Kỹ thuật mô hình hóa hệ thống

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Giáo trình ABC (Ngành: Kỹ thuật sửa chữa lắp ráp máy tính – Trình độ Trung cấp) cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Mạng máy tính: Trình bày được các thành phần của mô hình OSI, trình bày các topo mạng LAN, Liệt kê các thành phần trong mạng LAN, trình bày nguyên tắc hoạt động của hệ thống mạng LAN, nhận dạng chính xác các thành phần trên mạng. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm những nội dung chi tiết!

113p nienniennhuy00 28-10-2024 3 0   Download

Giáo trình "Y xã hội (Ngành: Kỹ thuật xét nghiệm y học - Trình độ: Cao đẳng liên thông)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học hiểu được kỹ năng giao tiếp trong cuộc sống hằng ngày đặc biệt đối với bệnh nhân; biết được mô hình tổ chức hệ thống Y tế Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

91p gaupanda056 16-10-2024 0 0   Download

Giáo trình "Sinh lý (Ngành: Kỹ thuật phục hình răng - Trình độ: Cao đẳng)" trình bày những nội dung chính như sau: Chức năng, hoạt động chức năng của các cơ quan, hệ thống các cơ quan trong mối liên hệ thống nhất giữa các cơ quan với nhau và giữa cơ thể với môi trường; vận dụng được kiến thức sinh lý vào các mô đun khác và công tác chăm sóc sức khỏe. Mời các bạn cùng tham khảo!

105p gaupanda056 21-10-2024 1 0   Download

Dự báo bức xạ mặt trời chính xác là yếu tố kỹ thuật quan trọng trong việc tối ưu hóa hiệu suất các hệ thống điện mặt trời. Bài viết này đánh giá hiệu suất của ba mô hình học máy tiên tiến là Light Gradient Boosting Machine (LightGBM), Long Short-Term Memory (LSTM) và Gated Recurrent Unit (GRU) trong việc dự báo bức xạ mặt trời.

8p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 0 0   Download

Nghiên cứu này xây dựng mô hình tối ưu hóa cho hệ thống phân phối năng lượng (distributed energy system - DES) dựa trên các thiết bị chính của nó. Sử dụng thông tin nhu cầu về tải điện, sưởi ấm, làm lạnh và nước nóng, giá năng lượng, và các thông tin kỹ thuật và tài chính về các công nghệ tùy chọn, mô hình này được thiết lập bằng phương pháp lập trình phi tuyến. Kết quả tính toán bao gồm cấu hình tối ưu, kế hoạch vận hành tối ưu và ma trận chỉ số đánh giá.

9p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu sử dụng phần mềm Plaxis 3D để đánh giá sự ảnh hưởng của công trình bên trên thông qua hệ móng bè cọc tới đất xung quanh khu vực có hang Các tơ. Phần mềm được sử dụng để mô hình hóa điều kiện địa chất và mô phỏng tác động của phần thân công trình thông qua móng bè cọc.

5p vibecca 01-10-2024 4 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Mô hình hành vi và quan tâm của người dùng trên các mạng xã hội" nhằm mô hình hóa bài viết của người dùng trên các mạng xã hội dựa trên nhiều đặc trưng và phân loại các bài viết đó theo các chủ đề. Các bài viết được luận án đề xuất biểu diễn dựa trên năm đặc trưng gồm: nội dung, thể loại, thẻ đánh dấu, quan điểm và cảm xúc. Dựa trên cách biểu diễn này luận án ước lượng độ tương quan của các bài viết với các chủ đề nhằm phát hiện các quan tâm của người dùng theo các chủ đề đó.

24p thuyduong0620 01-08-2024 6 2   Download

Luận án "Nghiên cứu trường dòng chảy vịnh Bắc Bộ sử dụng dữ liệu quan trắc từ hệ thống Radar biển và đồng hóa trong mô hình số trị" được hoàn thành với mục tiêu nhằm ứng dụng được kỹ thuật đồng hóa dòng chảy quan trắc từ Radar biển vào mô hình ROMS; Phân tích được các chế độ dòng chảy vùng biển vịnh Bắc Bộ trên cơ sở dữ liệu quan trắc từ Radar biển và đồng hóa vào mô hình ROMS.

