Mô hình toàn xe

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

12p viling 11-10-2024 5 0   Download

Bài viết này trình bày kết quả của nghiên cứu về mô hình hóa và phân tích tĩnh của một loại kết cấu vành bánh xe ô tô bằng phương pháp phân tích phần tử hữu hạn (FEA). Kết quả nghiên cứu này cung cấp thông tin để lựa chọn vật liệu phù hợp cho vành bánh xe ô tô, là cơ sở tham khảo trong việc cải thiện hiệu suất và độ bền của vành bánh xe trong quá trình vận hành và đảm bảo an toàn cho người sử dụng.

7p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Bài báo "Ứng dụng phương pháp Học tăng cường xây dựng mô hình xe tự hành" áp dụng thuật toán Q-Learning vào huấn luyện xe tự hành và tránh va chạm với chướng ngại vật. Hiện nay xe tự hành là loại xe đang được rất nhiều công ty tham gia nghiên cứu và mong muốn sản xuất đưa vào thực tiễn sử dụng. Q-Learning (Watkins, 1989) là một hình thức Học tăng cường không cần mô hình và có thể được xem như là một phương pháp lập trình động không đồng bộ (DP).

11p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download

Bài viết này tập trung nghiên cứu và khảo sát ảnh hưởng của kích thước gờ giảm tốc đến dao động và tải trọng toàn bộ trên các bánh xe tác động lên mặt đường. Mô hình dao động không gian của xe tải 4 cầu được thiết lập theo phương pháp hệ nhiều vật.

10p vifaye 20-09-2024 5 1   Download

Nghiên cứu được thực hiện nhằm đánh giá mức độ ô nhiễm không khí trên tuyến đường Huỳnh Văn Lũy thuộc thành phố Thủ Dầu Một. Dựa vào kết quả khảo sát lưu lượng xe, hệ số phát thải và sử dụng phương trình tính toán của mô hình Sutton, tác giả đã ước tính tải lượng và nồng độ bụi, khí CO, SO2, NOx.

11p gaupanda051 13-09-2024 3 1   Download

Trong nghiên cứu này, mô hình ly hợp được tham khảo từ thông số đầu vào của xe Ford Everest 4x2 MT làm cơ sở thực hiện tính toán mô phỏng trên phần mềm Altair Simlab. Trong đó, các chế độ hoạt động và các loại vật liệu khác nhau sẽ được chọn lựa phù hợp với điều kiện thực tế để tiến hành mô phỏng kiểm bền và tối ưu hóa. Phương pháp sử dụng ứng dụng phần mềm Altair Simlab để cải thiện hiệu suất và độ tin cậy trong thiết kế giúp giảm thời gian nghiên cứu và phát triển sản phẩm, mang lại những lợi ích lớn cho ngành công nghiệp ô tô.

15p gaupanda051 13-09-2024 13 1   Download

Bài viết này trình bày sự nghiên cứu về phương pháp điều khiển kiểu trượt áp dụng cho bài toán giảm rung lắc của móc treo và tải nâng trong mô hình xe con cần trục ở dạng hai bậc tự do. Về mặt thực tế, các vận tốc góc của vật nâng và móc treo là luôn luôn bị dao động trong hầu hết các chuyển động cần trục.

10p vitissue 31-07-2024 2 2   Download

Bài viết Ước lượng khoảng cách an toàn giữa các đối tượng đang di chuyển trình bày các nội dung chính sau: Ước lượng khoảng cách; Phương pháp ước lượng. Mô hình ước lượng này đã được thử nghiệm và đánh giá cho các đoạn video ghi lại cảnh: người đi bộ trên đường, phương tiện xe cộ trên tuyến đường hoặc tàu thuyền lưu thông trên luồng.

7p vialicene 19-07-2024 6 1   Download

Nghiên cứu này nhằm xác định các yếu tố ảnh hưởng đến hành vi lái xe không an toàn của ba nhóm đối tượng sử dụng xe máy khác nhau: tài xế giao hàng, xe ôm công nghệ và xe máy thông thường. Tổng cộng có 31 nút giao thông ở thủ đô Hà Nội, Việt Nam được lựa chọn để quan sát thu thập dữ liệu phân tích.

15p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Trong nghiên cứu này, bốn loại lưới phi cấu trúc, bao gồm Poly-Hexcore, Hexcore, Polyhedral và Tetrahedral được sử dụng để đánh giá đặc tính khí động học của mô hình xe DrivAer Fastback thông qua phương pháp mô phỏng số.

