Lí thuyết điều khiển tự động

Cuốn sách "Logic mờ, mạng nơron và đại số gia tử trong kỹ thuật điều khiển" gồm 6 chương, cung cấp cho người đọc những kiến thức cơ bản và ứng dụng của logic mở, mạng nơron và lý thuyết đại số gia tử. Sau mỗi chương giới thiệu tổng quan là chương ứng dụng được trích rút từ những công trình nghiên cứu của các tác giả, giúp cho người đọc dễ nắm bắt, triển khai li thuyết vào thực tế điều khiển các đối tượng công nghiệp.

64p kimphuong1132 04-10-2023 7 3   Download

Bài viết Ứng dụng LabVIEW xử lí số liệu và điều khiển thiết bị thí nghiệm xoắn vật liệu tập trung nghiên cứu và đề xuất giải pháp ứng dụng phần mềm LabVIEW để kết nối thiết bị thí nghiệm xoắn vật liệu thế hệ cũ với máy tính nhằm xác định các thông số và điều khiển thiết bị; ứng dụng phần mềm và thiết kế phần cứng phù hợp để giao tiếp với thiết bị, biến đổi các tín hiệu dạng tương tự trên thiết bị thí nghiệm như số vòng xoắn, mô men… thành tín hiệu số để xử lí và hiển thị trên máy tính, đồng thời điều khiển hoạt động của thiết bị.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 10 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu chính trong đề tài này là nghiên cứu lí thuyết công nghệ xử lý nước thải; Lập trình điều khiển hệ thống xử lý nước thải bằng phần mềm S7 Manager; Lập trình hệ thống điều khiển giám sát mô phỏng trên máy tính bằng WinCC.

71p tranghong0906 02-01-2023 38 20   Download

Mục tiêu nghiên cứu chính trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trong quy trình xử lý nước thải sử dụng PLC S7-300" là nghiên cứu lí thuyết công nghệ xử lý nước thải. Lập trình điều khiển hệ thống xử lý nước thải bằng phần mềm S7 Manager. Lập trình hệ thống điều khiển giám sát mô phỏng trên máy tính bằng WinCC.

71p dongcoxanh10 10-10-2022 34 17   Download

"Điều khiển tự động: Cơ sở lý thuyết (In lần 1) - Phần 1" có nội dung trình bày khái quát chung về điều khiển, ví dụ về hệ thống điều chỉnh tự động và nhiệm vụ của lí thuyết điều khiển tự động; hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục; mô tả hoán học hệ thống tuyến tính liên tục; khảo sát tính ổn định của hệ thống điều chỉnh tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

111p chenlinong_0310 23-02-2022 27 3   Download

Nối tiếp phần 1, "Điều khiển tự động: Cơ sở lý thuyết (In lần 1) - Phần 2" tiếp tục trình bày những nội dung về đánh giá chất lượng quá trình quá độ; các chỉ tiêu chất lượng quá độ của quá trình điều chỉnh; hệ thống điều chỉnh tự động với các quy luật điều chỉnh chuẩn; hệ thống điều khiển xung; lí thuyết hệ thống điều khiển xung tuyến tính; mô tả động học hệ thống điều khiển xung kín;... Mời các bạn cùng tham khảo!

103p chenlinong_0310 23-02-2022 24 3   Download

Nghiên cứu này mô tả phương pháp mô hình hoá lí thuyết và hiệu chỉnh tham số mô hình điều khiến quá trình cô đặc chân không hoạt động liên tục dựa theo các định luật bảo toàn và kết quả thực nghiệm ứng dụng cho thiết bị cô đặc chân không bao gồm một buồng đốt trong có ống tuần hoàn trung tâm gắn dưới một buồng bốc quy mô pilot. Hệ thống điều khiển sử dụng mô hình toán học được mô phỏng bằng công cụ máy tính MATLAB/Simulink và so sánh với kết quả thực nghiệm.

11p viericschmid 07-01-2022 46 1   Download

Tiểu thuyết tâm lý Việt Nam xuất hiện đầu những năm 1930 còn non nớt, non nớt. Giai đoạn 1930-1945, nó phát triển nhanh chóng và trở thành một khuynh hướng phổ biến trong văn học đối với những tác giả tài năng về tiểu thuyết tâm lý và nhiều tác phẩm xứng đáng khác.

6p thienlangso 15-12-2021 38 2   Download

Đề tài được thực hiện nhằm mục đích chế tạo một bộ thí nghiệm vừa có thể thao tác thí nghiệm thủ công, vừa khảo sát tự động và chính xác tương tác từ trên dòng điện thẳng và cập nhật các giá trị lực từ lên máy tính để dễ dàng xử lý, vẽ đồ thị kiểm chứng với lí thuyết. Mời các bạn cùng tham khảo!

