Máy thu hình số

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Dữ liệu song ngữ là rất quan trọng, không thể thiếu khi xây dựng một mô hình dịch máy. Tuy nhiên, khó khăn lớn nhất là lượng dữ liệu này thường rất ít, đặc biệt là đối với nhiều cặp ngôn ngữ ít phổ biến trên thế giới. Việc thu thập và xử lý dữ liệu song ngữ không chỉ tốn kém về mặt tài chính mà còn đòi hỏi sự đầu tư lớn về thời gian và nhân lực. Bài viết này sẽ giới thiệu tổng quan về một cách tiếp cận chính cho hướng nghiên cứu này.

11p viengfa 28-10-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày mô tả đặc điểm hình dạng sóng hai pha (BWP) và khả năng dự báo tình trạng DIC ở bệnh nhân suy gan cấp (SGC). Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả trên 40 bệnh nhân SGC điều trị tại Trung tâm Hồi sức tích cực bệnh viện Bạch Mai từ tháng 07/2023 đến tháng 07/2024. Thu thập mẫu nghiên cứu ngay tại thời điểm vào trung tâm và chưa sử dụng chất chống đông máu, mẫu nghiên cứu được phân tích trên máy CS 5100, thuốc thử Dade Actin FSL.

5p viormkorn 23-10-2024 2 1   Download

Nghiên cứu này đánh giá ảnh hưởng của độ trong mờ và vị trí của cùi răng tái tạo bằng composite lên độ đúng của dấu kỹ thuật số (KTS) trong nha khoa. Phương kháp: Thử nghiệm được thực hiện trên mẫu cùi răng 21 được in 3D, sau đó tái tạo bằng 4 loại composite có độ trong mờ khác nhau (AE, A3, AO3, EX).

5p viormkorn 23-10-2024 3 1   Download

Trong bài viết này, thông qua phương pháp tiếp cận các khái niệm liên quan đến “di sản công nghiệp” và “tái sử dụng thích ứng”, phương pháp phân tích và so sánh dựa vào các tư liệu cũ, không ảnh, ảnh VR360 và những hình ảnh thu thập được trong quá trình khảo sát thực địa, nhóm tác giả muốn nhìn nhận và nhận diện giá trị di sản của nhà máy xi măng Long Thọ và nhà máy nước Vạn Niên, đánh giá thực trạng công tác bảo tồn, ứng xử với di sản và đề xuất những định hướng nhằm bảo tồn và phát huy giá trị.

16p viling 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết đã tiến hành khảo sát và xây dựng các đường đặc tính để đánh giá độ ổn định của hệ thống, chất lượng của quá trình chuyển tiếp, cũng như các thông số biên độ, tần số. Kết quả nghiên cứu là cơ sở khoa học cho tính toán thiết kế thiết bị gây rung điện - thủy lực cho thử nghiệm gây rung cọc thép trong nền san hô.

6p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Trong bối cảnh thế giới ngày càng chuyển đổi sang mô hình số hóa, việc thu thập, xử lý và quản lý dữ liệu trở nên quan trọng hơn bao giờ hết. Nghiên cứu này sẽ tập trung vào việc nghiên cứu và phát triển một thiết bị IoT Gateway có khả năng thu thập dữ liệu từ nhiều PLC lên Internet bằng các giao thức truyền thông trong công nghiệp như OPC UA, S7 Protocol và dựa trên nền tảng Node-RED để xây dựng giao diện giám sát và quản lý dữ liệu từ xa.

9p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Nghiên cứu tập trung xây dựng cơ sở dữ liệu từ các thí nghiệm thu thập được và kết hợp với mô phỏng số để xây dựng một mô hình học máy có khả năng dự đoán chính xác sức kháng cắt của dầm FRP-RC.

15p vifaye 20-09-2024 12 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá sự di lệch của bệnh nhân ung thư cổ tử cung trong quá trình xạ trị bằng máy gia tốc; từ đó tính toán các sai số ngẫu nhiên và hệ thống trong quá trình xạ trị đối với ung thư cổ tử cung. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả định lượng trên 30 bệnh nhân ung thư cổ tử cung xạ trị ngoài toàn khung chậu tại Bệnh viện K tháng 3 năm 2019 đến tháng 12 năm 2019.

5p vifaye 16-09-2024 4 2   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là nghiên cứu xác định mối quan hệ, đo lường mức độ tác động của các yếu tố hoạt động marketing trên mạng xã hội, nhận thức thương hiệu, hình ảnh thương hiệu đến sự trung thành thương hiệu của người tiêu dùng đối với các thương hiệu bán lẻ điện máy Việt Nam.

