
Mô hình xe tự lái
-
Bài viết này nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Mời các bạn cùng tham khảo!
4p
maoamin
30-06-2021
57
5
Download
-
Bài viết tập trung nghiên cứu xây dựng mô hình hệ thống phát hiện và giám sát trạng thái buồn ngủ khi lái xe dựa trên thị giác máy tính. Sản phẩm có thể ứng dụng trên các phương tiện giao thông hiện nay (như xe ô tô hoặc xe có chức năng tương tự).
11p
gaupanda068
02-01-2025
13
2
Download
-
Tổng hợp những bài giảng tập đọc Út Vịnh trong chương trình Tiếng việt 5 mà chúng tôi đã chọn lọc kĩ lưỡng với nhiều nội dung và hình ảnh sinh động, hấp dẫn. Trong chủ điểm Nam và nữ, các em học sinh đã được giới thiệu đến nhiều tấm gương sáng, tiết học trước các em đã biết bé Mơ đã dũng cảm cứu em nhỏ, xóa tan suy nghĩ coi thường phụ nữ của mọi người. Hôm nay chúng ta lại được giới thiệu đến Út Vịnh, tuy nhỏ nhưng cũng dũng cảm cứu các em nhỏ ngoài đường ray xe lửa. Để tiết học thêm sinh động và hay hơn, quý thầy cô tham khảo tài liệu nhé.
30p
bichtram221984
28-11-2013
313
13
Download
-
Tuần 3..... Bài: XÂY DỰNG ĐOẠN. VĂN TRONG VĂN BẢN.. KIỂM TRA BÀI CŨ.CÂU 1: Thế nào là bố cục của văn bản?.CÂU 2: Nội dung phần thân bài thường được. sắp xếp theo trình tự nào?.a. Không gian và thời gian.b.Theo sự phát triển của sự việc.c. Theo mạch suy luận.d.Cả 3 hình thức trên..CÂU 3: Các ý trong văn bản “Tôi đi học”.của Thanh Tịnh được sắp xếp theo trình tự.nào?..a. Thời gian..b. Không gian..c. Sự phát triển của sự việc..d. Cả a, b, c đều đúng...I. Khái niệm.II.Từ ngữ và câu trong đoạn văn.III. Luyện tập..I. Thế nào là đoạn văn?. 1. Tìm hiểu ví dụ: “Ngô Tất Tố và tác.
21p
anhtrang_99
07-08-2014
485
14
Download
-
Nghiên cứu đề tài "Phân tích biểu cảm mặt người dùng mạng nơ ron tích chập" này nhằm mục đích tìm hiểu bài toán nhận biết cảm xúc từ nét mặt, từ đó xây dựng các hệ thống ứng dụng trong thực tiễn như: đánh giá cảm xúc nhân viên trong thời gian làm việc tại công ty, từ đó xác định hiệu quả công việc; hoặc xác định cảm xúc của lái xe đường dài: tạo báo động khi ở trạng thái buồn ngủ (tránh gây ra nguy hiểm).
28p
trankora03
05-08-2023
16
5
Download
-
Đề tài "Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến" nghiên cứu động lực học ôtô là tìm ra qui luật chuyển động của ôtô từ đó xác định giới hạn an toàn, tìm sự tương thích giữa lái xe và xe, mở rộng khả năng điều khiển xe của lái xe. Quỹ đạo chuyển động của ô tô được xác định bởi vận tốc, gia tốc, quỹ đạo chuyển động bởi các thông số (x,y,u); đồng thời quỹ đạo chuyển động của nó được khái quát 3 trạng thái.
84p
bakerboys08
15-07-2022
36
9
Download
-
Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện gồm có 5 chương giới thiệu tổng quan, đặt vấn đề, mục dích của đề tài,...giới thiệu sơ lược về hệ thống lái, công dụng, nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện, thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện, hệ thống lái trợ lực điện của xe Suzuki. Mời các bạn cùng tham khảo!
87p
huyenhuyen0827
23-03-2022
88
30
Download
-
Luận văn đặt mục tiêu phân tích tài chính Dự án B.O.T Cầu Phú Mỹ dựa vào việc đi điều tra khảo sát lưu lượng xe thực tế và cập nhật số liệu tài chính, kinh tế mới nhất để xác định các nguyên nhân gây ra trục trặc cho Dự án. Luận văn không thẩm định lại tính khả thi tài chính của Dự án mà hướng đến việc tìm ra các giải pháp tái cấu trúc Dự án B.O.T Cầu Phú Mỹ.
