Mô phỏng thuật toán đệ quy

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 4 2   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Phân tích tình hình tai nạn lao động 10 năm 2007-2016 và dự báo tần suất tai nạn theo kế hoạch phát triển của công ty than Mạo Khê - TKV đến năm 2025" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tình hình sản xuất, tai nạn lao động trong các mỏ than Hầm lò trên thế giới và ở Việt Nam những năm gần đây; Nghiên Cứu quy luật tai nạn lao động ở Công ty than Mạo Khê - TKV; Dự báo TNLĐ ở Công ty than Mạo Khê - TKV đến năm 2025; Đề xuất các biện pháp khả thi để phòng ngừa tai nạn lao động ở Công ty than Mạo Khê - TKV.

81p viambani 22-05-2024 20 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.

142p vilazada 02-02-2024 17 5   Download

Đồ án "Tòa nhà văn phòng VTHT" nghiên cứu nhằm tìm hiểu kiến trúc, thiết kế kết cấu và nền móng của tòa nhà Cao ốc văn phòng; thuyết minh giới thiệu đề tài (vị trí, đặc điểm, quy mô, giải pháp kiến trúc, giải pháp kỹ thuật), phân tích kết cấu chịu tải trọng gió; xây dựng mô hình phân tích kết cấu; tính toán bố trí thép cho dầm, sàn, vách, thiết kế móng cho công trình.

261p starandsky08 05-03-2023 28 17   Download

Đề tài "Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS + SSR" tập trùng xây dựng mô hình tính toán cho ô tô con có hệ thống ABS + ASR; đưa vào các mô hình tính toán với hệ thống phanh ABS và ASR cho xe con, nhằm tìm hiểu sự thay đổi của các thông số động lực học của ô tô, với nhiệm vụ tập trung chính vào việc khảo sát độ trượt của các bánh xe khi hoạt động trên đường ở trạng thái phanh gấp có sử dụng ABS, và trạng thái chống trượt quay bánh xe có hệ thống ABS và ASR.

78p bakerboys08 15-07-2022 46 8   Download

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 70 15   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được thiết bị mô phỏng sự thay đổi tính chất cơ lý của đất đắp do ảnh hưởng của dòng thấm theo thời gian cho một số loại đất thường dùng để đắp đập ở miền Trung Việt Nam; thực nghiệm xác định các thông số, các chỉ tiêu cơ lý của đất đắp đập trước và sau khi đưa vào khai thác; thiết lập được phương trình hồi quy biểu diễn sự thay đổi các tính chất cơ lý của đất theo thời gian khi chịu tác dụng của dòng thấm, nhằm phục vụ công tác thiết kế đập đất và cảnh báo an toàn đập.

181p inception36 01-11-2021 19 4   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu quy luật hấp phụ và nhả hấp phụ của O2 trên bề mặt vật liệu hấp phụ sàng phân tử cacbon trong cột của thiết bị tạo khí N2 sử dụng chu trình hấp phụ thay đổi áp suất bằng mô hình toán và mô phỏng trên các phần mềm.

27p ruby000 25-09-2021 20 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu ứng dụng công nghệ mạng nơron để điều khiển chuyển động mobile robot. Xây dựng phương trình toán học của đối tượng mobile robot tự hành. Mô phỏng ứng dụng mạng nơron nhân tạo để điều khiển mobile robot theo quỹ đạo cho trước. Nghiên cứu giải thuật định vị vật cản và phát hiện vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản

125p khunglongboiboi 17-07-2021 55 11   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm xác định những đặc điểm cơ bản của quặng trong hoà tách đống. Thực nghiệm quá trình hoà tách thấm quặng urani từ một số lượng nhỏ các thí nghiệm quy mô phòng thí nghiệm nhằm tìm ra những điểm mấu chốt để làm cơ sở cho tính toán chuyển quy mô. Mời các bạn cùng tham khảo!

120p fishbell 05-07-2021 13 3   Download

Mục tiêu chính của đề tài là mô phỏng sự lan truyền âm thanh trong một hội trường kín với cấu trúc và vị trí các nguồn âm được bố trí tùy ý. Từ các kết quả tính toán mô phỏng, luận văn tập trung đánh giá, phân tích để đưa ra quy trình phân tích quá trình lan truyền âm thanh bằng chương trình tính toán số.

