Mô hình DRL

Bài viết đề xuất một mô hình học tăng cường sâu (DRL) để xây dựng hệ thống Trí tuệ nhân tạo (AI) cho robot di chuyển trên mặt đất trong bài toán TK-CN. Trong mô hình học tăng cường sâu chúng tôi đề xuất sử dụng dữ liệu ảnh từ camera và tín hiệu từ các sensors gắn trên robot.

9p vicolor2711 16-07-2019 164 9   Download