Mô hình xe bám xe

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.

7p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của khoảng cách cảm biến đến sai số dò line" nghiên cứu tác động của khoảng cách từ cảm biến đến trục bánh xe ảnh hưởng đến sai số bám line như thế nào. Bên cạnh đó, tiến hành tìm hiểu các mô hình động học để biểu diễn cho chuyển động của robot. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p modungvanthu 13-12-2023 5 3   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn chính xác trong điều kiện xem xét đến các yếu tố nhiễu ngoài tác động và thành phần bất định của mô hình.

8p viwolverine 11-07-2023 10 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh" là nghiên cứu mô hình toán học cũng như các điều kiện làm việc của xe ba bánh tự hành, từ đó ứng dụng điều khiển thích nghi phi tuyến, điều khiển thích nghi mờ để giải quyết bài toán bám quỹ đạo cho xe đạo có xét đến nhiễu tác động vào xe.

24p kimphuong555 08-04-2023 9 5   Download

Bài viết Đặc điểm hình thái của phức hợp răng nướu và mức độ tụt gai nướu của vùng răng trước hàm trên được nghiên cứu nhằm khảo sát các đặc điểm của PHRN ở người Việt từ 18- 40 tuổi khỏe mạnh, giúp ghi nhận toàn bộ các đặc điểm bao gồm mô mềm và mô cứng của PHRN cũng như mối tương quan giữa chúng với các tỷ lệ tụt gai nướu ở vủng răng trước hàm trên.

6p vicedric 15-02-2023 7 3   Download

Bài viết Xác định khả năng làm việc cho xe ô tô tải Thaco HD 72 theo điều kiện kéo, bám khi chuyên chở hàng hóa tại khu vực nông thôn miền núi phía Bắc trình bày kết quả xây dựng mô hình tính toán khả năng kéo, bám của xe ô tô tải Thaco HD72 chuyên chở hàng hóa trên đường giao thông nông thôn miền núi phía bắc. Từ đó, vận dụng lý thuyết ô tô để xây dựng biểu thức xác định trọng lượng toàn bộ cần thiết của xe, đáp ứng điều kiện kéo, bám, đảm bảo cho xe chuyển động bình thường trên đường.

12p vimalfoy 08-02-2023 7 2   Download

Bài viết Mô hình hệ thống đa tác tử để mô phỏng giao thông đô thị đã xây dựng mô hình hệ thống đa tác tử để mô phỏng giao thông đô thị trên đoạn đường nhiều làn xe. Mô hình sử dụng nền tảng NetLogo để mô phỏng dựa trên các số liệu giao thông thực tế và đưa ra các đánh giá, nhận xét về tình trạng giao thông ở hiện tại và tương lai.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 20 7   Download

Trong nghiên cứu này, chúng tôi giới thiệu cơ chế dẫn động ba bánh đa hướng (3OWDM) cho robot di động đa hướng. Cấu trúc và cách điều hướng chuyển động của robot 3OWDM với ba bánh xe đa hướng được trình bày. Mô hình toán học được thiết lập để mô tả chuyển động của robot. Một hệ thống điều khiển được đề xuất để điều khiển chuyển động của robot trên sàn.

6p viedison 13-04-2022 58 12   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình tính toán động lực học của xe ô tô tải Thaco HD72 khi vận chuyển gỗ theo phương dọc để làm cơ sở cho việc xác định khả năng làm việc và phạm vi sử dụng ô tô Thaco HD 72 khi vận chuyển gỗ. Kết quả nghiên cứu đạt được là cơ sở khoa học cho việc đưa ra các chỉ dẫn và chọn chế độ sử dụng xe hợp lý nhằm nâng cao hiệu quả và độ an toàn cho xe khi chuyển động.

102p guitaracoustic07 01-01-2022 27 7   Download

Bài toán điều khiển chuyển động bám line luôn là chủ đề cơ bản, có vai trò quyết định đến việc áp dụng robot vào thực tế. Từ đó, chúng tôi lựa chọn robot di động sử dụng bánh xe làm đối tượng nghiên cứu. Tiến hành tìm hiểu các mô hình động học để biểu diễn cho chuyển động của robot. Nghiên cứu để áp dụng các bộ điều khiển, sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá.

7p vibigates 31-10-2021 86 7   Download

Bài viết đã trình bày phương pháp điều khiển xe tự hành tích hợp với thuật toán nhận dạng và dự đoán quỹ đạo di chuyển của đổi tượng. Mô hình thực nghiệm là xe tự hành bám người đã đảm bảo các tính đúng đắn của phương pháp nghiên cứu lý thuyết.

