Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm" được hoàn thành với mục tiêu nhằm áp dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng bộ điều khiển mới nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo cho phương tiện chuyển động ngầm dạng AUV 4 DOF hệ thiếu cơ cấu chấp hành.

160p khanhchi090625 04-04-2024 8 4   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại - điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Chất lượng của hệ điều chỉnh tự động; Thông số tối ưu của cơ cấu điều khiển; Điều khiển tối ưu; Các phương pháp điều khiển tối ưu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

138p vitomriddle 03-03-2023 14 9   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động hiện đại - điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển thích nghi; Hệ cực trị; Hệ giải tích; Phương pháp tổng quát khảo sát các hệ thích nghi. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

104p vitomriddle 03-03-2023 10 9   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 1)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ tuyến tính; Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển tự động; Khảo sát ổn định các hệ điều khiển tự động; Ảnh hưởng của thông số đối với tính ổn định của hệ thống;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

132p vitomriddle 03-03-2023 20 9   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa; Động học các hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa điều hòa; Tính ổn định của hệ phi tuyến; Chất lượng của quá trình điều khiển trong hệ phi tuyến; Tổng hợp hệ phi tuyến;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

238p vitomriddle 03-03-2023 13 8   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 1)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khảo sát chất lượng hệ điều khiển tự động; Tổng hợp hệ điều khiển tự động; Phương pháp biến trạng thái đối với các hệ điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

212p vitomriddle 03-03-2023 20 7   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ ngẫu nhiên; Hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng; Hệ phi tuyến với tác động ngẫu nhiên dừng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

102p vitomriddle 03-03-2023 6 6   Download

Bài viết Khảo sát sự lựa chọn biến trạng thái trong điều khiển hệ thống treo chủ động sử dụng lý thuyết đại số gia tử khảo sát về sự lựa chọn các biến trạng thái để tìm biến điều khiển trong bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử được thực hiện cho một hệ thống treo chủ động của mô hình một phần tư xe ô tô.

12p viaudi 29-08-2022 20 3   Download

Tiểu thuyết tâm lý Việt Nam xuất hiện đầu những năm 1930 còn non nớt, non nớt. Giai đoạn 1930-1945, nó phát triển nhanh chóng và trở thành một khuynh hướng phổ biến trong văn học đối với những tác giả tài năng về tiểu thuyết tâm lý và nhiều tác phẩm xứng đáng khác.

6p thienlangso 15-12-2021 38 2   Download

Mục tiêu của luận án là xây dựng phƣơng pháp mới để nhận dạng mô hình trực tuyến cho một lớp đối tƣợng phi tuyến có trễ trong hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình; đồng thời xây dựng cấu trúc điều khiển dự báo theo mô hình nội, áp dụng các kết quả thu đƣợc cho một đối tƣợng cụ thể trong công nghiệp.

134p guitaracoustic02 08-12-2021 30 5   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

172p inception36 01-11-2021 38 5   Download

Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.

117p visteveballmer 06-11-2021 27 5   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm nghiên cứu lý thuyết trên cơ sở công cụ hiện đại, để tạo ra các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển chất lượng cao cho một lớp rất rộng các đối tượng phi tuyết bất định dưới tác động của nhiễu bất định; áp dụng kết quả nghiên cứu để giải quyết một vấn đề bức thiết của thực tế, thông qua đó làm nổi bật khả năng áp dụng và hiệu quả của các phương pháp đề xuất.

122p hoaanhdao789 17-09-2021 32 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm thiết kế được bộ điều khiển chủ động dao động của kết cấu dựa trên mô hình sử dụng lý thuyết mờ và lý thuyết đại số gia tử. Trong đó, nhiệm vụ chính là thiết lập được công thức tường minh thể hiện mối quan hệ giữa các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) với biến điều khiển (lực điều khiển) của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử và ứng dụng được công thức tường minh này vào điều khiển dao động kết cấu dựa trên mô hình gồm khảo sát ổn định hệ khi có trễ, điều khiển trễ và điều khiển ở chế độ trượt.

144p ruby000 25-09-2021 31 5   Download

Bài viết này trình bày cơ sở lý thuyết về SSR, các mô hình toán học của máy phát điện gió cảm ứng nguồn kép (DFIG), mô hình đường dây truyền tải có sử dụng tụ bù dọc. Một thiết bị FACTS là TCSC được sử dụng để loại bỏ SSR ở các cấp bù cao, nguyên lý hoạt động và điều khiển của TCSC cũng được trình bày trong bài báo này.

8p vinayeon2711 17-08-2021 28 2   Download

Nắm vững kiến thức cơ bản về ngành điện, điện tử, có khả năng phân tích, đánh giá các vấn đề về kỹ thuật mạch điện, kỹ thuật điện tử tương tự và số, điện tử công suất, kỹ thuật điều khiển, đo lường, tự động hóa để phân tích hệ thống, thiết bị điện – điện tử; Nắm vững kiến thức cơ bản hệ thống cung cấp điện, trang bị điện, điện tử công nghiệp, hệ thống điều khiển tự động ứng dụng PLC và SCADA; biết vận dụng kiến thức cơ bản để làm chủ các hệ thống điện dân dụng, trang bị điện, điện tử công nghiệp, hệ thống điều khiển tự động, đặc biệt là các hệ thống điều khiển số hiện đại;...

62p lovebychance01 17-04-2021 33 3   Download

Mục đích của luận án là nghiên cứu áp dụng điều khiển thích nghi hiện đại để xây dựng bộ điều khiển mới nhằm nâng cao chất lượng hệ thống lái tàu nổi có choán nước (sau đây gọi tắt là tàu thủy).

119p cotithanh999 05-05-2020 38 7   Download

Luận án giải quyết bài toán nâng cao hiệu quả vũ khí trang bị bằng cách nâng cao độ chính xác dẫn và mở rộng giới hạn xa vùng tiêu diệt trong cải tiến khí tài TLPK với chi phí tối thiểu.

31p cotithanh999 05-05-2020 33 3   Download

Lý thuyết mờ ra đời ở Mỹ, ứng dụng đầu tiên ở Anh nhưng phát triển mạnh mẽ nhất là ở Nhật. Trong lĩnh vực Tự động hoá logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Chương 4 sẽ cung cấp cho người học một số nội dung kiến thức cơ bản về điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham khảo.

0p kexauxi4 01-10-2019 69 9   Download

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số) giới thiệu các đặc điểm của hệ gián đoạn nói chung cũng như hệ xung số nói riêng, đồng thời chú ý tới các phương pháp khảo sát và tổng hợp đã dùng ở hệ liên tục giúp người đọc dễ tiếp thu. Mời các bạn cùng tham khảo phần 1 tài liệu.

96p thangnamvoiva2 18-06-2016 115 20   Download