intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp

Chia sẻ: Bình Bình | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:22

Thêm vào BST
Báo xấu
43
lượt xem 5
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

"Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp" trang bị cho người học những kiến thức về kết cấu robot công nghiệp; bậc tự do của robot; cơ cấu tác động, động cơ thông minh.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Chương 2: Cấu tạo Robot công nghiệp

  1. CHƯƠNG 2 : CẤU TẠO ROBOT CÔNG NGHIỆP GV: Th.S Nguyễn Tấn Phúc. Tel: 01267102772. Email:phucnt@hcmuaf.edu.vn
  2. CHƯƠNG 2 : CẤU TẠO ROBOT CÔNG NGHIỆP GV: Th.S Nguyễn Tấn Phúc. Tel: 01267102772. Email:phucnt@hcmuaf.edu.vn
  3. Kết cấu robot: Robot công nghiệp được tạo thành từ nhiều khâu được liên kết với nhau bằng các khớp động. 2 khớp động điển hình là : khớp tịnh tiến, khớp xoay.
  4. Kết cấu robot:
  5. Kết cấu robot:
  6. BẬC TỰ DO CỦA ROBOT
  7. BẬC TỰ DO CỦA ROBOT Thực tế, các robot công nghiệp có 6 bậc tự do: 3 bậc chuyển động cơ bản - định vị vị trí cơ bản. 3 bậc chuyển động bổ sung- định hướng chuyển động
  8. CƠ CẤU TÁC ðỘNG Cơ cấu tác động nhằm tạo ra các lực để gia tốc/giảm tốc các khâu do đó chúng phải nhẹ, kinh tế, độ tin cậy cao và dễ bảo trì.
  9. CƠ CẤU TÁC ðỘNG ðỘNG CƠ ðIỆN
  10. CƠ CẤU TÁC ðỘNG ðỘNG CƠ DC
  11. CƠ CẤU TÁC ðỘNG
  12. ðỘNG CƠ ðIỆN SERVO = ðỘNG CƠ ðIỆN + ENCODER. Encoder tương đối Encoder tuyệt đối Xác định vị trí một cách duy nhất
  13. CƠ CẤU TÁC ðỘNG
  14. CƠ CẤU TÁC ðỘNG ðỘNG CƠ BƯỚC- STEP MOTOR
  15. ðỘNG CƠ THÔNG MINH
  16. CƠ CẤU TRUYỀN ðỘNG
  17. CƠ CẤU TRUYỀN ðỘNG
  18. CƠ CẤU TRUYỀN ðỘNG Bộ truyền sóng- Harmonic drive
  19. BỘ TRUYỀN VISME – ðAI ỐC
  20. BỘ TRUYỀN ĐAI RĂNG
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2434 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
266=>2