Kỹ thuật chuyển đổi ngược

Bài viết đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu bền vững kích hoạt sự kiện cho hệ phi tuyến truyền ngược nghiêm ngặt bị ảnh hưởng bởi vùng chết và nhiễu ngoài. Luật điều khiển truyền thẳng kích hoạt sự kiện EFFC (Event-triggered Feed-forward Control) được thiết kế, dựa vào kỹ thuật cuốn chiếu và cơ chế kích hoạt sự kiện, để chuyển đổi bài toán điều khiển hệ phi tuyến truyền ngược thành bài toán điều khiển hệ phi tuyến affine tương đương.

12p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Mời quý thầy cô và các em học sinh tham khảo Tuyển tập các chuyên đề chứng minh bất đẳng thức. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn kiến thức bổ ích giúp các em củng cố lại kiến thức trước khi bước vào kì thi sắp tới. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

787p dancapprovip 15-01-2024 10 3   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2 Mô hình toán học của hệ thống được điều khiển, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phép biến đổi Laplace và ứng dụng; Mô hình hàm truyền và đáp ứng xung; Mô hình không gian trạng thái; Chuyển từ mô hình hàm truyền sang mô hình không gian trạng thái và ngược lại; Mô hình của một số hệ thống kỹ thuật cơ bản. Mời các bạn cùng tham khảo!

54p dangnhuy08 18-05-2023 17 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không 37mm-2N cải tiến" trình bày các nội dung chính sau: Chuyển động ngắm của pháo phòng không tầm thấp và bài toán ổn định chuyển động tầm và hướng của pháo phòng không 37mm-2N; Mô hình tính toán động lực học cơ hệ PPK 37mm-2N; Tính toán động lực học ngược PPK 37mm-2N cải tiến; Mô phỏng số và kiều khiển chuyển động tầm và hướng cho PPK 37mm-2N cải tiến.

128p vilandrover 05-10-2022 22 5   Download

: Bạch cầu cấp dạng tiền tủy bào (APL) là một loại bệnh bạch cầu cấp tính gây tử vong cao nhất trong số bệnh ung thư máu và được gây ra do hoạt động chuyển vị của nhiễm sắc thể 15 và 17 tạo ra tổ hợp gen PML/RAR-α. Gen klotho (KL) có vai trò ngăn chặn sự lão hóa, phản ứng viêm và ung thư. CTLA4, PD1 và LAG3 là những thụ thể kiểm soát miễn dịch nằm trên bề mặt của tế bào T và có vai trò điều hòa ngược phản ứng miễn dịch. Các gen trên điều hòa hoạt động tế bào miễn dịch thông qua một số tín hiệu phân tử như STAT và NF-κB.

9p caothientrangnguyen 01-04-2020 50 3   Download

Bài viết sẽ phân tích OWL và xác định cấu trúc tương đương khi trích xuất thành mô hình ER, như làm thế nào để nhận diện tập thực thể, thuộc tính, hay một mối quan hệ.

14p thayboitinhyeu 05-03-2020 147 2   Download

Trong điền kinh, chạy ngắn là một trong số các môn có lịch sử phát triển lâu đời. Từ phương pháp để người xưa vượt qua các hào rãnh trong săn bắn, hái lượm… chạy ngắn dần trở thành một phương tiện rèn luyện để phát triển các tố chất thể lực, đặc biệt là tốc độ, sức nhanh, sự linh hoạt, khéo léo. Và ngược lại trong tập luyện và thi đấu chạy ngắn đòi hỏi vận động viên phải có những phẩm chất khác nhau về kỹ thuật và thể lực trong đó sức nhanh là yếu tố rất quan trọng.

24p kexauxi3 10-09-2019 71 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp luận để thiết kế một đồ gá dưới dạng tay robot có chức năng ổn định động học cho vật gá trên đó khi giá có các di chuyển ngẫu nhiên. Đồ gá có cấu hình một tay robot với n bậc tự do tổng quát, một đầu nối giá, một đầu mang vật cần ổn định động học.