74p
ganuongmuoimatong
12-08-2021
45
5
Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm xác định các đặc trưng dao động của ghế ngồi người lái trên liên hợp máy kéo nông nghiệp MTZ - 80 có rơ-moóc chở gỗ khi di chuyển trên đường vận xuất và vận chuyển lâm sản. Từ đó đánh giá ảnh hưởng của dao động đó đến điều kiện làm việc của người lái. Mời các bạn cùng tham khảo!
64p
douluocontinent
13-07-2021
23
3
Download
-
Đề tài tập trung nghiên cứu, khảo sát khí động lực học của các mô hình, kết cấu chịu tác động khí động như ôtô, thân máy bay, thiết bị phóng; và mô phỏng ảnh hưởng qua lại giữa vận tốc và áp suất của dòng khí trong hệ thống hầm khí động TA50/250C.
9p
tamynhan0
04-07-2020
52
3
Download
-
Nghiên cứu này nhằm mục tiêu phát triển giải thuật điều khiển hệ thống đèn giao thông cho một giao lộ, với chu kỳ đèn tín hiệu tùy thuộc vào tình trạng xe lưu thông trên hai tuyến đường quan sát được bởi 2 camera. Giải thuật đếm số lưu lượng xe trên đường được xây dựng để quyết định thời gian của chu kỳ đèn xanh kế tiếp cho tuyến đường tương ứng. Hình ảnh thu được từ camera sẽ được phần mềm mô phỏng giả lập để kiểm chứng giải thuật điều khiển. Kết quả mô phỏng cho thấy tuyến đường nào có lưu lương xe lớn hơn thì chu kỳ đèn xanh của tuyến đường đó dài hơn và ngược lại.
116p
xylitollimemint
08-11-2019
172
34
Download
-
Tiết 3.... TỪ GHÉP...I. Mục tiêu..1. Kiến thức..- HS nhận thức được cấu tạo của hai loại từ ghép: từ ghép chính ph ụ và từ.ghép đẳng lập; hiểu được đặc điểm, ý nghĩa của chúng...2. Kĩ năng..- HS nhận diện được các loại từ ghép; mở rộng ,h ệ thống hóa v ốn t ừ; s ử.dụng từ : dùng từ ghép chính phụ khi cần diễn đạt cái cụ th ể,dùng từ ghép.đẳng lập khi cần diễn đạt cái khái quát...3. Thái độ..- HS có ý thức vận dụng kiến thức về từ ghép trong nói và viết...4. KNS: Ra quyếtđịnh: lựa chọn cách sử dụng từ gép phù hợp với thưc tiễn.giao tiếp...II. Chuẩn bị:..
7p
nguyenhoanglanktth
08-08-2014
205
6
Download
-
Tiết 28.Tập làm văn..Câu 1:. Thế nào là sự kết hợp giữa yếu tố kể, tả và biểu.lộ tình cảm trong văn bản tự sự? Nêu tác dụng?...Câu 2:. Đọc đoạn văn tự sự ngắn có sử dụng yếu tố.miêu tả, biểu cảm kể lại việc em cùng bạn bắt đầu.tham gia một tiết mục văn nghệ trước toàn trường.khi lớp em trực tuần.. (Bài đã làm ở nhà)..3- Đọc thuộc ghi nhớ SGK trang 81. về tình thái từ.* Đọc đoạn đối thoại ngắn- chủ đề “vệ.sinh lớp học” trong đoạn em có sử dụng.tình thái từ.. (Bài đã làm ở nhà)..I- Sự việc và nhân vật đến đoạn văn tự sự có yếu tố.
9p
anhtrang_99
07-08-2014
739
16
Download
-
Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết: ÔNG CHÁU. I. Mục tiêu 1Kiến thức: Nghe và viết lại chính xác bài thơ Ông cháu. 2Kỹ năng: Trình bày đúng hình thức thơ 5 chữ. Luyện viết dấu hai chấm, dấu ngoặc kép. Làm đúng các bài tập chính tả phân biệt c/k, l/n, thanh hỏi/ thanh ngã...3Thái độ: Rèn chữ, viết sạch, đẹp II. Chuẩn bị GV: Bảng ghi nội dung bài tập 3. Bảng phụ, bút dạ. HS: Vở, bảng con...III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2.