14p toduongg 24-08-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả can thiệp truyền thông tự khám vú của nữ công nhân ở một số doanh nghiệp dệt may tại Hà Nội và Thành phố Hồ Chí Minh. Phương pháp nghiên cứu: can thiệp thiệp truyền thông thay đổi kiến thức và thực hành tự khám vú so sánh trước – sau và với nhóm chứng, thu thập trên 1036 công nhân nữ tại 4 doanh nghiệp dệt may từ tháng 10/2016 đến tháng 10/2018 tại Hà Nội và Thành phố Hồ Chí Minh.

6p visunati 23-08-2024 6 3   Download

Bài viết trình bày khảo sát đặc điểm thiệt chẩn trên người bệnh đau khớp gối do thoái hóa khớp gối. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu cắt ngang mô tả thực hiện trên 391 người bệnh biểu hiện đau khớp gối do thoái hóa khớp gối (THKG). Hình ảnh lưỡi được thu thập trên 391 người bệnh này, sau đó được phân tích bằng máy phân tích lưỡi tự động ZMT-1A tại văn phòng bộ môn Y học cổ truyền cơ sở, khoa Y học cổ truyền, Đại học Y Dược Thành phố Hồ Chí Minh.

8p vinatisu 23-08-2024 3 2   Download

Bài viết này trình bày nghiên cứu & thiết kế phát triển thử nghiệm một mô hình trợ giảng số ứng dụng trong giảng dạy ở trường đại học, sử dụng công nghệ AI và IoT. Ý tưởng thiết kế bao gồm các khía cạnh quan trọng được xét đến đó là dễ dàng thực hiện, chi phí thấp, có khả năng mở rộng ứng dụng trong thực tế.

9p vithomson 02-07-2024 1 1   Download

Bài giảng Thu phát vô tuyến - Chương 1: Tổng quan thu phát vô tuyến, cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung; Kiến trúc tổng quát của một hệ thống thu phát vô tuyến; Số hóa đầu thu phát vô tuyến; Vô tuyến định nghĩa bằng phần mềm (SDR); Các mô hình SDR; Kiến trúc mạng truy nhập và trạm gốc mới; Các đầu cuối đa chuẩn MST. Mời các bạn cùng tham khảo!

57p thuyduong0906 01-07-2024 4 1   Download

Bài giảng Truyền dẫn vô tuyến số - Chương 7: Thiết bị và hệ thống truyền dẫn vô tuyến số, cung cấp cho người học những kiến thức như giới thiệu chung; cấu hình hệ thống truyền dẫn vô tuyến số; xử lý tín hiệu và các phần tử của thiết bị vô tuyến số; máy phát thu vô tuyến với ghép song công; khai thác, quản lý và bảo dưỡng hệ thống truyền dẫn vô tuyến số. Mời các bạn cùng tham khảo!

37p thuyduong0906 01-07-2024 2 1   Download

Bài giảng Truyền dẫn vô tuyến số - Chương 9: Hệ thống truyền dẫn băng siêu rộng UWB, cung cấp cho người học những kiến thức như Truyền thông băng siêu rộng; kênh UWB và máy thu UWB; mô hình hóa và mô phỏng. Mời các bạn cùng tham khảo!

49p thuyduong0906 01-07-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày xác định mức độ sai số trong mỗi lần đặt bệnh nhằm xác định lề điều trị (PTV margin) trên bệnh nhân ung thư đầu cổ được xạ trị bằng kĩ thuật IMRT/VMAT dưới hướng dẫn hình ảnh (IGRT) máy TrueBeam tại Bệnh viện Ung Bướu TP. HCM từ 15/10/2018 đến 01/01/2019.

6p viwalton 29-06-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày thiết kế mô hình hệ thống tạo áp suất đột biến, xây dựng cơ sở lý thuyết, thuật toán điều khiển và tiến hành kiểm tra bằng thực nghiệm. Các kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống cho phép thay đổi áp suất theo đường đặc tuyến cho trước

5p viambani 18-06-2024 5 1   Download

Giáo trình "Tổ chức hạch toán kế toán (Ngành: Kế toán doanh nghiệp/Kế toán xây dựng - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày khái quát nội dung tổ chức công tác kế toán; căn cứ, các mô hình tổ chức bộ máy kế toán và nhiệm vụ các bộ phận kế toán; nắm được nội dung tổ chức thu nhận thông tin kế toán;... Mời các bạn cùng tham khảo!

64p gaupanda035 27-05-2024 6 3   Download