Matlab

Bài viết này nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p maoamin 30-06-2021 56 5   Download

Tài liệu hướng dẫn Matlab Simulink thực hành mô phỏng Điện tử công suất giúp bạn nắm bắt được các thành phần điện tử công suất, nguyên lý hoạt động của các mạch chỉnh lưu dùng Diode, SCR, mạch điều khiển điện áp AC, DC, mạch biến tần.

83p redbull102 23-12-2011 1356 362   Download

Vai trò của biến đổi Fourier ◮ ◮ Quan trọng trong toán học, vật lý và các ngành kỹ thuật đặc biệt là xử lý tín hiệu. Khái niệm chuỗi Fourier do Joseph Fourier giới thiệu vào năm 1807, và sau đó được phát triển bởi nhiều nhà khoa học nổi tiếng khác. Phân loại: ◮ ◮ ◮ ◮ Chuỗi Fourier (FS) Chuỗi Fourier rời rạc theo thời gian (DTFS) Biến đổi Fourier (FT) Biến đổi Fourier rời rạc theo thời gian (DTFT) ◮ Biến đổi Fourier rời rạc (DFT) có thể được thực hiện nhanh (các thuật toán FFT). Tín hiệu trên miền thời gian và...

27p minhstreet 06-02-2012 215 42   Download

Chương 1: Diode bán dẫn. I. Diode chỉnh lưu: 1- Quan hệ giữa điện áp và dòng điện của Diode (H2-1): (H2? ? qV ? ? i D = I 0 ?exp? D ? - 1? ? nKT ? ? ? : Dòng điện trong Diode (A). : Dòng điện bão hòa ngược (A). : Điện tích electron 1,6.10-19 J/V. : Hằng số Bolzman 1,38.10-23 J/0K. : Hằng số có giá trị trong khoảng (1÷2) phụ thuộc vào loại bán dẫn.

34p vanmanh1008 26-05-2013 271 92   Download

(NB) Bài giảng tóm tắt Matlab căn bản (dành cho sinh viên khối tự nhiên - công nghệ): Phần 2 tập trung trình bày các vấn đề cờ bản về lập trình giao diện người dùng; một số phương pháp xử lý tính toán trên Matlab.

29p codon_08 08-03-2016 102 29   Download

(NB) Bài giảng tóm tắt Matlab căn bản (dành cho sinh viên khối tự nhiên - công nghệ) được biên soạn nhằm cung cấp cho sinh viên khối tự nhiên, đặc biệt là sinh viên ngành Vật lý hạt nhân những kiến thức cơ bản về các phương pháp xử lý trên ngôn ngữ Matlab. Mời các bạn cùng tìm hiểu phần 1 của tài liệu.

42p codon_08 08-03-2016 138 27   Download

Nhằm tạo kỹ năng lập trình và mô phỏng để giải quyết các bài toán đại số, phƣơng trình vi phân, ma trận, các bài toán về phƣơng trình toán lý, trong kỹ thuật điện, điện tử, tự động,...Bài giảng "Giải tích mạch và mô phỏng trên máy tính" sẽ giúp cho chúng ta tìm hiểu những nội dung cơ bản nhất về Matlab và Simulink cũng nhƣ ứng dụng giải quyết những bài toán kỹ thuật điện đơn giản.

116p dongdong321 07-06-2018 143 8   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi mới, chứng minh tính đúng đắn, hướng tới một kiến trúc điều khiển phi mô hình thích nghi tham số dựa trên các ràng buộc về chỉ tiêu chất lượng và dữ liệu theo thời gian thực; Thực thi được thuật toán điều khiển số trên môi trường mô phỏng MATLAB.

27p visarutobi 04-02-2025 5 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 3 2   Download

Bài viết trình bày nội dung so sánh, phân tích, đánh giá hiệu quả điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều của các bộ vi điều khiển như bo mạch phát triển TMS320F28379D, bo mạch STM32F407, bo mạch phát triển Mega2560.

6p tuetuebinhan000 23-01-2025 2 1   Download

Bài viết tập trung phát triển mô hình toán Quadrotor, thiết kế bộ điều khiển PID và LQR, tiến hành mô hình hóa và mô phỏng các bộ điều khiển trên Matlab/Simulink. Các kết quả mô phỏng được đưa ra để chứng minh tính hiệu quả của các bộ điều khiển.

9p tuetuebinhan000 23-01-2025 2 1   Download

Mục đích giúp sinh viên làm quen với công cụ và môi trường mô phỏng matlab/simulink trong việc mô hình hóa, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, qua đó nắm vững được các kiến thức cơ bản như: các phương pháp gián đoạn hóa hệ thống đối tượng điều khiển, phương pháp phân tích hệ thống điều khiển số, thiết kế thử nghiệm thuật toán điều khiển số.

16p vubangbk_cap 06-09-2014 322 48   Download

Bài báo đưa ra kết quả việc ứng dụng phần mềm MatLab để giải quyết một số bài toán vật lý. Các bài toán chia thành ba nhóm đối tượng nghiên cứu tương ứng với các dạng chuyển động khác nhau bao gồm dao động cơ của con lắc đơn, chuyển động của hạt điện trong điện từ trường và quá trình phân hủy hạt nhân.

0p ndvquang 24-08-2017 239 20   Download

Báo cáo Matlab Đại số tuyến tính trình bày nội dung với kết cấu 3 phần: Các lệnh trong số phức; các lệnh trong ma trận; các lệnh trong không gian vecto,... Mời các bạn cùng tham khảo bài báo cáo

21p hoangthanha 11-05-2018 220 17   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu các cấu trúc và các phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc áp ba bậc 3 pha. Đánh giá ưu, nhược điểm giữa các phương pháp điều khiển. Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều chế vector không gian thiết kế điều khiển bộ nghịch lưu áp ba bậc 3 pha dạng Diode kẹp. Xây dựng mô phỏng bộ điều khiển trên phần mềm Matlab/Simulink.

26p tabicani 24-09-2021 60 7   Download

12p kimphuong1126 07-09-2023 7 4   Download

Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy, tay máy trong các qiu trình sản xuất hiện đại.

265p augi18 27-02-2012 155 72   Download

Mục đích nghiên cứu đề tài là nghiên cứu, giới thiệu phương pháp đẳng hình học và đưa ra được ví dụ tính toán cho một bài toán liên quan đến kết cấu công trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p bobietbay 22-12-2021 34 6   Download

Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm: Điều khiển tự động - ĐH Tôn Đức Thắng giới thiệu đến bạn nội quy về phòng thí nghiệm điện - điện tử, cũng như 4 bài thí nghiệm về điều khiển tự động. Cùng tham khảo nhé.

31p namson94 18-07-2012 797 198   Download

Thép ứng suất trước Cáp dự ứng lực sử dụng loại tao 12.7mm gồm 7 sợi, theo tiêu chuẩn ASTM A416-90a, mác 270. Loại cáp dự ứng lực ("1"=Low Relaxation, "2"=Stress-relieved) 1 Giới hạn bền của thép dự ứng lực fpu = 1 860 MPa Giới hạn chảy của thép dự ứng lực fpy = 1 674 MPa Các giới hạn ứng suất cho các bó cáp dự ứng lực Truớc khi đệm neo - Có thể cho phép dùng fs ngắn hạn 0.90*fpy = 1 507 MPa Tại các neo 0.70*fpu = 1 302 MPa ở cuối vùng mất mát ở tấm đệm neo ngay sau bộ...

30p shinno2910 28-08-2012 300 74   Download