intTypePromotion=3
ADSENSE

Luật điều khiển phản hồi

Xem 1-20 trên 33 kết quả Luật điều khiển phản hồi
  • Vấn đề điều khiển ổn định các hệ động học phi tuyến có phương trình động học chuyển được về dạng tuyến tính hóa phản hồi trạng thái (state feedback linearizable) hoặc tuyến tính hóa phản hồi vào-ra (input-output feedback linearizable) có chứa các thành phần không rõ nhằm bám theo tín hiệu mẫu cho trước với sai số bị chặn là mục tiêu giải quyết của luận án. Đây là vấn đề phức tạp do đặc tính phi tuyến của động học cũng như của các thành phần chưa biết trong phương trình động học của đối tượng...

    pdf166p ruavanguom 18-10-2012 198 87   Download

  • Ứng dụng luật điều khiển tối ưu bình phương tối thiểu cho điều khiển ngẽn trong mạng ATM. Nếu sự tăng một số lượng giá trị sản sinh một giảm sút kết quả dẫn tới giảm số lượng giá trị, thì quan hệ là một phản hồi âm. Điều này sản sinh giá trị ổn định về số lượng, chống trả lại các hỗn loạn môi trường. Điều này là cơ chế bên dưới quan hệ điều khiển nhắm hướng mục đích giới thiệu ở trên. ...

    pdf5p butmaucam 27-08-2013 36 2   Download

  • Điều khiển trong điều kiện bất định trên cơ sở logic mờ và khả năng sử dụng đại số gia tử trong các luật điều khiển. Ý tưởng cốt lõi của điều khiển học là hình thành lĩnh vực tập trung về tính mục đích: sự định hướng mục đích là do các vòng phản hồi âm giảm bớt sự chênh lệch giữa mục đích - tình trạng mong muốn với trạng thái đã đạt được. Tương tác xã hội cũng là phạm vi nghiên cứu của điều khiển học bởi trong hiện tượng xã hội con người đề xuất...

    pdf11p butmaucam 27-08-2013 58 3   Download

  • Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cánh thức xây dựng thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh.

    pdf4p vicapital2711 02-08-2019 10 0   Download

  • Xuất hiện vào những năm cuối của thập kỷ 80, phương pháp backstepping được đánh giá là công cụ thiết kế đầy triển vọng cho một số lớp hệ thống phi tuyến. Phương pháp dựa trên cách thiết kế từng bước bộ điều khiển phản hồi thoả mãn ổn định Lyapunov. Bằng việc sử dụng phương pháp thiết kế đệ qui để xây dựng hàm điều chỉnh, backstepping cho phép xây dựng luật điều khiển phản hồi chế ngự được tính phi tuyến của đối tượng. Việc áp dụng phương pháp vào thiết kế bộ...

    pdf7p doxuan 05-08-2009 471 137   Download

  • Mục tiêu tổng quát của đề tài này thiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa vào cấu trúc bộ điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp với luật điều khiển thích nghi được rút ra từ phân tích ổn định Lyapunov. Bộ điều khiển này được áp dụng để tối ưu hóa chuyển đổi năng lượng gió cho các SWES sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu.

    pdf49p thithizone3 30-07-2019 21 5   Download

  • Bài báo này trình bày vấn đề tổng hợp thuật toán điều khiển bám vị trí cho tay máy robot khớp đàn hồi có xét đến động học của động cơ chấp hành và nhiễu loạn tác động. Thuật toán được tổng hợp trên cơ sở Backtepping có sử dụng hệ mờ thích nghi xấp xỉ hàm và điều khiển chuyển mạch ở bước cuối cùng với mục đích tăng tính bền vững; kết quả mô phỏng cho tay máy hai khâu trên cơ sở MatlabSimulink được trình bày để chứng minh tính hội tụ của luật điều khiển đã đề xuất.

