Mô hình vận động tổng hợp
-
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển tối ưu cho hệ truyền động vận chuyển băng vật liệu. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và thông số mô hình biến đổi.
4p viambani 18-06-2024 2 0 Download
-
Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.
7p viambani 18-06-2024 3 1 Download
-
Bài viết được nghiên cứu dưới góc độ quyền, góc độ pháp luật tố tụng hình sự, đồng thời sử dụng các phương pháp phân tích, so sánh, tổng hợp, đánh giá để làm rõ vấn đề và trên cơ sở đó đưa ra định hướng gợi mở cho pháp luật Việt Nam.
12p viellison 06-05-2024 3 1 Download
-
Bài giảng Lý thuyết mạch điện 1 - Chương 7: Mạng hai cửa tuyến tính. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: khái niệm; mô hình toán học mạng hai cửa - phương pháp tính bộ số; tính chất mạng 2 cửa tuyến tính tương hỗ; hàm truyền đạt dòng - áp, tổng trở vào mạng hai cửa; vấn đề hòa hợp nguồn và tải bằng mạng hai cửa; mạng hai cửa phi hỗ; khuếch đại thuật toán;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!
79p codabach1016 03-05-2024 11 4 Download
-
Luận văn "Phát triển mô hình ra quyết định đa tiêu chí sử dụng tập neutrosophic khoảng và động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, tổng hợp, phân tích và đề xuất lý thuyết mở rộng của tập neutrosophic để thể hiện yếu tố thời gian trong mô hình ra quyết định đa tiêu chí. Nghiên cứu, phát triển phương pháp mở rộng cho mô hình ra quyết định dựa trên lý thuyết đã đề xuất như phương pháp TOPSIS.
156p khanhchi0912 12-04-2024 3 1 Download
-
Bài viết "Bàn về phương pháp học tập mục tiêu kỹ năng" tổng hợp mô hình lý thuyết về việc học với việc quên và khả năng duy trì kỹ năng được cải thiện. Đồng thời giới thiệu mô hình hướng dẫn thích ứng cho các lĩnh vực kỹ năng và mô hình quy trình để đào tạo thích ứng các nhiệm vụ kỹ năng. Mời các bạn cùng tham khảo!
7p cotieubac1004 14-03-2024 6 1 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về TBB hai kênh và vấn đề tổng hợp lệnh cho TBB tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Xây dựng mô hình mô tả quá trình tạo gia tốc pháp tuyến và điều khiển TBB hai kênh; Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến và luật điều khiển cho TBB hai kênh tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Mô phỏng khảo sát thuật toán điều khiển.
152p vilazada 02-02-2024 9 1 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ và các vấn đề điều khiển; Mô hình toán học và bộ quan sát lực căng cho hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ; Xây dựng bộ điều khiển FTSM thích nghi kết hợp bộ quan sát HGO cho hệ truyền động điện băng vật liệu; Mô phỏng và đánh giá chất lượng điều khiển hệ truyền động điện băng vật liệu.
153p vilazada 02-02-2024 5 3 Download
-
Giáo trình Thực hành tổng hợp 2 (Ngành: Kế toán doanh nghiệp - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được công việc kế toán cụ thể theo từng phần hành trong doanh nghiệp nhỏ và vừa áp dụng chế độ kế toán theo Thông tư 133/2016/TT-BTC; Vận dụng được các kiến thức đã học vào hoạt động thực tế lien quan đến chuyên ngành được học.
113p boghoado08 05-02-2024 9 5 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu độ ổn định và dịch chuyển của tường kè bê tông cốt thép dưới tác động của tải trọng và thủy triều khu vực TP. Cần Thơ" nhằm nghiên cứu mô hình mô phỏng số; đề xuất được phương án thiết kế, phương pháp thi công phù hợp cho các tường kè BTCT tại khu vực thành phố Cần Thơ.
82p boghoado05 16-01-2024 4 1 Download
-
Bài viết "Vận dụng mô hình học tập trải nghiệm của David A.
6p gaupanda011 10-01-2024 7 2 Download
-
Bài viết góp phần phát triển hoàn thiện nguồn nhân lực cho đất nước, đào tạo ra những nhân tài vừa hồng vừa chuyên, chúng tôi đã tổng hợp mười giá trị nhân cách cần phải bồi dưỡng cho thế hệ trẻ và người lao động từ những giá trị văn hóa truyền thống và ý tưởng của tiền nhân.
4p hth_hn 03-01-2024 4 3 Download
-
Luận văn "Các phương pháp tính toán giá thành sản xuất điện, xây dựng chương trình tổng quát để tính giá điện bằng phần mềm excel" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phân tích mô hình hoạt động điện lực của Việt Nam từ khâu sản xuất đến truyền tải và phân phối điện để tổng hợp, tính toán giá thành sản xuất điện, giá thành truyền tải, phân phối điện và giá bán điện đến khách hàng nhằm phục vụ cho việc minh bạch giá điện, đáp ứng yêu cầu các các bên: Sản xuất điện, truyền tải điện, phân phối điện và khách hàng sử dụng điện.