6p vinaruto2711 06-04-2019 35 4   Download

Tóm tắt luận án: Sử dụng ngôn ngữ trục trong dịch đa ngữ có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: tổng quan về dịch máy và ngôn ngữ UNL. Trình bày các kết quả nghiên cứu liên quan đến dịch tự động, các hệ thống dịch đa ngữ cho tiếng Việt, đánh giá chất lượng dịch giữa phương pháp dịch trung gian và dịch trực tiếp các cặp dịch. Chương 2: đề xuất mô hình dịch tiếng Việt - UNL. Trình bày kết quả thử nghiệm dịch tự động cho tiếng Việt dựa vào UNL trên các công cụ có sẵn.

27p dtphuongg 05-09-2018 59 7   Download

Bài viết Phẫu thuật nội soi điều trị bệnh co thắt tâm vị: Kinh nghiệm qua 10 năm theo dõi tại khoa phẫu thuật tiêu hóa bệnh viện Việt Đức trình bày nghiên cứu được thực hiện nhằm đánh giá kết quả của phẫu thuật nội soi điều trị bệnh co thắt tâm vị, có hay không có kết hợp chống trào ngược. Kết quả cho thấy 93 bệnh nhân ban đầu dự kiến mổ nội soi đã có 4 bệnh nhân phải chuyển sang mổ mở vì những khó khăn kỹ thuật,... Mời các bạn cùng tham khảo.

6p baoyencute 11-05-2018 90 5   Download

Phương pháp yếm khí có lợi thế về giá thành vận hành song mức độ làm sạch không cao do một số sản phẩm chuyển hóa có tính khử, có mùi hôi nên có thể coi là giai đoạn tiền xử lý của phương pháp hiếu khí nhằm làm giảm giá thành vận hành khi kết hợp hai phương pháp. Chảy ngược qua lớp bùn yếm khí là kỹ thuật thông dụng nhất hiện nay trong phương pháp xử lý yếm khí. Trong bài báo tác giả trình bày một số kết quả nghiên cứu về xử lý vi sinh yếm khí theo kỹ thuật chảy ngược qua lớp bùn yếm khí trên đối tượng là nước thải giết mổ.

6p lalala05 30-11-2015 91 6   Download

Thủ thuật là thao tác tư duy đơn lẻ kiểu : hãy đặc biệt hoá bài toán, hãy phân nhỏ đối tượng, hãy làm ngược lại…Dựa trên việc phân tích những sáng chế ở ngành kỹ thuật và tin học mũi nhọn, các nhà nghiên cứu đã tìm ra 40 thủ thuật sáng tạo cơ bản. Cùng với sự phát triển không ngừng của KHKT, các thủ thuật này ngày càng được ứng dụng nhiều trong KHKT nói chung và trong từng chuyên ngành khoa học nói riêng như trong giáo dục, trong tin học…

23p online_12 07-11-2013 118 13   Download

Hãy nhắm vào những con cá to trước khi nhắm vào những người khác, vì những người càng thành công bao nhiêu thì họ càng nhìn thấy giá trị kinh doanh này bấy nhiêu, còn những người chưa thành công thì họ nhìn thấy rất nhiều tiêu cực từ kinh doanh này. Đó là một trong những điều ngược đời trong cuộc sống

9p tuanhoangbank123 15-07-2013 80 8   Download

Ngược dòng thời gian, hình ảnh xa xôi nhất, tính đến thời điểm tôi đang ngồi viết những dòng này, mà tôi có thể nhớ được là cảnh bố bế tôi đi qua cái nhà đang xây dở dang với những cây chống, giàn giáo, xiên, thẳng đan chéo nhau giữa đống gạch ngói vôi vữa tứ bề lộn xộn. Mẹ bảo ngôi nhà ấy được xây khi nhà tôi chuyển từ Cầu Bố vào trong thị xã sau ngày hoà bình lập lại

18p kiniemchieumua2008 27-05-2013 44 2   Download

1. Kiên nhẫn Khi nói chuyện với trẻ, bạn nên nhìn thẳng vào mắt trẻ và dùng lời nói nhẹ nhàng. Đôi khi các bậc phụ huynh thường tự đặt mình ở vị trí cao hơn rẻ con, xem nhẹ con, thậm chí la lớn hay quát mắng. Đánh mắng chỉ là hạ sạch và đem lại kết quả ngược lại mà thôi. Có thể trẻ bề ngoài thì nghe lời nhưng bên trong lại ấm ức chống đối.

