Máy bay không người lái

Bài viết đánh giá độ chính xác của mô hình số bề mặt (DSM) thành lập bằng công nghệ máy bay không người lái của khu vực có địa hình phức tạp và diện tích nhỏ dựa trên số lượng điểm khống chế ảnh xác định bằng công nghệ GNSS.

8p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết khảo sát về đặc điểm khí động cho mô hình máy bay không người lái (UAV) cỡ nhỏ. Cụ thể, sự ảnh hưởng của góc tấn tới đến lực cản, lực nâng khí động được tập trung nghiên cứu; các trường dòng chảy, áp suất, ma sát xung quanh mô hình được được trình bày một cách chi tiết và cụ thể trong bài viết.

7p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết đưa ra mô hình giải pháp đào tạo và huấn luyện toàn diện về UAVs trên mô hình thực tiễn trong nước cũng như thế giới đáp ứng nhu cầu hiện tại như các nhiệm vụ huấn luyện cùng với thực tế khai thác khác cho dân dụng.

6p viling 11-10-2024 0 0   Download

Mục đích nghiên cứu này sử dụng các chỉ số EC (độ dẫn điện - electrical conductivity) đất, pH đất và chỉ số NDVI (chỉ số thực vật khác biệt chuẩn hóa - normalized difference vegetation index) thu được từ các máy bay không người lái (UAV), tạo thành một giải pháp quản lý tổng hợp cho vườn sầu riêng.

8p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 5 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho máy bay không người lái. Phương pháp này sử dụng mô hình phi tuyến của UAV quadrotor và cấu trúc điều khiển hai vòng xếp tầng.

7p vialicene 19-07-2024 6 3   Download

Bài viết này sẽ trình bày các dạng điều khiển thích nghi (thích nghi theo biến trạng thái và thích theo tín hiệu đầu ra) để ổn định góc nghiêng quỹ đạo của UAV loại nhỏ trong điều kiện nhiễu gió. Trong đó, có sự đánh giá khả năng làm việc của hai loại điều khiển thích nghi này.

6p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Bài báo "Sử dụng máy bay không người lái (UAV) để nâng cao hiệu quả kiểm soát giao thông vận tải tại thành phố Thủ Đức" trình bày kết quả nghiên cứu về việc tiềm năng ứng dụng công nghệ máy bay không người lái (UAV) để kiểm soát giao thông vận tải trên địa bàn Thành phố Thủ Đức. Nghiên cứu tập trung vào các mục tiêu cụ thể, phương pháp và kỹ thuật sử dụng UAV trong kiểm soát giao thông vận tải. Kết quả cho thấy UAV có thể cung cấp thông tin chi tiết về luồng xe cộ, phát hiện ùn tắc giao thông, điểm đen tai nạn, từ đó giúp cải thiện hiệu quả hoạt động giao thông vận tải.

10p leminhvu111 07-06-2024 6 1   Download

Nghiên cứu tính toán khối lượng xúc bốc trực tiếp từ đám mây điểm 3D, một phương pháp khắc phục được nhược điểm của cách tính toán hiện nay theo phương pháp mặt cắt từ dữ liệu UAV trong khai thác mỏ lộ thiên.

10p viamancio 04-06-2024 5 1   Download

Nghiên cứu trình bày phương pháp định tuyến bay cho máy bay không người lái (UAV) phun thuốc bảo vệ thực vật trong nông nghiệp đảm bảo các yêu cầu về độ phủ kín, giảm độ phun chồng, không bỏ sót, cũng không phun quá diện tích khu vực cần phun.

10p viamancio 04-06-2024 5 1   Download

Vận hành hệ thống điện là tập hợp các thao tác nhằm duy trì chế độ làm việc bình thường của hệ thống điện đáp ứng các yêu cầu chất lượng, tin cậy và kinh tế. Nghiên cứu này tập trung vào thiết kế và lập trình xây dựng module đồng bộ hóa dữ liệu cho hệ thống được trình bày chi tiết ở các phần sau của bài viết.

