Luồng điều khiển lặp

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 8 0   Download

Bài giảng "Quản trị sản xuất" Chương 6 - Lập lịch trình sản xuất, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung; Sắp xếp thứ tự tối ưu trong sản xuất; phương pháp phân công công việc cho số lượng máy tương đương; Điều khiển hoạt động sản xuất; phương pháp sơ đồ Gantt; phương pháp sơ đồ Pert;...Mời các bạn cùng tham khảo!

15p laphongtrang0906 03-04-2025 3 0   Download

Trong bài viết này, Bộ điều khiển PI và bộ biến đổi điện áp hai chiều DC/DC sẽ được sử dụng để giữ điện áp của bus DC luôn là hằng số. Một bộ điều khiển MPPT logic mờ với một đầu vào được thiết kế để thu được công suất lớn nhất từ pin mặt trời.

10p viaburame 14-03-2025 5 1   Download

Bài giảng Đo lường và điều khiển bằng máy tính được bố cục thành 10 chương. Nội dung trình bày về các khái niệm chung, cảm biến và chuyển đổi, giao tiếp qua rãnh cắm máy tính, lập trình cho máy tính điều khiển, card thu thập dữ liệu và điều khiển, giao tiếp qua cổng song song,...Mời bạn cùng tham khảo.

455p dinhbinh296 16-10-2014 929 234   Download

Luận văn nghiên cứu bộ điều khiển mờ vừa có thể tích hợp kiến thức của các chuyên gia trong thao tác vào các bộ điều khiển, quan hệ giữa các đầu vào và đầu ra của hệ điều khiển logic mờ được thiết lập thông qua việc lựa chọn các luật điều khiển mờ trên các biến ngôn ngữ. Mặt khác khối lượng công việc thiết kế giảm đi nhiều nên chất lượng điều khiển được nâng cao. Mời các bạn tham khảo!

72p douluocontinent 13-07-2021 58 8   Download

* Khí cụ điện là các thiết bị điện dùng để đóng ,cắt , bảo vệ , điều khiển, ổn định các mạch điện (đo lường) điện áp ,công suất (theo chức năng ). - Điều khiển: Tin cậy ,chọn lọc,tự động lập lại. - Đóng cắt là chức năng quan trọng ,không dòng điện (an toàn ) ,nhìn thấy khoảng cách (dao cách ly) .Khí cụ điện là các thiết bị điện dùng để đóng ,cắt , bảo vệ , điều khiển, ổn định các mạch điện (đo lường) điện áp ,công suất (theo chức năng ). - Điều khiển: Tin...

64p augi19 01-03-2012 500 134   Download

Đối với doanh nhân trẻ thì việc thành lập công ty có lẽ không “đáng sợ” bằng quá trình điều hành, quản lý sao cho công ty phát triển ổn định, đảm bảo được mức doanh thu và lợi nhuận như dự tính ban đầu. Số lượng các doanh nghiệp trụ vững được sau quãng thời gian 2-3 năm đầu có lẽ chỉ chiếm một tỷ lệ rất nhỏ trong số các doanh nghiệp được khai sinh. Có vô số nguyên nhân khách quan lẫn chủ quan khiến một doanh nhân buộc phải đóng cửa công ty. Tuy nhiên, với...

54p 951847623 09-04-2012 68 11   Download

Thiết kế hệ thống đếm sản phẩm gồm 2 LED 7 đoạn hiển thị SS (trong đó SS: số lượng sản phẩm). • Yêu cầu: o Chọn tần số dao động thạch anh là 4MHz. o Phải sử dụng ngắt để đếm sản phẩm. o Sử dụng nút nhấn để giả lập xung đếm sản phẩm (phải kết nối với ngõ vào điều khiển ngắt INT). o Giá trị mặc định 00 (số lượng sản phẩm nằm trong khoảng 00 – 99). o Tự chọn phương pháp kết nối hệ thống sau cho có thể chạy trên mô hình. o Tự chọn viết chương trình bằng ngôn ngữ C...

0p vanhieukty2k 23-08-2012 269 76   Download

10 mối đe dọa về bảo mật trên máy chủ ảo .Các lỗ hổng của chương trình điều khiển máy ảo (Hypervisor), lừa đảo máy ảo, lưu lượng mạng ngày càng tồi... Những rủi ro về công nghệ ảo hóa lớn nhất hiện nay là gì và cách đối phó với chúng như thế nào? Đây chính là lúc mà chúng ta phải tách rời cơ sở lập luận (thực tế) từ những hư cấu và bắt tay vào làm việc cụ thể đối với vấn đề này. Năm 2007, một câu hỏi lớn nhất về vấn đề ảo hóa trong các...

22p conquynho32 14-09-2012 116 6   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về kỹ năng sử dụng phần mềm tính toán cho các bài toán kỹ thuật. 5. Mô tả môn học: Môn học cung cấp các khái niệm cơ bản của ngôn ngữ phần mềm Matlab: kỹ năng sử dụng phần mềm, đồ hoạ, tính toán ma trận….. Cơ sở phương pháp tính. Mô phỏng hệ thống động học. Xây dựng, đáng giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động.

116p tuanly90tb 24-09-2012 186 47   Download

 Hai cổng USB (cho chức năng điều khiển bằng chuột và sao lưu dữ liệu)  Hai tùy chọn chất lượng hình ảnh khi xem qua mạng tùy theo tốc độ mạng  Tích hợp đầu ra VGA với độ phân giải lên tới 1280x1024  Tùy chỉnh đô phân giải, tốc độ khung hình và chất lượng hình ảnh cho từng kênh  Chụp hình liên tục  Chuyển đổi sang định dạng AVI có kèm nhãn thời gian  Chuẩn nén H-264 tiết kiệm tối đa dung lượng ổ cứng  Hiển thị trực tiếp theo thời gian thực...

