Máy bay hạ cánh...
-
Ngập lụt là một trong những tai biến thiên nhiên phổ biến tại các khu vực ven biển của Việt Nam, do ảnh hưởng của biến đổi khí hậu. Việc xây dựng một hệ thống cơ sở hạ tầng và công cụ hỗ trợ các hệ thống cảnh báo ngập lụt mạnh mẽ là điểm trọng yếu và cần thiết để tăng cường hiệu quả của các cảnh báo sớm. Bài viết trình bày kết quả xây dựng chương trình máy tính (WebGIS và ứng dụng trên điện thoại di động) cảnh báo nguy cơ ngập lụt cho các vùng ven biển thực nghiệm tại Quảng Nam.
9p viling 11-10-2024 3 0 Download
-
Bài viết này đề xuất việc tính toán và thiết kế sơ bộ bộ đứng thử nghiệm đo lực đẩy cho động cơ đẩy điện sử dụng ống hướng dòng (eDPF) - một thiết bị đẩy hiện đang được nghiên cứu rộng rãi trong lĩnh vực vận tải hàng không đô thị (UAM) và máy bay cất hạ cánh thẳng đứng bằng điện (eVTOL).
10p vifaye 20-09-2024 9 1 Download
-
Mục tiêu của bài viết này là tính toán các đặc tính khí động của máy bay luyện tập L39 đang được Không quân Việt nam sử dụng trong huấn luyện bay khi máy bay này chịu ảnh hưởng gió ngang và tính toán giới hạn an toàn trong quá trình cất hạ cánh.
8p gaupanda011 10-01-2024 12 5 Download
-
Bài viết Ứng dụng học sâu (deep learning) cho bài toán nhận diện vật thể lạ trên đường băng trình bày một giải pháp ứng dụng học sâu (Deep Learning) để phát hiện và cảnh báo sớm các vật thể lạ (Foreign Object Debris - FOD) trên đường băng nhằm hạn chế các rủi ro xảy ra đối với máy bay khi cất và hạ cánh.
6p viannee 02-08-2023 13 8 Download
-
Bài viết trình bày phương pháp kiểm thử mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng với cấu hình QuadPlane sử dụng kết hợp công cụ Matlab và X-Plane. Mô hình hệ thống mô phỏng, quá trình thiết lập môi trường mô phỏng cũng như cơ chế điều khiển tự động quá trình cất cánh, bay hành trình và quá trình hạ cánh của phương tiện Quadplane được trình bày chi tiết trong bài báo.
5p wangziyi_1307 26-04-2022 35 2 Download
-
Trong bài viết này, một phương pháp mới được phát triển, bao gồm hai nhiệm vụ chính, cho các hệ thống hạ cánh tự động dựa trên kỹ thuật thị giác máy và được thực hiện bởi một quadcopter: (1) Một thuật toán dựa trên thị giác máy để phát hiện và dự đóa n chuyển động tương lai của đối tượng sử dụng bộ lọc Kalman; (2) Thuật toán điều khiển PID để quadcopter tự cân bằng và hạ cánh trên một mục tiêu xác định.
4p viclerkmaxwel 16-02-2022 36 3 Download
-
Bài viết trình bày nghiên cứu chế tạo Ma nơ canh theo kích thước cơ thể nữ sinh trường Đại học Công nghiệp Hà Nội ứng dụng thiết kế mẫu trong may mặc sẽ cho chúng ta cái nhìn khách quan về giải pháp nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mẫu cơ thể Ma nơ canh có tính khoa học học về quy trình chế tạo phù hợp cơ thể người Việt Nam.
3p viwilliamleiding 09-12-2021 50 3 Download
-
Đề tài nghiên cứu đã tối ưu quỹ đạo hạ cánh cho UAV khi có hạn chế quá tải đứng; tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cỡ nhỏ trong điều kiện có gió. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
30p closefriend09 16-11-2021 44 4 Download
-
Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!
172p inception36 01-11-2021 38 5 Download
-
Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.
117p visteveballmer 06-11-2021 27 5 Download
-
Bài viết nghiên cứu giải pháp ứng dụng bê tông tro bay cát mặn cho công trình hạ tầng ven biển hướng tới phát triển bền vững. Trong bối cảnh ngày càng khan hiếm nguồn vật liệu truyền thống như cát nước ngọt cũng như nhu cầu tiêu thụ lượng tro bay phát thải từ nhà máy nhiệt điện dọc dải ven biển, việc nghiên cứu sử dụng cát mặn và tro bay vào công trình hạ tầng là rất cần thiết.
6p vivacation2711 23-10-2021 26 1 Download
-
Nội dung của luận án trình bày cơ sở lý luận và kinh nghiệm thực tiễn về năng lực cạnh tranh marketing của doanh nghiệp bán lẻ nói chung và siêu thị điên máy nói riêng; thực trạng năng lực cạnh tranh marketing của các siêu thị điện máy; một số quan điểm và giải pháp chủ yếu nhằm nâng cao năng lực cạnh tranh marketing của các siêu thị điện máy trên thị trường Hà Nội giai đoạn đến 2025.
