Kỹ thuật mô phỏng máy tính

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 14 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Mô hình xe tự hành" nhằm xây dựng thuật toán và mô hình xe tự hành có khả năng nhận diện làn đường, biển báo và các chướng ngại vật trong môi trường mô phỏng và sa hình thực tế.

83p boghoado07 19-01-2024 20 10   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu tổng quan về phần mềm mô phỏng RoboDK và ứng dụng; Tìm hiểu các API giao tiếp giữa RobotDK và máy tính; Tìm hiểu về một số thao tác robot; Tìm hiểu hoạch định quỹ đạo điều khiển robot dịch vụ pha chế cafe.

23p trankora03 05-08-2023 11 6   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là Nghiên cứu một số phương pháp ngăn chặn thông tin sai lệch trên mạng xã hội với nhiểu chủ đề. Mô phỏng được bài toán bằng phương pháp đồ thị và áp dụng kỹ thuật, thuật toán giúp hạn chế sự lan truyền thông tin sai lệch một cách hiệu quả nhất cũng như là kịp thời ngăn chặn được những tổn thất, gây hại đến các tổ chức, cá nhân.

60p mitmit02 18-05-2023 23 6   Download

Luận văn "Điều khiển góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió nối lưới" tập trung nghiên cứu tình hình khai thác và sử dụng nguồn năng lượng gió; nghiên cứu tổng quan về hệ thống điện gió; nghiên cứu và xây dựng mô hình toán học máy phát điện gió không đồng bộ trong hệ thống điện gió; nghiên cứu điều khiển góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió nối lưới; mô phỏng điều khiển góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió nối lưới.

103p bigdargon05 02-12-2022 22 8   Download

Luận văn "Mô hình và mô phỏng các loại máy phát điện gió" trình bày tổng quan tình hình nghiên cứu, khai thác và sử dụng nguồn năng lượng gió trên thế giới và tại Việt Nam; tổng quan các nghiên cứu liên quan đến các loại máy phát khác nhau trong hệ thống điện gió; nghiên cứu và xây dựng mô hình toán cho các loại máy phát điện gió khác nhau trong hệ thống điện gió; mô phỏng và phân tích các loại máy phát điện gió khác nhau trong hệ thống điện gió.

103p bigdargon05 02-12-2022 22 9   Download

Luận văn "Điều khiển tối ưu góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió" nghiên cứu tình hình khai thác và sử dụng nguồn năng lượng gió; nghiên cứu tổng quan về hệ thống điện gió; Nghiên cứu và xây dựng mô hình toán học máy phát điện không đồng bộ trong hệ thống điện gió; nghiên cứu điều khiển tối ưu góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió; mô phỏng điều khiển tối ưu góc nghiêng cánh tuabin của hệ thống điện gió.

107p bigdargon05 02-12-2022 29 8   Download

Luận văn "Điều khiển P và Q của hệ thống điện năng lượng sóng biển Wave Dragon" nghiên cứu tổng quan tình hình khai thác và sử dụng nguồn năng lượng sóng biển; nghiên cứu tổng quan về các bộ biến đổi năng lượng sóng biển thành năng lượng điện, nghiên cứu và phân tích một vài bộ biến đổi năng lượng sóng biển; nghiên cứu, phân tích và mô phỏng kỹ thuật điều khiển công suất tác dụng và công suất phản kháng cho hệ thống biến đổi năng lượng sóng biển Wave Dragon sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phần mềm Simulink/Matlab.

121p bigdargon05 02-12-2022 21 7   Download

Luận văn "Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển" nghiên cứu các phương pháp điều khiển dựa trên cơ sở mạng nơ-ron. tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển dự báo MPC dựa trên mạng nơ-ron, mô phỏng và kiểm chứng cho cánh tay máy trong Matlab, viết chương trình, nhận dạng dùng mạng nơ-ron, tuyến tính hóa mạng nơron và tìm tín hiệu điều khiển tối ưu cho MPC.

72p bakerboys08 15-07-2022 51 9   Download

Đề tài "Một số giải pháp chống quá điện áp trong máy biến áp truyền tải" nghiên cứu sâu về một phương pháp quấn dây có hiệu quả rất lớn trong việc tăng khả năng chống chịu với điện áp cao của cuộn dây máy biến áp. Bằng cách mô phỏng bài toán một cách trực quan, kết quả trả về chính xác, luận văn đã đưa ra một hướng mới trong việc tính toán thiết kế bối dây, và kiểm nghiệm lại khả năng chịu điện áp cao của các bối dây.