56p tailieu0978951821 13-12-2012 195 21   Download

Thông thường trong các hệ thống pin mặt trời tấm pin được lắp cố định, do đó pin mặt trời chỉ đạt hiệu suất lớn nhất khi ánh sáng mặt trời vuông góc với mặt phẳng của tấm pin. Ngoài thời điểm này ra, hiệu suất của tấm pin mặt trời sẽ giảm. Để nâng cao hiệu suất của pin mặt trời, ta cần một hệ thống điều khiển để luôn xác định được hướng chiếu của ánh sáng mặt trời, từ đó điều khiển cho mặt phẳng của tấm pin hướng vuông góc với ánh sáng mặt trời. Mục...

24p rubicvn 03-01-2013 292 145   Download

Thông thường trong các hệ thống pin mặt trời tấm pin được lắp cố định, do đó pin mặt trời chỉ đạt hiệu suất lớn nhất khi ánh sáng mặt trời vuông góc với mặt phẳng của tấm pin. Ngoài thời điểm này ra, hiệu suất của tấm pin mặt trời sẽ giảm. Để nâng cao hiệu suất của pin mặt trời, ta cần một hệ thống điều khiển để luôn xác định được hướng chiếu của ánh sáng mặt trời, từ đó điều khiển cho mặt phẳng của tấm pin hướng vuông góc với ánh sáng mặt trời. Mục...

26p rubicvn 03-01-2013 271 138   Download

nguyên lý hoạt động của các mạch đo lường và điều khiển ghép nối máy tính. Hàng trăm ví dụ minh hoạ sẽ giúp cho bạn đọc dễ dàng làm quen dần với các mạch điện từ đơn giản đến phức tạp, từ việc tiến hành lắp ráp đến có thể làm chủ những hệ thống đo lường và điều khiển phức tạp.

0p muathu_102 29-01-2013 642 141   Download

GIỚI THIỆU CHUNG CỦA HỆ THỐNG: Đèn giao thông (còn được gọi tên khác là đèn tín hiệu giao thông hay đèn điều khiển giao thông) là một thiết bị được dùng để điều khiển giao thông ở những giao lộ có lượng phương tiện lưu thông lớn (thường là ngã ba, ngã tư đông xe qua lại). Đây là một thiết bị quan trọng không những an toàn cho các phương tiện mà còn giúp giảm ùn tắc giao thông vào giờ cao điểm. Nó được lắp ở tâm giao lộ hoặc trên vỉa hè. Đèn tín hiệu có...

35p honghuy99 23-03-2013 1238 152   Download

Bài 1. MODUL ANALOG  Đặc tính kỹ thuật: - Thời gian chuyển đổi ngắn. - Không cần bộ khuếch đại khi kết nối với cảm biến. - Thực hiện được các công việc phức tạp.  Các thông số: Số lượng ngõ vào : 3 Số lượng ngõ ra : 1 Tầm điện áp : 0 -10V, 0-5V, +/-5V, +/-2,5V, … Thông số ngõ vào : 0-10V, 0-20 mA Thông số ngõ ra : +/-10V, 0-20 mA Độ phân giải : 12 bit/V Kích thước ...

35p kendoka 26-03-2013 216 89   Download

Mục tiêu bài học Biểu thức logic – Lập biểu thức, Tính giá trị & Các luật ưu tiên Các cơ chế rẽ nhánh – if-else – switch – if-else lồng nhau Lặp – while, do-while, for – Các vòng lặp lồng nhau

44p jinger 30-03-2013 77 8   Download

VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN BÀI 1 THỰC HÀNH LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 5 Phần 2: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ MẠCH BẢO VỆ QUÁ DÒNG TÁC ĐỘNG NHANH SỬ DỤNG BỘ PHÁT XUNG, BỘ MÃ HÓA ĐỂ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐÈN TRANG TRÍ ĐO LƯỜNG VÀ THÔNG TIN CÔNG NGHIỆP

154p beembank123 20-06-2013 89 13   Download

Khi xây dựng hệ thống mạng với các giao thức định tuyến RIP, OSPF, EIGRP, cách thiết lập chính sách điều khiển các luồng dữ liệu với kỹ thuật Policy Base Routing trên thiết bị router và sử dụng các vấn đề chuyển mạch lớp 2 trên thiết bị switch như sử dụng các giao thức Spanning-Tree, VTP hay tăng tính dự phòng, tính sẵn sàng cao (HA – High Availability) cho hệ thống với giao thức HSRP, VRRP, GLBP. Cũng như cách thiết lập cấu hình tích hợp VoIP và Wireless trong mạng. Tuy nhiên, chúng ta cần phải hiểu...

0p marco27770 11-06-2013 88 7   Download

Một hệ thống có thể được coi là một tổ hợp các bộ phận tương tác lẫn nhau, được tổ chức để thực hiện một mục tiêu nào đó, thông thường là để đạt được giá trị gia tăng - thông qua quá trình thay đổi các tính chất vật lý, hóa học hay sinh học, sắp đặt lại vị trí, trao đổi thông tin – trên các loại nguyên liệu thô, năng lượng, bán thành phẩm, sức lao động – trong các điều kiện môi trường nhất định. Nếu như các quá trình xảy ra trong các điều kiện nhất định đều tuân theo...

0p theanhbone 23-08-2013 234 45   Download