187p angicungduoc11 17-04-2021 34 13 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng bộ ổn định và thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV cánh bằng
Mục tiêu của luận án là xây dựng hệ thống điều khiển lái tự động (bộ điều khiển tổng hợp) cho UAV cánh bằng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Bộ điều khiển lái tự động bao gồm “Bộ ổn định” và “Bộ điều khiển dẫn đường” bám quỹ đạo bay, chúng điều khiển UAV thực hiện các giai đoạn bay: Bay hành trình, cơ động công kı́ch mục tiêu di động và hạ cánh. Đây là những nghiên cứu lý thuyết bước đầu ứng dụng cho UAV cánh bằng và hướng tới cải tiến máy bay có người lái thành máy bay không người lái cảm tử tấn công mục tiêu trên biển.
190p capheviahe28 01-03-2021 66 17 Download
-
Bài viết này sẽ giới thiệu phương pháp xác định vị trí cất cánh phù hợp cho P4K khi bay chụp phục vụ đo vẽ bản đồ địa hình tỷ lệ lớn cho mỏ lộ thiên. Để thực hiện mục tiêu này, tại mỏ than Cọc Sáu, khu vực rộng khoảng 80 ha có chênh cao địa hình lớn (∼300m), được khảo sát để xác định vị trí cất cánh cho P4K. Máy bay được chọn cất cánh tại hai vị trí có độ cao +50 m và +160 m, với vị trí sâu nhất của địa hình mỏ (- 60 m) vẫn đảm bảo độ chính xác thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn theo qui phạm trắc địa mỏ.
10p kequaidan9 16-12-2020 38 2 Download
-
Kỹ thuật này sử dụng Rotman lens để gửi đi các chùm tia cao tần, mà mỗi tia có một góc lái riêng biệt, đồng thời đánh dấu từng tia phát bằng một mã giả ngẫu nhiên PRN (Pseudo-Random Noise) duy nhất. Kỹ thuật đề xuất giúp máy bay xác định được góc lệch của nó so với hệ tọa độ biết trước, từ đó tìm được hướng máy bay để bổ sung thêm thông tin về vị trí, hỗ trợ cho quá trình hạ cánh an toàn hơn.
8p viirene2711 01-10-2020 67 1 Download
-
Bài viết giải thích rõ dạng tín hiệu phát nhận được tại các điểm trong vùng hoạt động của hệ thống; Đánh giá ảnh hưởng của độ cao đặt anten và độ dài bước sóng đến góc hạ cánh và từ đó tính toán, đưa ra được góc hạ cánh tối ưu cho máy bay dưới dạng giản đồ.
8p vidoha2711 10-09-2020 41 2 Download
-
Bài báo trình bày việc ứng dụng quy trình chụp ảnh bằng máy bay không người lái (Unmanned aerial vehicle - UAV) trong nghiên cứu cấu trúc các hệ sinh thái núi khu vực Tây Nguyên. Kết quả, đã thu thập được 2898 cảnh ảnh của 25 khu vực, có diện tích hơn 1000 ha, đại diện cho độ cao của 5 hệ sinh thái núi ở Tây Nguyên.
4p kequaidan7 03-09-2020 29 2 Download
-
Đề bài: Bình giảng đoạn thơ sau trong bài “Đất nước” của Nguyễn Đình Thi: "Sáng .mát trong như sáng năm xưa... Những dòng sông đỏ nặng phù sa".. Bài làm..“Đất nước” là một trong những bài thơ tiêu biểu nhất của Nguyễn Đình Thi, thể hiện tập .trung cảm hứng về đất nước của tác giả. Đoạn trích này là phần hay nhất, tinh tế nhất, .độc đáo nhất của bài thơ. Thật vậy, bài thơ được nung nấu và sáng tác trong một khoảng .thời gian dài: bảy năm, từ năm 1948 đến năm 1955. 21 dòng đầu trong đoạn trích này chủ .
4p lanzhan 20-01-2020 138 4 Download
-
Xác định chỉ tiêu kỹ thuật của thiết bị, lựa chọn giải pháp công nghệ, thiết kế chế tạo thiết bị cho phép sử dụng hiệu ứng âm thanh để xua đuổi chim ra xa khu vực đường cất – hạ cánh trước và trong khi có hoạt động bay nhằm hạn chế va chạm giữa chim và máy bay. Mời các bạn tham khảo!
4p thithizone 16-07-2019 62 1 Download
-
Bài viết trình bày điều khiển tối ưu quỹ đạo hạ cánh của UAV trong điều kiện vị trí hạ cánh đang chuyển động. Bằng việc áp dụng nguyên lý cực đại Pontryagin cho phép chuyển bài toán điều khiển tối ưu sang bài toán biên. Để giải bài toán biên, sử dụng phương pháp liên tục giải theo tham số.
11p visumika2711 17-07-2019 15 3 Download