5p
quangphi79
07-08-2014
450
46
Download
-
Chuyên đề thực tập: Xếp hạng tín dụng khách hàng doanh nghiệp vay vốn tại NHCP Công thương Việt Nam chi nhánh Ba Đình bằng mô hình logistic nhằm hệ thống hóa các lý thuyết, lý luận liên quan đến NHTM và hoạt động xếp hạng tín dụng của Ngân hàng, tìm hiểu mô hình đánh giá rủi ro tín dụng nhằm mang lại cho cán bộ tín dụng và ngân hàng những kiến thức hữu ích trong việc hạn chế rủi ro tín dụng và nâng cao hiệu quả hoạt động của ngân hàng.
85p
vitbeo_109
16-06-2014
278
77
Download
-
Cây ráy gai hay còn gọi là mớp gai, chóc gai, tên khoa học là Lasia Spinosa Thwaiters, thuộc họ Ráy (Araceae). Là cây thảo có thân rễ và cuống lá đều có gai. Lá hình mũi tên về sau xẻ lông chim, có khi đa dạng; cuống lá có bẹ. Cụm hoa không phân nhánh, có mo dài bao lại, phần gốc mở ra còn phần trên khép kín. Trục hoa hình trụ, ngắn hơn mo nhiều. Hoa nhiều, tất cả đều lưỡng tính. Bao hoa gồm 46 mảnh, bộ nhị gồm 4-6 nhị có chỉ nhị ngắn, bầu...
5p
banmaixanh123456
05-08-2013
90
5
Download
-
Đây là mô hình nuôi của một gia đình ở huyện Trường Âm, tỉnh Hồ Nam, Trung Quốc. Diện tích ruộng nuôi rộng 300m2. Cách nuôi này mang lại hiệu quả kinh tế tổng hợp, dễ áp dụng. Chuẩn bị ruộng nuôi Chia ruộng thành 12 luống, giữa mỗi luống có rãnh nước. Chung quanh ruộng có mương, từ giữa ruộng có xẻ mương chữ thập. Mương ruộng rộng 50 cm, sâu 25 - 30 cm. Mỗi phần ruộng chia làm bốn ô, mỗi ô rộng 6,25m2. Giống lúa cấy loại "231-8"....
3p
sunshine_1
26-06-2013
86
3
Download
-
Trong mỹ thuật An Nam sư tử có hai tên: sư và nghê. Đầu tiên nói đến con sư tử có bờm xoắn, lông uốn lượn, đuôi tỏa cuộn, vuốt cứng; nhưng dáng vẽ hiền lành. Con vật này luôn được thể hiện với một trái cầu có dãi lụa dài xé tơi hay gút lại một cách mỹ thuật. Dĩ nhiên toàn bộ chủ đề này chỉ là ước lệ, nhất là bộ lông. Mô-típ này thường dùng trang trí các góc: con sư tử có dáng như bước xuống thềm cửa, hai chân trước chạm vào ngạch tam...
5p
beach123123
13-06-2013
135
11
Download
-
Phương tiện giao thông trên thế giới ngày càng phát triển mạnh mẽ. Từ thời xa xưa, phương tiện di chuyển của con người là đôi chân, người ta phải đi bộ rất lâu mới tới nơi mà họ muốn đến. Tuy nhiên với việc xe đạp và xe máy ra đời đã đáp ứng phần nào nhu cầu của con người. Nhưng chưa dừng lại ở đó con người luôn muốn tìm tòi và khám phá xe hơi, máy bay… đã ra đời là điều tất yếu và ngày nay chúng đã trở thành phương tiện giao thông không thể thiếu trong cuộc sống...
69p
vanhoanh88
31-05-2013
596
100
Download
-
Gởi đến chàng trai mùa thu trong tim tôi Tên tác giả: Zin tựkỉ :ʹd Tên truyện: Tự truyện của tôi về Anh ‐ chàng trai mùa thu đã đi qua đời tôi ♥ ______________________ Anh và tôi ‐ chúng tôi không cùng chung một cách suy nghĩ , không cùng cách sống nên việc chúng tôi yêu nhau đã làm cho nhiều người bất ngờ . Tôi ương bướng và trẻ con , trong mắt tôi mọi thứ đơn giản , không cần phải hoàn hảo và quá tuyệt đối . Anh thì khác , anh thích sự chính chắn , anh dễ bị lôi cuốn bởi những gì mới mẻ .Cuộc sống của tôi và Anh là những mảnh ghép của đau thương lẫn cả hạnh phúc .
2p
quacquac_123
29-05-2013
184
3
Download