86p nottinghill 12-08-2021 53 10   Download

Bài viết dựa trên những cơ sở khoa học và lí thuyết về Smart Home (ngôi nhà thông minh), giới thiệu các lợi ích về việc ứng dụng công nghệ này vào trong thực tiễn từ nhiều phương diện như điều khiển, phần mềm, phần cứng, tiện ích, bảo mật, năng lượng, trải nghiệm người dùng, chi phí...

15p vioregon2711 22-02-2021 63 7   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều khiển xung, lí thuyết hệ thống điều khiển xung tuyến tính, hàm truyền đạt của hệ xung hở, hệ thống tối ưu tác động nhanh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

70p vitsunade2711 04-06-2020 61 9   Download

Đề tài tập trung nghiên cứu lí thuyết về công nghệ xử lý ảnh, nhận dạng ký tự sử dụng mạng notron nhân tạo. Sau đó xây dựng ứng dụng xử lý ảnh bằng C#, nhận dữ liệu từ camera, xử lý ảnh, nhận diện kí tự và so sánh với ảnh mẫu để kiểm tra, phát hiện lỗi của khâu sản xuất. Sau đó lưu kết quả vào cơ sở dữ liệu.

23p quaymax8 27-09-2018 93 15   Download

Bài báo này giới thiệu về việc ứng dụng lí thuyết điều khiển mờ trong tự động điều khiển động cơ diesel tàu thủy cỡ nhỏ. Một giải thuật mờ đã được thiết kế và cài đặt thành công cho thiết bị tự động điều khiển tay ga động cơ. Kết quả thử nghiệm thực tế trên động cơ Yanmar-4CH cho thấy sự làm việc đúng đắn của giải thuật, phù hợp với yêu cầu điều khiển tự động cho động cơ diesel tàu thủy cỡ nhỏ.

6p advanger2 06-05-2018 95 9   Download

"Ô tô" gồm có 8 chương được biên soạn chủ yếu phục vụ việc học tập và nghiên cứu của học sinh, sinh viên ngành ô tô và máy xây dựng, đồng thời có thể làm tài liệu tham khảo cho kĩ sư, cán bộ hoặc những người đang làm công tác quản lý, sử dụng và sửa chữa ô tô hay máy xây dựng. phần 2 của trình bày từ chương 5 đến chương 8 với các nội dung: hệ thống điều khiển, khung xe, vỏ xe, buồng lái và các thiết bị phụ, trang bị điện và lí thuyết cơ bản về ô tô.

155p kloi1122 19-10-2017 158 28   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot với mục tiêu nắm bắt được lí thuyết điều khiển tuyến tính hóa phản hồi cục bộ, PID, LQR, khâu quan sát Luenberger và giải thuật di truyền GA;...

26p codon_05 04-12-2015 234 36   Download

Mời các bạn tham khảo bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 do Võ Văn Định biên soạn sau đây để nắm bắt những kiến thức về khái niệm hệ thống điều khiển; nguyên tắc điều khiển; phân loại điều khiển; lịch sử phát triển của lý thuyết điều khiển.

35p cocacola_06 02-11-2015 113 21   Download

Trong quá trình tiếp nhận, sử dụng các hệ thống truyền động có PLC nói riêng và các hệ thống tự động hóa có máy tính công nghiệp nói chung, thì khi xảy ra lỗi tại thiết bị điều khiển, việc phát triển và xử lí lỗi như thế nào lại là một vấn đề rất đáng quan tâm đối với các cán bộ kỹ thuật và quản lý tại các nhà máy công nghiệp. Thực tế hoạt động trong các dự án, người viết bài nhận thấy: đội ngũ cán bộ kỹ thuật, quản lý sử dụng các thiết bị điều khiển số tại các nhà máy công nghiệp thường hiểu không đầy đủ và thiếu kỹ năng cơ bản về mạch số.

5p uocvongxua10 18-09-2015 97 7   Download

Nội dung Bài 1 Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian trình bày một số công cụ toán học, xây dựng mô hình toán học.

16p cainao1994 04-08-2015 128 11   Download

Bài 2 Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian trình bày tiếp nội dung xây dựng mô hình toán học là ma trận hàm mũ, xác định ma trận hàm mũ, nghiệm của phương trình trạng thái.

0p cainao1994 04-08-2015 104 11   Download

Nội dung Bài 3 Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian trình bày về thiết kế bộ điều khiển, phương pháp thiết kế bộ điều khiển.

13p cainao1994 04-08-2015 82 9   Download