125p boghoado03 02-01-2024 9 2 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Mô hình bảo tồn văn hóa truyền thống ở xã Ngũ Thái, huyện Thuận Thành, tỉnh Bắc Ninh (Nghiên cứu trường hợp mô hình Công ty TNHH MTV Rối nước Thuận Thành)" nhằm tìm hiểu hoạt động của mô hình xã hội hóa hoạt động bảo tồn và phát huy giá trị di sản văn hóa do tư nhân thực hiện, nhìn nhận những thành công, hạn chế của mô hình, những bài học kinh nghiệm rút ra từ việc xây dựng mô hình, đồng thời đưa ra một số khuyến nghị để xây dựng, phát triển và khuyến khích nhân rộng mô hình này trong xã hội, góp phần bảo tồn và phát huy giá trị các di sản văn hóa Việt Namtro...
115p boghoado01 05-12-2023 6 4 Download
-
Tại Việt Nam, đã có nhiều nghiên cứu hình thành các lí luận về hoạt động kiểm tra, đánh giá kết quả học tập của người học, tuy nhiên chưa có nhiều công trình chuyên sâu nhằm giải quyết những vấn đề liên quan đến quản lí và đánh giá hiệu quả công tác khảo thí, đặc biệt theo hướng tiếp cận OBE. Trong bài báo này, tác giả tổng hợp, hệ thống hoá các nghiên cứu khác nhau ở trong nước và quốc tế có liên quan đến quản lí công tác khảo thí bậc đại học, từ đó gợi mở một số nội dung cần nghiên cứu chuyên sâu tại Việt Nam.
5p kimphuong1141 16-11-2023 9 2 Download
-
Mô hình Swan được ứng dụng tính toán xác định trường sóng tại khu vực Bãi Dài - Cam Ranh phục vụ tính toán dòng chảy ven bờ, đặc biệt là dòng rip. Mô hình toán (mô hình Swan) là phương pháp chủ đạo trong nghiên cứu này, ngoài ra còn có các phương pháp khác như phương pháp thu thập tổng hợp dữ liệu, phương pháp thống kê, phương pháp GIS,... Trường gió tái phân tích khu vực Biển Đông đã được thu thập và là dữ liệu quan trọng trong việc tính toán trường sóng phát sinh do gió.
9p vishekhar 01-11-2023 3 1 Download
-
Bài viết ứng dụng mô hình DSSAT - CERES - RICE (Decision Support System for Agrotechnology Transfer - Crop Environment Resource Synthesis (CERES) - Rice) là hệ thống hỗ trợ quyết định chuyển giao công nghệ nông nghiệp với mô đun tổng hợp tài nguyên môi trường của cây lúa nhằm dự báo năng suất lúa ở các tỉnh thuộc vùng đồng bằng sông Hồng trong giai đoạn 2017-2021.
10p vishekhar 01-11-2023 9 2 Download
-
Bài viết Cơ sở thiết lập cấu trúc đa trung tâm các đô thị loại I khu vực Đồng bằng sông Hồng tiến hành tổng hợp các lý luận về mô hình cấu trúc đa trung tâm các đô thị trên thế giới, đồng thời căn cứ những nghiên cứu lý luận về quy hoạch đô thị ở Việt Nam để rút ra lý luận cơ bản làm cơ sở tham chiếu cho các đô thị loại I khu vực Đồng bằng sông Hồng, góp phần giải quyết những vẫn đề bất cập trong quá trình phát triển mở rộng theo hướng cấu trúc đa trung tâm của chúng.
8p vioracle 25-09-2023 7 3 Download
-
Bài viết Nghiên cứu xác định thời gian tắt dần sau động đất trong chuỗi tọa độ GNSS liên tục đề xuất phương pháp xác định thời gian tắt dần sau động đất từ mô hình chuyển động tổng hợp của chuỗi tọa độ GNSS liên tục, từ đó cho phép xác định chính xác nhất các dịch chuyển của bề mặt đất ghi nhận được trong chuỗi tọa độ GNSS liên tục như vận tốc dịch chuyển, dịch chuyển theo mùa, bước nhảy, dịch chuyển sau động đất.
12p viengels 25-08-2023 6 5 Download
-
Luận văn này đã tiến hành tổng hợp lý thuyết liên quan đến tỷ lệ thu nhập lãi cận biên (TNLCB) của các NHTM. Đồng thời, luận văn đã tiến hành lược khảo các nghiên cứu liên quan để xác định các khoảng trống nghiên cứu nhằm tạo cơ sở để đề xuất mô hình và giả thuyết nghiên cứu áp dụng cho bối cảnh NHTM Việt Nam.
95p trankora05 31-07-2023 22 8 Download