công nghệ được biên soạn dựa theo nội dung chương trình giảng dạy môn học: “Rô bốt công nghiệp” dành cho sinh viên đại học ngành công nghệ kỹ thuật điện, công nghệ tự động. Nội dung của tập bài giảng gồm ba chương như sau: Tổng quan về Rôbốt công nghiệp; Điều khiển rôbốt công nghiệp; Các cơ cấu & trang bị trên rôbốt công nghiệp.

189p mucnang222 24-04-2021 82 15   Download

Industry 4.0 (tiếng Đức là Industrie 4.0) hay Cách mạng công nghiệp lần thứ 4 là một thuật ngữ bao gồm một loạt các công nghệ tự động hóa hiện đại, trao đổi dữ liệu và chế tạo. IoT, trí tuệ nhân tạo, robot thông minh, VR, AR, điện toán đám mây… các công nghệ nền tảng cho Cách mạng công nghiệp 4.0 đang có tác động lớn đến ngành du lịch toàn cầu và đổi mới toàn diện cách thức kết nối các chủ thể trong du lịch.

12p vimoskva2711 02-01-2020 65 8   Download

Bài báo trình bày phương pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động bám góc sử dụng động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu (PMSM) công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot, trên các thiết bị di động, những thiết bị công nghiệp và quân sự mà ở đó đòi hỏi hệ thống phải có cấu trúc đơn giản, tiết kiệm năng lượng trên cơ sở áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi modal kết hợp với bù các đặc tính tĩnh.

8p minhxaminhyeu4 15-07-2019 32 1   Download

Đề tài nghiên cứu khảo sát mô hình động lực của tay máy robot công nghiệp có xét đến sự xuất hiện của các vùng chết trong cơ cấu truyền động. Từ đó đề xuất bộ điều khiển thích nghi ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo và logic mờ để bù đồng thời các vùng chết và các thành phần bất định khác như ma sát, bất định về tham số cũng như nhiễu loạn của tay máy robot.

26p bautroibinhyen24 20-04-2017 101 7   Download

Bài giảng Robot công nghiệp cung cấp cho người học các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot; điều khiển robot; ứng dụng robot.

244p nguyenvantien1409 11-08-2015 199 69   Download

Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile ba bánh - ba motor giới thiệu về Mobile robot, các phương án thiết kế, tính toán các thông số hình, giải thuật điều khiển, chương trình điều khiển, kết luận và hướng phát triển của đề tài. Mời bạn đọc cùng tham khảo.

24p quangtriyeuthuong32 29-05-2014 375 68   Download