78p bakerboys08 15-07-2022 37 5   Download

Luận án Tiến sĩ "Nâng cao tính năng kinh tế-kỹ thuật và giảm mức độ phát thải ô nhiễm của động cơ xe gắn máy chạy bằng LPG và ethanol" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tình hình nghiên cứu ứng dụng nhiên liệu LPG-ethanol cho động cơ đốt trong; Nghiên cứu lý thuyết quá trình cháy; Mô phỏng quá trình nạp, cháy và phát thải ô nhiễm của động cơ xe gắn máy chạy bằng LPG-ethanol; Nghiên cứu thực nghiệm và đánh giá kết quả mô phỏng.

184p vishivnadar 17-01-2022 41 4   Download

Mục tiêu của đề tài là nắm được chi tiết quá trình, cách thức tổ chức chung của một trang trại chăn nuôi gà. Biết cách sử dụng, vận hành trang thiết bị máy móc liên quan đến chăn nuôi; thực hiện quy trình chăm sóc, nuôi dưỡng cũng như phòng trị bệnh đối với đàn gà; học hỏi kinh nghiệm, kỹ thuật chăn nuôi gà nói chung để từ đó đưa ra các phương pháp kỹ thuật ở cơ sở để áp dụng vào thực tiễn sau này;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

55p guitaracoustic08 04-01-2022 59 9   Download

Đề tài nghiên cứu ứng dụng công nghệ thực tại ảo vào thực tiễn xây dựng hệ thống mô phỏng các mẫu tóc; nghiên cứu xây dựng Cơ sở dữ liệu ảnh 3D về sợi; nghiên cứu đề xuất ứng dụng một số kỹ thuật mô phỏng, hiển thị dữ liệu 3D về mô phỏng sợi; nghiên cứu một số giải thuật, phương pháp để đánh giá độ tin cậy của kết quả mô phỏng....Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

78p guitaracoustic05 15-12-2021 31 7   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất và đánh giá chất lượng thông qua mô phỏng máy tính một hệ thống MIMO-SDM kết hợp PNC (gọi tắt là MIMO-SDM-PNC) cho kênh TWRC có độ phức tạp thấp và khả năng ứng dụng thực tiễn; đề xuất và đánh giá chất lượng thông qua mô phỏng máy tính một hệ thống MIMO-STBC kết hợp PNC (gọi tắt là MIMO-STBC-PNC) cho kênh TWRC có độ phức tạp thấp và khả năng ứng dụng thực tiễn;... Mời các bạn cùng tham khảo.

155p beloveinhouse10 28-11-2021 42 2   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, tính toán, và mô phỏng bài toán điện từ và bài toán nhiệt trong MBA khô bọc epoxy sử dụng lõi thép VĐH có xét đến ảnh hưởng của đặc tính nhiệt của vật liệu epoxy thay đổi theo nhiệt độ; tính toán lực ngắn mạch tổng hợp MBA khô bọc epoxy sử dụng lõi thép VĐH có tính đến lực nhiệt động do phân bố nhiệt độ không đồng đều trong lớp epoxy và do chênh lệch nhiệt độ giữa dây quấn và lớp epoxy.

27p closefriend09 16-11-2021 28 3   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu tổng hợp các hợp phần cho xúc tác FCC từ các nguồn nguyên liệu trong nước, trong đó pha nền được sử dụng là bentonit biến tính hoặc từ nguồn xúc tác FCC phế thải; tổng hợp xúc tác cracking từ các hợp phần pha hoạt động và pha nền đã tạo được; xác định các đặc tính cấu trúc, thành phần và hoạt tính các hệ xúc tác tổng hợp được bằng các phương pháp phân tích và mô phỏng quá trình cracking.

72p closefriend04 17-10-2021 27 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm nghiên cứu mô hình đa tác tử mô phỏng giao thông. Nghiên cứu thuật toán chọn đường đi tối ưu. Đề xuất mô hình hành vi của tác tử trong việc chọn đường đi thích nghi trong mạng lưới giao thông có biến cố.

26p tabicani 24-09-2021 27 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng mô hình phát triển không gian đô thị và chạy mô phỏng trên phần mềm mô hình hóa GAMA. Mô hình xây dựng sẽ đóng góp vào việc hỗ trợ quyết định cho các nhà quy hoạch đô thị.

26p tabicani 24-09-2021 32 4   Download

Nội dung nghiên cứu của đề tài tóm gọn trong 3 chương: Chương 1. Tổng quan về Hệ thống rơ le số bảo vệ máy phát NMTĐ Xekaman 1. Chương 2. Tính toán thông số cài đặt và thử nghiệm rơ le kỹ thuật số Drs Compact 2A. Chương 3. Mô phỏng thể hiện đặc tính làm việc của rơ le kỹ thuật số Drs Compact 2A.

26p tabicani 24-09-2021 31 4   Download