3p bibocumi40 03-05-2013 82 16   Download

Trong đời sống hàng ngày, giao tiếp giữa cha mẹ và con cái có ảnh hưởng quan trọng đến đời sống tình cảm của con. Giao tiếp tích cực, trẻ sẽ bộc lộ sự hăm hở hoạt động, ham học hỏi để phát triển trí tuệ và có quan hệ tốt với xung quanh. Ngược lại, nếu cha mẹ vụng về trong giao tiếp, sẽ khiến trẻ dễ bị cụt hứng, thu mình lại và có phản ứng đối phó.

3p bibocumi40 02-05-2013 56 4   Download

Ch 4: Xử lý tín hiệu ý • Bộ xử lý tí hiệ có chức năng là chuyển đổi một tín tín hiệu sơ cấp thành một tín hiệu có thể sử dụng được bởi phần tử kế tiếp trong hệ thống. • Những công việc xử lý tín hiệu thường gặp là: cách ly và biến đổi trở kháng; khuếch đại tín hiệu; lọc (chống ễu); uyế óa; ấy ẫu; c uyể đổi ệu ươ g nhiễu); tuyến tính hóa; lấy mẫu; chuyển đổ tín hiệu tương tư sang tín hiệu số và ngược lại. • Bộ khuếch...

32p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 122 24   Download

Phân loại Xylanh thủy lực được chia làm hai loại: xylanh lực và xylanh quay (hay còn gọi là xylanh mômen). Trong xylanh lực, chuyển động tương đối giữa pittông với xylanh là chuyển động tịnh tiến. Trong xylanh quay, chuyển động tương đối giữa pittông với xylanh là chuyển động quay (với góc quay thường nhỏ hơn 360 0) Pittông bắt đầu chuyển động khi lực tác động lên một trong hai phía của nó (lực đó thể là lực áp suất, lực lò xo hoặc cơ khí) lớn hơn tổng các lực cản có hướng ngược lại chiều...

8p hanlatoi 08-03-2013 111 19   Download

Độ mở của ống kính kiểm soát độ sâu trường ảnh rõ – vùng có độ nét chi tiết chấp nhận được nằm ở trước và sau đối tượng lấy nét. Với độ mở lớn (trị số f-stop nhỏ) thì DOF sẽ nông trong khi độ mở nhỏ (f-stop lớn) sẽ cho trường ảnh rõ sâu, ghi lại rõ ràng các chi tiết cảnh. Độ phóng đại làm giảm độ sâu trường ảnh và ngược lại nên có thể tăng hoặc giảm độ phóng đại bằng cách di chuyển đến gần hoặc xa chủ thể chụp. Sử dụng ống kính...

3p bibocumi31 07-03-2013 81 10   Download

Ngàm ống kính máy ảnh được hiểu là cổng kết nối giữa máy ảnh kỹ thuật số và ống kính rời. Mỗi nhà sản xuất máy ảnh đều có những chuẩn ngàm của riêng mình. Ngoài ra, còn có những hãng thứ ba thiết kế để phù hợp với sản phẩm của chính hãng. Do đó, nếu không có thiết bị (ngàm chuyển đổi) thì ống kính của Canon sẽ không thể lắp vừa kết nối được với máy của Nikon và ngược lại. Hiện nay, Canon có các dạng ngàm là: EF, EF-S; Nikon có ngàm F, ngàm...

4p dontetvui 23-01-2013 127 12   Download