69p vijiji2711 25-06-2021 24 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu, khai thác, phân tích lựa chọn dữ liệu mưa vệ tinh phù hợp để bổ sung thêm trạm mưa giả định cho các khu vực trên lưu vực còn thiếu trạm đo và thiếu tài liệu mưa thực đo, bổ sung số liệu mưa tháng cho các trạm đo không liên tục nhằm nâng cao độ tin cậy trong tính toán dòng chảy phục vụ quy hoạch thủy lợi, phòng chống thiên tai.

127p elysale 09-06-2021 48 7   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án là xây dựng bài toán tối ưu hóa các thông số kỹ thuật cơ bản của các công trình tiêu nước chủ yếu; Mô hình hóa HTTTN đô thị trung tâm của TP Hà Nội và tiến hành các phân tích thủy văn - thủy lực của HT đã được mô phỏng với các lời giải khác nhau của toán tối ưu hóa được lập; Đề xuất giải pháp kỹ thuật, cải tiến bố trí một số công trình tiêu nước chủ yếu.

27p elysale 09-06-2021 61 4   Download

Mục đích của luận án là xác định được cơ sở khoa học và thực tiễn để VHHTHC nhằm nâng cao hiệu quả khai thác trong bối cảnh nước đến và nhu cầu dùng nước luôn thay đổi.

148p elysale 09-06-2021 30 7   Download

Đề tài đã phân tích các thông số đặc trưng của bể chứa chất lỏng nói chung và thiết bị TLD, MTLD nói riêng; lập trình thiết kế MTLD bằng cách xem xét MTLD như MTMD để tính toán số lượng bể chứa, băng tần số phù hợp và tỷ số khối lượng tối ưu cho MTLD. Phương pháp quy đổi từ MTLD thành MTMD được thực hiện và mô phỏng bằng SAP2000 kết hợp thí nghiệm kiểm tra... Mời các bạn cùng tham khảo.

210p capheviahe28 01-03-2021 29 5   Download

Luận án này tập trung mô phỏng quá trình tuần hoàn nội (khí kéo nước) để xác định: Lượng nước (QN) được kéo lên bởi mỗi lượng khí (QK); và khả năng khuấy trộn của khí sinh ra và nước tuần hoàn. Từ đó, tính toán cơ cấu tuần hoàn trong hệ IC. Trong luận án cũng trình bày kết quả thử nghiệm chế tạo mô hình hệ IC quy mô phòng thí nghiệm nhằm xác định năng lực xử lý của hệ IC khi vận hành hệ thống với nước thải chăn nuôi lợn.

27p capheviahe26 25-01-2021 29 3   Download

Luận án này tập trung mô phỏng quá trình tuần hoàn nội (khí kéo nước) để xác định: Lượng nước (QN) được kéo lên bởi mỗi lượng khí (QK); và khả năng khuấy trộn của khí sinh ra và nước tuần hoàn. Từ đó, tính toán cơ cấu tuần hoàn trong hệ IC. Trong luận án cũng trình bày kết quả thử nghiệm chế tạo mô hình hệ IC quy mô phòng thí nghiệm nhằm xác định năng lực xử lý của hệ IC khi vận hành hệ thống với nước thải chăn nuôi lợn.

154p capheviahe26 25-01-2021 31 6   Download

Bằng việc sử dụng công cụ mô hình toán MIKE, phần mềm ArcGIS và ngôn ngữ lập trình Matlab để mô phỏng chế độ thủy lực dòng chảy trên sông và bãi tràn; xử lý và phân tích không gian; và, thực hiện các thuật toán; nhóm tác giả phân tích nguy cơ và thiệt hại do ngập lụt vùng hạ du sông Sài Gòn – Đồng Nai dưới tác động xả lũ từ hồ chứa Dầu Tiếng trong những điều kiện khác nhau về địa hình, thủy văn, các quy hoạch chống ngập và có xét đến biến đổi khí hậu nhằm đánh giá hiệu quả của các quy hoạch.

9p lucastanguyen 01-06-2020 47 2   Download

Mục tiêu chung là xây dựng cơ sở khoa học cho việc phát triển công nghệ chế biến, bảo quản lạnh quả vải. Để thực hiện được mục tiêu đó, những nội dung chính sau đây sẽ được nghiên cứu: xây dựng mô hình tính toán tính chất nhiệt vật lý của quả vải, mô phỏng quá trình làm lạnh quả vải, xây dựng mô hình hô hấp của quả vải, xây dựng mô hình xác định độ hao hụt tự nhiên của quả vải trong quá trình bảo quản với quy mô tập trung.

159p cotithanh999 05-05-2020 69 9   Download