Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật điều khiển

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 6 1   Download

Với kết cấu nội dung gồm 4 chương, Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều không chổi than" giới thiệu tổng quan về động cơ một chiều không chổi than, mô hình động cơ một chiều không chổi than và bộ biến đổi điện áp, mô hình thực nghiệm điều khiển cho động cơ một chiều không chổi than không dùng cảm biến,...

10p quytrungle 22-03-2016 247 71   Download

Chương 1 "Tổng quan về vòng bi từ chủ động" trong luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật Thiết kế bộ điều khiển hiện đại cho hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do giới thiệu đến các bạn những nội dung về lịch sử phát triển hệ thống vòng bi từ chủ động 4 bậc tự do, nguyên lý làm việc cơ bản và phân loại của các vòng bi từ,...

10p nguyenthai_thinh 13-01-2016 91 4   Download

Với kết cấu nội dung gồm 4 chương, tóm tắt luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật "Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc" giới thiệu đến các bạn những nội dung tổng quan về động cơ không đồng bộ, phương pháp điều khiển vector tựa theo từ thông rotor động cơ không đồng bộ, điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor,... Mời các bạn cùng tham khảo.

14p ngochunghcm 06-11-2015 129 14   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng lập trình PLC tự động đóng máy biến áp dự phòng tại phòng thí nghiệm trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp với mục tiêu nghiên cứu ứng dụng PLC S7-200 CPU 224 của Siemens để thiết kế bộ điều khiển tự động đóng máy biến áp dự phòng tại phòng thí nghiệm trƣờng đại học kỹ thuật công nghiệp. Cùng tìm hiểu để nắm bắt nội dung thông tin vấn đề.

98p ngaybinhthuong1234 12-10-2015 120 30   Download

Hiện nay trong các hệ truyền động hiện đại, động cơ điện không đồng bộ đang được sử dụng rộng rãi. Nguyên lý của điều khiển tựa theo từ trường là phương pháp được áp dụng nhiều nhất trong các sản phẩm thương mai.

13p tommy_1993 11-11-2013 105 20   Download

Tóm tắt luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liêu cho động cơ ô tô gồm 4 chương trình bày tóm tắt tổng quan về hệ thống cung cấp nhiên liệu điện tử trên ô tô, động cơ điện một chiều và các phương pháp điều khiển vị trí động cơ điện 1 chiều,... Cùng tham khảo nhé.

26p tommy_1993 11-11-2013 237 63   Download

Dựa trên cơ sở các thiết bị điều khiển tự động đề tài nghiên cứu được áp dụng để thiết kế chế tạo mô hình cấp phôi tự động được điều khiển bằng rơle.

13p esc_12 03-08-2013 164 34   Download

Việc điều khiển ôtô có đòi hỏi người vận hành phải tác dụng các lực cơ học lớn, điều đó làm tăng cường sự tập trung, dẫn đến giảm năng suất làm việc đồng thời giảm tính an toàn chuyển động của ôtô. Vì lẽ đó cần phải đơn giản và giảm nhẹ quá trình điều khiển ôtô là một yêu cầu mà các nhà thiết kế và chế tạo đặt lên ở mức cao. Một trong những hệ thống quan trọng của ôtô là hệ thống truyền lực mà các nhà thiết kế đặc biệt quan tâm. Khi vận...

26p esc_12 03-08-2013 157 39   Download

Mô hình được làm dựa trên cơ sở nguyên lý cấu tạo của máy gia công ép nhựa thuỷ lực. Mạch điện bao gồm - Khối nguồn - Khối điều khiển đóng mở động cơ công tắc đóng, mở động cơ, contactor,… Động cơ mô phỏng bằng đèn báo - Khối cảm biến nhiệt độ - Khối gia nhiệt

13p esc_12 03-08-2013 474 112   Download

Tuabin hơi TC2F40 (50Hz, 3000rpm) là loại 2 xylanh hàng dọc, tái sấy ngưng hơi đơn và thoát hơi theo 2 hướng do MHI thiết kế, chế tạo và lắp đặt lần đầu tiên tại Việt Nam từ năm 2001 thông qua dự án Nhà máy nhiệt điện Chu trình hỗn hợp Phú Mỹ 1. Được đánh giá là tổ máy vận hành ổn định, có độ tin cậy và hiệu suất cao, TC2F40 có công suất thiết kế 390MW ở cấu hình 3-3-1 (3GTs, 3HRSGs, 1ST), vận hành nhiên liệu gas với nhiệt độ môi trường là 32o và...