29p thuyduong0620 01-08-2024 3 2   Download

Bài giảng "Kỹ thuật truyền số liệu" Chương 1: Tổng quan về truyền số liệu và mạng truyền số liệu, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Mô hình hệ thống truyền dữ liệu; Truyền số liệu; Mạng truyền số liệu; Kiến trúc truyền số liệu dùng máy tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

52p sanhobien72 22-07-2024 4 3   Download

Bài viết Xây dựng mô hình tổng quát đánh gi̇á độ ti̇n cậy của hệ thống kỹ thuật phức hợp trình bày các nội dung: Khái quát về mô hình hoạt động của hệ thống kỹ thuật phức hợp; Xây dựng mô hình tổng quát đánh giá độ tin cậy của hệ thống kỹ thuật phức hợp.

17p viwalton 02-07-2024 5 2   Download

Bài giảng Mô phỏng hệ thống truyền thông - Chương 1: Tổng quan về kỹ thuật mô phỏng, cung cấp cho người học những kiến thức như giới thiệu chung; phương pháp luận mô phỏng; các khái niệm cơ bản về mô hình hóa; kỹ thuật đánh giá hiệu năng; các nguồn lỗi trong mô phỏng; vai trò mô phỏng trong thiết kế hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

24p thuyduong0906 01-07-2024 8 1   Download

Bài giảng Truyền dẫn vô tuyến số - Chương 3: Không gian tín hiệu và điều chế, cung cấp cho người học những kiến thức như giới thiệu chung; Điều chế số và các khuôn dạng điều chế số; Không gian tín hiệu và biểu diễn tín hiệu; Xác suất lỗi truyền dẫn trong kênh tạp âm Gaussơ trắng cộng, AWGN; Biểu diễn tín hiệu điều chế ở dạng phức;... Mời các bạn cùng tham khảo!

126p thuyduong0906 01-07-2024 4 1   Download

Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ các tham số về giá trị thực.

7p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Trong nghiên cứu này, mục tiêu nhóm tác giả hướng đến là xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi thông minh dựa trên thuật toán học tăng cường (Reinforcement learning, RL). Ưu điểm chính của việc phương pháp học tăng cường là khả năng học hỏi từ sự tương tác với môi trường và cung cấp một chiến lược điều khiển tối ưu, cho phép điều khiển hệ thống mà không cần biết trước về mô hình động học của đối tượng.

7p viambani 18-06-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ theo mô hình Sugeno (FLC-sugeno) tối ưu cho hệ thống giảm chấn tích cực. Các tham số của bộ điều khiển được xem xét một cách tổng thể và được tìm kiếm tối ưu bằng thuật toán PSO (Particle Swarm Optimization algorithm).

9p viambani 18-06-2024 3 2   Download

Nghiên cứu "Phát triển kỹ năng số cho thanh niên dân tộc thiểu số: Trường hợp nghiên cứu khu vực Tây Bắc, Việt Nam" sử dụng các mô hình khái niệm về kiến thức năng lực số và kỹ thuật số. Nghiên cứu này nhằm mục đích: (1) hệ thống hóa các khái niệm liên quan đến thanh niên DTTS, kỹ năng và năng lực số; (2) xác định các kỹ năng số cần thiết cho thanh niên vùng dân tộc thiểu số; và sau đó (3) đánh giá các kỹ năng số của thanh niên vùng dân tộc thiểu số khu vực Tây Bắc. Dữ liệu của nghiên cứu được thu thập từ 450 thanh niên vùng DTTS khu vực Tây Bắc trong năm 2023.

11p tonhiemm 07-06-2024 6 2   Download