    pdf9p thithizone1 18-07-2019 7 0   Download

  • Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cách thức xây dựng bộ điều khiển truyền thẳng dựa trên hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh.

    pdf5p vicapital2711 02-08-2019 19 0   Download

  • Tín hiệu chủ đạo Hình 1.1: Sơ đồ điều khiển của lò hơi để phát điện Điều khiển là tập hợp tất cả các tác động có mục đích nhằm điều khiển một quá trình này hay quá trình kia theo một quy luật hay một chương trình cho trước. Điều khiển học là một bộ môn khoa học nghiên cứu nguyên tắc xây dựng các hệ điều khiển.

    pdf148p redbull102 04-01-2012 445 189   Download

  • Bài toán điều khiển trên các hệ điều kiện-biến cố có tính thời gian. Điều khiển học quan tâm tới những thuộc tính hoặc những thành phần cụ thể của mọi loại hệ thống vật chất có biểu hiện rất khác nhau như mạch điện, bộ não, xã hội... và tìm kiếm những quy luật chung của sự vận động ở các hệ thống vật chất này. Bởi vậy, điều khiển học cần được vận dụng như một khung lý thuyết trung tâm, hợp với thuyết tiến hóa và các học thuyết về phát triển xã hội để hình...

    pdf14p butmaucam 28-08-2013 52 4   Download

  • Về sự kết hợp nhiều luật cho cùng kết luận đối với hệ chuyên gia dựa trên nhân tố chắc chắn. Điều khiển học là ngành khoa học của thời đại mới, nghiên cứu truyền thông và điều khiển, tiêu biểu là Cơ chế điều chỉnh phản hồi, trong cơ thể sống, máy móc và sự kết hợp của cả máy móc lẫn sinh học, ví dụ như trường hợp hệ thống kinh tế - xã hội.

    pdf8p butmaucam 27-08-2013 28 1   Download

  • Trạm phát điện tàu thủy đảm bảo việc cung cấp năng lượng điện liên tục cho các phụ tải, hệ thống điện trên tàu thủy, theo từng chế độ công tác của tàu. Đặc điểm của phụ tải là hàm biến đổi ngẫu nhiên không theo quy luật, do đó đòi hỏi phải xây dựng hệ thống điều khiển tự động toàn phần trạm phát điện tàu thủy, để đáp ứng yêu cầu ngày càng cao về chất lượng, tối ưu về năng lượng, nâng cao hiệu quả kinh tế trong vận hành khai thác và đảm bảo an toàn cho hàng hóa, thiết bị và con người.

    pdf4p vixuka2711 06-06-2019 31 1   Download

  • Thông qua phân tích quá trình và đặc điểm phá vỡ (sập đổ) của than nóc trong lò chợ khai thác cơ giới hóa đồng bộ hạ trần thu hồi than, bài báo đã đề cập đến quy luật sập đổ vách trong lò chợ khai thác cơ giới hóa đồng bộ thu hồi than, nêu ra những yếu tố ảnh hưởng đến khoảng cách từ vùng sập đổ than nóc đến trước gương lò là nguyên nhân chủ yếu dẫn đến sập đổ vách gần gương lò chợ.

    pdf8p thithizone5 05-08-2019 8 0   Download

  • Câu hỏi mức 1 - Tái hiện và hiểu biết thông tin 1) Phân loại và định nghĩa các loại động cơ đốt trong kiểu piston - thanh truyền trục khuỷu (ĐCĐT)? Liệt kê những ưu, nhược điểm và phạm vi ứng dụng của từng loại ? 2) Vẽ sơ đồ cấu tạo , đồ thị công chỉ thị và mô tả nguyên lý hoạt động của động cơ xăng 4 kỳ ? 3) Vẽ sơ đồ cấu tạo , đồ thị công chỉ thị và mô tả nguyên lý hoạt động của động cơ xăng 2 kỳ ? 4) Vẽ...

