Mô hình ISS

Bài viết này giới thiệu một số phương pháp điều khiển cho hệ cơ có mô hình Lagrange bất định cả về tham số và cấu trúc. Các phương pháp giới thiệu ở đây được phát triển từ những phương pháp đã có. Kỹ thuật phát triển ở đây khá đơn giản, dựa trên nền tuyến tính từng đoạn dọc trục thời gian và tối ưu hóa từng đoạn để bù bất định, song lại mang tính hiệu quả ứng dụng rất cao. Điều đó được bài báo chứng thực thông qua kết quả mô phỏng trên một vài hệ robot.

5p viwendy2711 05-10-2021 21 2   Download

Mục tiêu của đề tài là tính tỉ số rã nhánh (Br-branching ratio) cho quá trình rã LFVHDh - μτ trong hai mô hình MSS và ISS, so sánh và giải thích sự khác nhau về độ lớn của tỉ lệ rã nhánh dự đoán từ hai mô hình. Mời các bạn cùng tham khảo.

55p capheviahe28 01-03-2021 9 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng chi tiết các hệ thức tính bề rộng rã nhánh ei - ejγ trong hai mô hình MSS và ISS; so sánh được kết quả giải tích gần đúng và chính xác thông qua khảo sát số. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

60p capheviahe28 01-03-2021 25 4   Download

Mục tiêu của luận án là hướng tới việc phát triển và bổ sung tính thích nghi bền vững cho các bộ điều khiển hệ Euler-Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành để hệ bám theo được quỹ đạo biến khớp mong muốn cho trước, trong khi mô hình của hệ có chứa các tham số bất định và hệ còn bị nhiễu tác động ở đầu vào. Tính thích nghi của bộ điều khiển được xác định là chất lượng bám không bị ảnh hưởng bởi những tham số không xác định được trong mô hình.

149p cotithanh999 05-05-2020 45 5   Download