Matlab

Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy, tay máy trong các qiu trình sản xuất hiện đại.

265p augi18 27-02-2012 154 72   Download

Mục đích nghiên cứu đề tài là nghiên cứu, giới thiệu phương pháp đẳng hình học và đưa ra được ví dụ tính toán cho một bài toán liên quan đến kết cấu công trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p bobietbay 22-12-2021 32 6   Download

Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm: Điều khiển tự động - ĐH Tôn Đức Thắng giới thiệu đến bạn nội quy về phòng thí nghiệm điện - điện tử, cũng như 4 bài thí nghiệm về điều khiển tự động. Cùng tham khảo nhé.

31p namson94 18-07-2012 784 198   Download

Thép ứng suất trước Cáp dự ứng lực sử dụng loại tao 12.7mm gồm 7 sợi, theo tiêu chuẩn ASTM A416-90a, mác 270. Loại cáp dự ứng lực ("1"=Low Relaxation, "2"=Stress-relieved) 1 Giới hạn bền của thép dự ứng lực fpu = 1 860 MPa Giới hạn chảy của thép dự ứng lực fpy = 1 674 MPa Các giới hạn ứng suất cho các bó cáp dự ứng lực Truớc khi đệm neo - Có thể cho phép dùng fs ngắn hạn 0.90*fpy = 1 507 MPa Tại các neo 0.70*fpu = 1 302 MPa ở cuối vùng mất mát ở tấm đệm neo ngay sau bộ...

30p shinno2910 28-08-2012 297 74   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về kỹ năng sử dụng phần mềm tính toán cho các bài toán kỹ thuật. 5. Mô tả môn học: Môn học cung cấp các khái niệm cơ bản của ngôn ngữ phần mềm Matlab: kỹ năng sử dụng phần mềm, đồ hoạ, tính toán ma trận….. Cơ sở phương pháp tính. Mô phỏng hệ thống động học. Xây dựng, đáng giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động.

116p tuanly90tb 24-09-2012 179 47   Download

Câu 1 : Nhập vào danh sách thuế xe ô tô, mỗi người bao gồm các thông tin sau : mã ,đơn vị, loại xe, số ngày thuê, số xe . Trong đó đơn vị dạng kí tự. Hãy lập trình thực hiện các mục sau : 1. Tính tiền thuê cho từng người : Tiền thuê được tính như sau: 1 ngày đầu mỗi ngày là 500000 cho 1 xe, 3 ngày tiếp theo mỗi ngày là 400000 cho 1 xe, 4 tiếp theo mỗi ngày là 300000 cho 1 xe, các ngày tiếp theo mỗi ngày là 200000...

31p loanitcva 12-10-2012 504 98   Download

BÀI 1: LÀM QUEN VỚI MATLAB I- Lý thuyết và thực hành 1- mở 1 hàm m-file và thực hiện yêu cầu sau: a- tạo ma trận có chiều dài n x m: b- cộng trừ nhân chia hai ma trận vừa tạo( đưa ra kết quả) c- trích ra đường chéo của 2 ma trận ban đầu sau đó ghép lại thành 1 ma trận mới d- trích 2 dòng đầu của ma trận 1 và 2 dòng cuối của ma trận 2. sau đó ghép chúng thành ma trận mới e- trích cột cuối của ma trận thứ...

62p vuthanhdt9 18-10-2012 208 25   Download

Matlab tronĐể xây dựng mô hình của hệ thống, MATLAB cung cấp một số lệnh. Mô hình hệ thống mô tả bằng hàm truyền được xây dựng nhờ lệnh tf(ts,ms) với ts là đa thức tử số và ms là đa thức mẫu số. Hàm zpk(z, p, k) với z là vec tơ điểm không, p là vec tơ điểm cực và k là hệ số khuyếch đại tạo nên mô hình điểm không‐điểm cực. Hàm ss(a, b, cʹ, d) với a, b, c, d là các ma trận tạo nên mô hình không gian‐trạng tháig điều khiển tự động...

30p daihocdientu4 24-11-2012 286 101   Download

A. Tín hiệu và hệ thống rời rạc ở miền n 1.1. Viết chương trình con tạo một dãy thực ngẫu nhiên xuất phát từ n1 đến n2 và có giá trị của biên độ theo phân bố Gauss với trung bình bằng 0, phương sai bằng 1. Yêu cầu chương trình con có các tham số đầu vào và đầu ra được nhập theo câu lệnh với cú pháp: [x,n] = randnseq(n1,n2); Điền các câu lệnh vào phần trống dưới đây:

27p mrdvad11 09-03-2013 1156 125   Download

Ngày xưa những công cụ tính toán thủ công bằng tay, hoặc những bàn tính cổ điển để hỗ trợ toán học, giờ đây với sự đổi mới của ngành điện tử, công nghệ thông tin, các công cụ tính toán hỗ trợ các ngành kĩ thuật hiện đại ra đời, với sự mạnh mẽ và nhanh chóng của các công cụ phần mềm, các công cụ phần lớn đã thay thế cho việc thực hiện thủ công, giúp kiểm tra kết quả một cách nhanh chóng, giảm chi phí. Cùng với đó chính là các phần mêm… các công cụ hỗ trợ kĩ thuật...