6p viambani 18-06-2024 7 2   Download

Trong bài viết này, tác giả tiến hành nghiên cứu động lực học của xe nâng khi di chuyển trên đường dốc kết hợp nâng tải để khảo sát dao động của cầu xe, xe cơ sở và trụ nâng, từ đó làm cơ sở cho bài toán đánh giá độ ổn định của xe nâng.

7p viambani 18-06-2024 12 2   Download

Bài viết thực hiện nghiên cứu mô hình động học mô tả chuyển động của phương tiện cơ động bánh xích và tiến hành thực nghiệm, khảo sát đặc trưng của một số nhiễu chính do ngoại lực tác động tới hệ thống điều khiển truyền động cho vũ khí trên xe trong quá trình vận hành, tác chiến nhằm làm cơ sở đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển ổn định đường ngắm cho hỏa lực (đường bắn) trên loại phương tiện này.

7p viambani 18-06-2024 9 3   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài báo "Mô phỏng số cho tương tác cầu-xe của dầm giản đơn chịu tác dụng bởi phương tiện nhiều trục-bất đối xứng sử dụng phương pháp bán giải tích" trình bày mô phỏng số cho tương tác cầu xe của một dầm giản đơn dưới tác dụng của phương tiện nhiều trục bất đối xứng. Cầu được mô hình dựa trên lý thuyết dầm Euler-Bernoulli và xấp xỉ theo phương pháp chồng chất mode. Phương tiện được lý tưởng hóa như một thanh cứng (hai bậc tự do) liên kết với các bộ bánh xe thông qua các hệ thống treo, được thiết lập bởi hệ lò xo giảm xóc tuyến tính.

9p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Trong báo cáo "Ảnh hưởng của trọng số luật mờ đến hiệu quả điều khiển của hệ thống treo chủ động trên mô hình 1/4 xe ô tô" bài toán khảo sát ảnh hưởng của trọng số luật mở đến hiệu quả điều khiển được thực hiện với đối tượng khảo sát là hệ thống treo chủ động của một mô hình 1/4 xe ô tô để đưa ra mức độ quan trọng của các luật trong hệ luật mở đối với đối tượng khảo sát này. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 2   Download

Mục đích của nghiên cứu "Điều khiển chủ động hệ thống treo của xe ô tô có kể đến dữ liệu trích mẫu của lực điều khiển" là điều khiển chủ động hệ thống treo một mô hình 1/4 xe ô tô chịu kích động sốc (bump) của mặt đường để làm giảm các đáp ứng động lực của hệ thống. Trong đó, bộ điều khiển được thiết lập dựa trên cách tiếp cận của lý thuyết đại số gia tử (hedge-algebras theory, HA) có kể đến trễ ngẫu nhiên của lực điều khiển dưới dạng dữ liệu trích mẫu.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài báo "Nghiên cứu sự phá hủy của cấu kiện bê tông chịu nén và dầm bê tông chịu uốn 3 điểm dựa trên mô phỏng số, sử dụng phương pháp phần tử rời rạc (DEM)" sử dụng phương pháp phần tử rời rạc (Discrete Element Method DEM) để mô hình hóa cấu kiện vật liệu bê tông chịu nén và và dầm bê tông có xẻ rãnh chịu uốn 3 điểm. Qua đó, nghiên cứu và phân tích ứng xử cơ học, cũng như cơ chế phá hủy của vật liệu trong các trường hợp chịu lực khác nhau.

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Trong bài viết này, mô hình hóa hệ xe hai bánh đồng trục tự cân bằng và thiết kế thuật toán Fuzzy-PID đã được thực hiện. Thuật toán Fuzzy-PID được sử dụng để hiệu chỉnh hệ số với luật mờ thích hợp và được mô phỏng thông qua Matlab Simulink.

7p viohoyo 25-04-2024 19 4   Download

Hiện nay sạt lở bờ sông diễn biến phức tạp và đặc biệt nghiêm trọng tại khu vực đồng bằng sông Cửu Long. Bài viết trình bày kết quả đánh giá từ việc khảo sát thực địa và mô hình tính toán ổn định bờ sông bằng phương pháp phần tử hữu hạn; trong đó các trường hợp thực tế và giả định được tính toán tại bốn vị trí mặt cắt bờ sông (MC1, MC2, MC3, MC4).

6p visergey 02-04-2024 6 2   Download