9p vinevada2711 19-03-2021 36 5   Download

Trong bài viết này, nhóm nghiên cứu đã xây dựng một cách có hệ thống phương pháp mô hình hóa hệ động lực học của một robot di động bánh xe non-holonomic có trượt ngang. Sau đó, nhóm tác giả thiết kế một luật điều khiển bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi vào ra để điều khiển robot di động này bám theo một quỹ đạo cho trước mà có thể bù được trượt ngang.

6p vithimphu2711 03-08-2020 75 6   Download

Bài viết tập trung vào giải pháp thuộc nhóm thứ ba. Cụ thể, camera được đặt tại ngã ba, ngã tư hoặc trên đường và được nối với máy tính. Từ video thu được cần phát hiện phương tiện giao thông, phân loại thành ôtô, xe máy, bám được chuyển động của phương tiện, từ đây tính số lượng và quỹ đạo của luồng giao thông.

8p vitomato2711 11-03-2020 27 2   Download

Mục đích của luận án nhằm đề xuất được nguyên lý hệ thống điều chỉnh áp suất phanh nhằm hạn chế trượt lết bánh xe; Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống phanh thủy lực trên xe máy, mô phỏng chuyển động của xe máy khi phanh, đề xuất bộ điều khiển cũng như một thuật toán điều khiển hệ thống theo gia tốc góc bánh xe; Thông qua mô phỏng hoạt động của hệ thống trên máy tính, luận án sơ bộ xác định được ngưỡng giá trị gia tốc góc của bánh xe để điều khiển chuyển đổi giữa các pha tăng áp, giảm áp trong chu trình hoạt động của hệ thống;...

122p cotithanh000 07-10-2019 38 6   Download

Mô hình động lực học ô tô kết hợp mô hình tương tác giữa lốp xe và mặt đường có ý nghĩa quan trọng trong việc nghiên cứu các hệ thống điều khiển chuyển động trên ô tô như hệ thống chống bó cứng khi phanh, hệ thống cân bằng xe, hệ thống điều khiển lực kéo tạo cảm giác lái an toàn. Mô hình lốp xe tương tác mặt đường Pacejka là mô hình phi tuyến mô tả rất tốt đặc tính bám của lốp với mặt đường.

4p vicapital2711 02-08-2019 164 15   Download

Bài báo trình bày kết quả xây dựng đường đặc tính ngoài cho động cơ xe ô tô Thaco HD72 để làm cơ sở cho việc xây dựng đường đặc tính kéo lý thuyết của xe ở các tay số khác nhau. Sử dụng lý thuyết ô tô, dựa vào đường đặc tính kéo lý thuyết và các loại lực cản chuyển động khi xe ô tô vận chuyển gỗ lên dốc để xây dựng các đồ thị cân bằng lực kéo, bám cho một số loại đường khác nhau với những độ dốc dọc cụ thể.

0p kaiyuan1121 28-08-2018 95 2   Download

CHẤT TẨY RỬA VÀ PHÂN TÁN 6.1 Sự hình thành các cặn và công dụng chất tẩy rửa trong dầu bôi trơn 6.1.1.Hiện tượng tạo sơn(vec-ni) Khi độ ng cơ hoạt động trên bề mặt các chi tiết có nhiệt độ cao như thân pit-tông và vùng rãn h xec-măng có đọng lại một cacbon ở dạng màng mỏng, bám chắc trên bề mặt các chi tiết này và lấp lánh. lớp phủ này được gọi là lớp sơn( ở một số tài liệu được goị là vecni). Lớp sơn này có tính dẫn nhiệt rất kém, khi bám...

4p daicahaudau 04-07-2011 87 18   Download

Nội dung chính của bài báo là giới thiệu một loại robot dường ống có nhiều ứng dụng khác nhau . Robot này bao gồm một phần di chuyển theo dọc chiều dài ống có nhiệm vụ dẫn hướng, phần còn lại giữ vai trò chính là tạo ra lực bám trên thành ống bằng chuyển động của các bánh xe. Một động cơ DC được đặt giữa những bộ phận liên kết dùng để tạo ra sự chuyển động của robot. Tất cả các bánh xe của nó bám sát vào mặt trong của ống...

5p doxuan 05-08-2009 1058 246   Download