42p buihoan_ictu 20-03-2013 176 55   Download

Chương I Bài 1.1 Sử dụng các lệnh của Matlab để thực hiện các phép tính: a/ 25.4+17*(34/4.2)-2.5 ans = 160.5190 b/ cos(5.3)+sin(3.7) ans = 0.0245 c/ d/ exp(2.5)+tan(21.7) ans = 11.8828

50p chelseanb 10-04-2013 384 73   Download

Đề tài tiến hành lập trình bằng ngôn ngữ Matlab để thực hiện việc giải bài toán thuận nhằm xác định và tính chuyển các thành phần của trường dị từ trong trường hợp các vật thể bị từ hóa là hình cầu và các vật thể có tiết diện ngang là hình trụ hay tiết diện ngang xấp xỉ bởi một đa giác N cạnh bất kỳ.

12p nienniennhuy77 31-12-2024 1 0   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 1 0   Download

Bài viết này đề xuất giải pháp cải thiện điều khiển mô men xoắn cho động cơ từ trường dọc trục (AFPMSM) thông qua việc sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) để điều chỉnh tham số bộ điều khiển PI ứng dụng cho ô tô điện.

7p vibenya 31-12-2024 1 0   Download

This paper presents the problem of exponential stabilization of switched systems with mixed timevarying delays in state and control. Based on the partitioning of the stability state regions into convex cones, a constructive geometric design for switching laws is put forward.

10p vibenya 31-12-2024 2 0   Download

The authors develop a system of differential equations describing the motion of the structural system equipped with DFP bearings. The Runge-Kutta numerical method, specifically the ode15s function in MATLAB, was used to solve these equations. The results of the calculations provide a comparison of the damping efficiency of the structural system with and without the use of DFP bearings, assessing the effectiveness of vibration isolation during an earthquake, with three components X, Y, and vertical considered.

5p vibenya 31-12-2024 1 0   Download

Chương I: DIODE BÁN DẪN. I. Diode bán dẫn thông thường: 1) Vẽ dạng sóng chỉnh lưu (Bài 1-1 trang 29) lưu: iD + Vs Ri + VD iL R L VL Công thức tổng quát tính VL: V - VD VL = S RL Ri + RL VD = 0,7V (Si) và VD = 0,2V (Ge) a- Vẽ VL(t) với VS(t) dạng sóng vuông có biên độ 10 và 1V VS 10 0 -10 + 1 -2 + 3 - 4 t(ms) 1 0 -1 VL2 0,27 1 2 3 4 t(ms) 0 1 2 3 4 t(ms) VS + 1 2 + 3 4 t(ms)

40p vanmanh1008 26-05-2013 113 24   Download

MATLAB là một ngôn ngữ lập trình bậc cao với môi trường tương tác cho phép tính toán, xử lý đồ thị/hình ảnh, mô phỏng đơn giản với nhiều công cụ hỗ trợ sẵn có từ thư viện Tools và Functions. Trong nhiều trường hợp, do cho phép làm việc bằng các phép toán xây dựng cho mảng và ma trận nên MATLAB tỏ ra ưu thế hơn các ngôn ngữ truyền thống khác như C/C++ hay Java™. Bên cạnh đó, ngôn ngữ và các cú pháp lệnh của MATLAB được nhiều người đánh giá là dễ hiểu và thân thiện với người dùng....

22p robocon721993 03-10-2013 144 14   Download

Tài liệu Matlab nâng cao cung cấp cho các bạn những kiến thức cơ bản về Matlab cơ bản; ma trận; hệ phương trình đại số tuyến tính; nội suy và xấp xỉ hàm; các phương trình phi tuyến tính; đạo hàm và tích phân số; các phương trình vi phân thường; tối ưu hóa; phương trình vi phân đạo hàm riêng; các công cụ khác của Matlab.

541p tigervt1800 22-02-2015 220 77   Download

Tài liệu Thực hành xử lý tín hiệu số do Thạc sĩ Phạm Hùng Kim Khánh biên soạn có nội dung giới thiệu đến các bạn 6 bài học cơ bản trình bày các vấn đề về: Phần mềm Matlab, tín hiệu rời rạc theo thời gian, biến đổi Z, biến đổi Fourier rời rạc, bộ lọc số FIR, bộ lọc số IIR. Tham khảo để nắm bắt kiến thức và vận dụng hiệu quả vào học tập.

76p tieppham2 15-05-2015 196 45   Download