13p vijaychest 24-04-2024 14 3   Download

Mục tiêu chính của nghiên cứu là xây dựng một mô hình trí tuệ nhân tạo dựa trên mạng thần kinh tích chập (CNN) để hỗ trợ DJI Tello drone trong việc nhận diện và phân loại các vật thể hình học cơ bản, bao gồm hình tròn, tam giác, hình chữ nhật và ngũ giác đều.

112p khanhchi2510 19-04-2024 26 8   Download

Thiết bị bay không người lái (Unmanned Aerial Vehicle – UAV) với bộ cảm biến đa phổ ngày càng được sử dụng rộng rãi trong theo dõi và đánh giá sức khỏe cây trồng, phục vụ phát triển nông nghiệp chính xác. Bài viết trình bày đánh giá tình trạng dinh dưỡng cây ăn quả sử dụng thiết bị bay không người lái và phương pháp học máy.

9p vilarry 01-04-2024 4 1   Download

Bài viết tìm ra biểu thức dung lượng bảo mật hệ thống đề xuất qua kênh Nakagami-m , sử dụng mô hình kênh xây dựng cho hệ thống vô tuyến thế hệ thứ 5 và tiếp theo. Biểu thức tính toán lý thuyết được kiểm chứng bằng mô phỏng Monte-Carlo.

13p gaupanda019 21-03-2024 6 2   Download

Phần 2 của cuốn "Sài Gòn có lá me bay" sẽ bao gồm các bài viết: Những người đãi chim trời; Sập bẫy phố Kiều; Tìm lại trí nhớ cho Sài Gòn; Quy hoạch và quản lý không gian công cộng; Vitamin của đời sống đô thị; Vườn trong phố; Nhìn xa chớ nhìn quanh; Đi tàu buýt trên sông, ngắm Sài Gòn; Thấm 314 năm trong một ngày; Xe máy kéo tụt đà tăng trưởng; Di sản phải thuộc cộng đồng. Mời các bạn cùng đón đọc!

129p longtimenosee05 13-03-2024 7 1   Download

Bài viết trình bày tổng quan các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người - máy, đồng thời đề xuất một số hướng phát triển trong tương lai, nhằm không những đảm bảo sự an toàn mà còn nâng cao hiệu suất làm việc của cobots.

5p vigojek 02-02-2024 15 3   Download

Bài viết "Cải thiện thời gian bay dựa trên mô hình điều khiển dự đoán thích nghi cho máy bay không người lái" đề xuất một mô hình điều khiển dự đoán (MPC) giảm thiểu thời gian bay đồng thời khắc phục những hạn chế của bộ điều khiển MPC cổ điển thường được sử dụng. Bên cạnh đó, phương pháp MPC và ứng dụng của nó cho điều khiển máy bay không người lái đã được trình bày chi tiết trong bài báo. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p phocuuvan0201 02-02-2024 11 3   Download

Các công nghệ Toàn đạc điện tử; định vị vệ tinh; quét Laser mặt đất và bay quét LiDAR được sử dụng trong thu thập dữ liệu bề mặt địa hình, phục vụ xây dựng bản đồ địa hình tỉ lệ lớn tốn nhiều thời gian, kinh phí hơn công nghệ UAV. Nghiên cứu này ứng dụng công nghệ UAV chụp ảnh kết hợp đo điểm khống chế mặt đất bằng máy RTK phục vụ xây dựng mô hình số địa hình tỉ lệ lớn.

8p viplato 02-01-2024 9 5   Download

Hệ thống điện (HTĐ) đóng vai trò quan trọng đối với sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia vì là một trong những cơ sở hạ tầng quan trọng nhất của nền kinh tế quốc dân. Bài viết này đề xuất một hướng tiếp cận hiệu quả để giải quyết bài toán tự động phát hiện đường dây và các thiết bị trên lưới điện cao thế 110 kV dựa trên mô hình Mask R-CNN.

11p vispacex 16-11-2023 9 4   Download

Bài viết trình bày về phương pháp tổng hợp hệ điều khiển bám quỹ đạo cho máy bay không người lái theo một vòng điều khiển thống nhất có tính đến động học của vòng điều khiển trong dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt cuốn chiếu (Backstepping Sliding Mode-BSM).

11p vispacex 16-11-2023 7 5   Download