13p esc_12 03-08-2013 156 35   Download

Vấn đề hiệu ứng nhà kính, hậu quả của nó đã gây những biến đổi to lớn về khí hậu ảnh hưởng nghiêm trọng, tác động đến mọi mặt trong đời sống xã hội loài người, đang trở thành mối quan tâm hàng đầu của các quốc gia trên thế giới. Ở Việt Nam, trong những năm qua, nhiều dự án tham gia cơ chế phát triển sạch (CDM) đã được xúc tiến nhằm giảm phát thải khí nhà kính, đặc biệt là các dự án nhằm giảm phát thải khí CO2 từ nguồn năng lượng sạch....

27p esc_12 03-08-2013 100 22   Download

Cùng với sự phát triển ngày càng lớn mạnh của các ngành công nghiệp, đặc biệt là ngành điều khiển tự động, yêu cầu chất lượng đối với các loại máy móc ngày càng cao: Các cơ cấu máy móc đòi hỏi phải đạt độ nhanh, nhạy, chính xác cao, năng lượng phải được sử dụng có hiệu quả. Hiện nay, đã có những robot công nghiệp có những cơ cấu có thể chuyển động với tốc độ 10m/s và độ chính xác tới 10 micron....

26p esc_12 03-08-2013 103 19   Download

Luận văn:Nghiên cứu sử dụng thiết bị TCPAR để điều khiển trào lưu công suất trên đường dây truyền tải thuộc hệ thống điện Việt NamLuận văn:Nghiên cứu sử dụng thiết bị TCPAR để điều khiển trào lưu công suất trên đường dây truyền tải thuộc hệ thống điện Việt Nam

26p esc_12 03-08-2013 167 39   Download

Các thiết bị FACTS đã được thiết kế, chế tạo và lắp đặt phổ biến trên thế giới với rất nhiều chủng loại tương ứng với các thông số điều khiển trong hệ thống điện. Việc lựa chọn thiết bị phụ thuộc vào mục đích điều khiển, hiện trạng liên kết lưới điện và tính toán các chi phí đầu tư xây dựng và lợi ích về kinh tế mà thiết bị FACTS mang lại.

13p esc_12 03-08-2013 115 28   Download

Trong những năm gần đây theo sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước đang diễn ra khá tốt đẹp. Trước tình hình đó đã có khá nhiều yêu cầu cấp bách và cũng là những thách thức được đặt ra cho giới trí thức. Tay máy công nghiệp là một lĩnh vực mới mà ở Việt Nam đang nghiên cứu và từng bước chế tạo để ứng dụng vào quá trình sản xuất góp phần nâng cao năng xuất lao động. Kỹ thuật vi xử lí rất ưu việt...

13p esc_12 03-08-2013 128 15   Download

Trong quá trình đào tạo lái xe ô tô do đặc thù phải tập nhiều thao tác đạp nhả ly hợp, chuyển số, ga, phanh. Đặc biệt là thao tác đạp phanh để giảm tốc độ khi gặp nguy hiểm, do chưa quyen với các thao tác điều khiển xe ô tô nên học viên thường đạp nhầm đạp phanh thành bàn đạp ga. Lúc đó giáo viên phải sử dụng phanh phụ để giảm tốc độ xe. Điều đó sẽ làm cho ly hợp trên xe ôtô tập lái rất nhanh hỏng, đĩa ma sát rất nhanh mòn, tiêu...

26p esc_12 03-08-2013 215 23   Download

Trong một số các tài liệu, danh từ hệ thống (system) được định nghĩa là tập hợp hay sắp xếp kết nối có trật tự các phần tử vật lý theo một thể.Danh từ điều khiển (control) thường mang ý nghĩa là điều chỉnh (regulate), hướng đến nhắm đến (direct) và thực thi tác vụ hay một lệnh (command).

13p esc_12 03-08-2013 61 15   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn thạc sỹ kỹ thuật đề tài nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng', luận văn - báo cáo, thạc sĩ - tiến sĩ - cao học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

114p nhutretho 25-01-2013 323 140   Download

Cùng với sự phát triển ngày càng cao của khoa học kỹ thuật, phương tiện sử dụng trong ngành giao thông vận tải cũng được cải tiến đến chóng mặt cả về số lượng lẫn chất lượng. Hàng năm có hàng nghìn phương tiện hoạt động được điều khiển từ con người thu: xe đạp, xe máy, ôtô... Song sóng với sự tiến bộ này là tình hình giao thông đường bộ ngày càng phức tạp, tai nạn giao thông ngày càng nhiều gây thiệt hại lớn về tài sản tính mạng cho con người cũng như cho toàn...

59p inspiron1212 04-12-2012 76 6   Download