    pdf6p tieutaithan 22-11-2010 277 70   Download

  • Câu 1: Phân tích, so sánh các khái niệm quản lý, quản lý nhà nước và quản lý hành chính nhà nước. - KN QL: QL là sự điều khiển, chỉ đạo 1 hệ thống hay 1 quá trình, căn cứ vào những quy luật, định luật hay nguyên tắc tương ứng cho hệ thống hay quá trình ấy vận động theo đúng ý muốn của người quản lý nhằm đạt đc mục đích đã đặt ra từ trước. Là 1 yếu tố thiết yếu quan trọng, QL k thể thiếu đc trong đời sống xã hội, XH càng pt cao thì vai trò của QL càng lớn...

    doc25p thanhpk18 02-06-2013 179 49   Download

  • Cải tiến một số giải thuật phân tích cú pháp trong xử lý ngôn ngữ tự nhiên. Nó gần giống nhưng không đồng nhất với khái niệm entropi nhiệt động của một hệ vật lý để đo khoảng cách tới trạng thái cân bằng (equilibrium) Định luật 2 của nhiệt động học được Shanon phát biểu mở rộng thành định luật 10 của Shannon trong ngữ cảnh phi nhiệt động như sinh học, sinh thái học, kinh tế học, xã hội học và kinh tế học......

    pdf6p butmaucam 27-08-2013 72 11   Download

  • Thuật toán quy hoạch động cho bài toán lập lịch tối ưu.Rõ ràng, Điều khiển học là Khoa học về sự vận động của vật chất. Điều khiển học quan tâm tới những thuộc tính hoặc những thành phần cụ thể của mọi loại hệ thống vật chất có biểu hiện rất khác nhau như mạch điện, bộ não, xã hội... và tìm kiếm những quy luật chung của sự vận động ở các hệ thống vật chất này.

    pdf7p butmaucam 27-08-2013 46 7   Download

  • Lưới Petri mờ và một điều kiện cần đối với luật tương phản trong logic mờ. Đề tài cung cấp cơ sở dữ liệu đầy đủ và chính xác nhất về bình đồ đứt gãy hoạt động, trường ứng suất kiến tạo, danh mục động đất, các vùng nguồn động đất- núi lửa và các tham số nguy hiểm động đất trong các vùng nguồn. Các kết quả này có độ tin cậy đảm bảo, đáp ứng được các yêu cầu vi phân vùng động đất, phục vụ quy hoạch phát triển kinh tế-xã hội, phòng chống và giảm nhẹ...

    pdf9p butmaucam 27-08-2013 42 4   Download

  • Sự phân ly trách nhiệm trong mô hình kiểm soát truy nhập dựa trên vai với rằng buộc thời gian. Trong chương trình xây dựng lý luận của mình ông đã chỉ ra những nhiệm vụ cơ bản: - Thứ nhất, làm sáng tỏ những nguyên tắc và quy luật chung về hành vi của các hệ thống; - Thứ hai, xác lập những quy luật tương tự của khoa học tự nhiên nhờ tiếp cận hệ thống đối với các khách thể sinh học, xã hội. - Thứ ba, tạo ra sự hợp thức khoa học hiện đại trên cơ sở làm...

    pdf16p butmaucam 28-08-2013 30 2   Download

  • Trong bài báo đã triển khai và xây dựng phương trình toán học của đối tượng CSTR về dạng phương trình trạng thái động học như trong [3] và dựa vào phương pháp nhận dạng nhiễu trên cơ sở sử dụng mạng Nơron xuyên tâm (Radial Basic Functions - RBF). Thông qua kết quả mô phỏng trên Matlab Simulik đã khẳng định luật cập nhật trọng số giúp hệ thống ổn định và đảm bảo quá trình nhận dạng nhiễu được hội tụ với độ chính xác bất kỳ.

    pdf5p blackwidow123 15-06-2018 22 2   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Luật điều khiển phản hồi
p_strCode=luatdieukhienphanhoi

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản