Mô phỏng trượt đất
-
Bài báo "Đánh giá ảnh hưởng của động đất đến khả năng xuất hiện trượt lở tại khu vực hồ chứa thủy điện Lai Châu" trình bày một vài kết quả nghiên cứu sơ bộ về ảnh hưởng của động đất đến khả năng xuất hiện trượt lở tại khu vực hồ chứa thủy điện Lai Châu sử dụng phần mềm mô phỏng LS-RAPID. Trong mô hình, dữ liệu sóng động đất từ trận động đất Mường Tè (M = 4.9) ngày 16/06/2020 được sử dụng cùng với giá trị giả định của hệ số áp lực nước lỗ rỗng (ru) trong các mái dốc tại khu vực nghiên cứu.
7p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2 Download
-
Trong thí nghiệm "Mô phỏng khối trượt lớn gây ra do mưa tại hồ chứa nước Vạn Hội, tỉnh Bình Định" hệ số áp lực nước lỗ rỗng gây ra trượt lở là ru=0.63, đây là giá trị tới hạn được sử dụng để mô phỏng khối trượt lớn tại hồ Vạn Hội gây ra do mưa trong phần mềm LS-RAPID. Việc mô phỏng thành công toàn bộ quá trình hình thành và dịch chuyển của khối trượt lớn sử dụng chương trình tích hợp của thiết bị cắt vòng và mô hình LS-RAPID có ý nghĩa thực tiễn trong việc đánh giá nguy cơ và rủi ro trượt lở xảy ra tại Việt Nam.
6p tuongtrihoai 23-07-2024 2 2 Download
-
Với mục tiêu tích hợp mô hình trí tuệ nhân tạo nhằm nâng cao khả năng phòng chống thiên tai trượt lở đất, đá tại các khu vực có nguy cơ sạt lở cao ở Việt Nam, các nhà khoa học thuộc Trường Đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội đã đề xuất và được Bộ Khoa học và Công nghệ (KH&CN) phê duyệt thực hiện đề tài “Tích hợp trí tuệ nhân tạo và các công nghệ giám sát trái đất trong nghiên cứu tai biến trượt lở đất ở vùng núi phía Bắc Việt Nam”.
3p dianmotminh02 03-05-2024 17 7 Download
-
Trượt lở đất đá là một trong những loại hình thiên tai gây ra hậu quả nặng nề đối với khu vực dân cư tái định cư (TĐC) thủy điện Sơn La. Bài báo này đề cập đến kết quả dự báo và nhận dạng nguy cơ trượt lở khu tái định cư thủy điện Sơn La.
7p viellison 28-03-2024 14 2 Download
-
Giáo trình Thực hành Cad trong thiết kế cơ khí - Mô phỏng 3D và tính toán hệ cơ cơ điện tử với visual nastran: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: cài đặt visual nastran; tổng quan giao diện visual nastran; con lắc đơn; vật trượt trên mặt nghiêng; điều khiển quả bóng. Mời các bạn cùng tham khảo!
195p boghoado03 04-01-2024 13 3 Download
-
Hệ thống cảnh báo sớm là một trong các giải pháp hứa hẹn và bền vững để giảm thiểu thiệt hại từ trượt lở đất. Nghiên cứu này áp mô hình nêu trên để đánh giá các yếu tố kích hoạt trượt lở đất do mưa vào tháng 10/2020 gây ra tại khu vực xã Phong Xuân dựa trên các kết quả khảo sát thực địa.
4p vigeorge 06-12-2023 5 3 Download
-
A Lưới chịu nhiều rủi ro do thiên tai gây ra, trong đó trượt lở đất là một dạng thiên tai thường xuyên xảy ra vào mùa mưa. Nghiên cứu này thu thập, đánh giá hiện trạng trượt lở đất tại khu vực A Lưới, Thừa Thiên Huế. Mô phỏng số được áp dụng để phân tích ảnh hưởng của nhân tố mưa đến nguy cơ gây trượt lở.
3p vigeorge 06-12-2023 11 2 Download
-
Bài viết Xây dựng công cụ thu thập dữ liệu phục vụ điều tra khảo sát trượt lở đất nghiên cứu việc xây dựng chức năng giám sát và hiển thị dữ liệu thu thập được. Kết quả của nghiên cứu gồm hai phần chính, đó là: Ứng dụng thu thập thông tin trượt lở đất trên điện thoại thông minh và một WebGIS phục vụ cho mô phỏng kết quả thu thập dữ liệu.
8p vimalfoy 08-02-2023 9 3 Download
-
Bài viết Nghiên cứu ứng dụng mô hình TRIGRS mô phỏng trượt lở khu vực Lào Cai, Việt Nam được nghiên cứu nhằm ứng dụng mô hình TRIGRS mô phỏng trượt lở đất đá do mưa áp dụng thí điểm cụ thể cho tỉnh Lào Cai.
10p visaleen 03-11-2022 10 2 Download
-
Đề tài "Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot – đồ gá – thiết bị di trượt" đi vào xây dựng giải quyết bài toán động học ngược Robot 6 bậc tự do chuỗi động hở được đặt trên thiết bị di trượt để nâng cao tầm vực hoạt động cho Robot, phối hợp cùng với đồ gá để nâng cao khả năng công nghệ hay vươn tới các vị trí tương đối mà bình thường Robot không thể với tới,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
97p bakerboys08 15-07-2022 24 6 Download
-
Bài viết Mô phỏng vi dòng khí loãng dùng mô hình tựa khí động QGD với điều kiện biên trượt vận tốc và nhảy nhiệt độ trình bày điều kiện biên trượt vận tốc và nhảy nhiệt độ sẽ được tích hợp vào mô hình tựa khí động (QGD) thông qua bộ giải QGDFoam trong phần mềm mã mở OpenFOAM để đạt một bộ giải hoàn chỉnh cho mô phỏng vi dòng khí loãng ở tốc độ thấp trong các vi thiết bị.
6p vianapatricia 22-06-2022 15 3 Download
-
Mục đích của bài báo này là sử dụng hệ thống thông tin ddịa lý (GIS) dựa trên các kết quả nghiên cứu của nhóm tác giả đánh giá và phân vùng nguy cơ sụt đất trên vùng karst ở khu vực Phong Xuân, Phong Điền, Thừa Thiên Huế theo quy trình phân tích cấp bậc của Saaty (AHP).
12p viplato 05-04-2022 25 2 Download
-
Bài viết phân tích vị trí lắp đặt ba đầu đo Piezometer trong hố khoan để đo biến đổi áp lực nước lỗ rỗng trong thân khối trượt đất tại thị trấn Tĩnh Túc, Nguyên Bình, Cao Bằng. Sau khi khảo sát hiện trường đánh giá kích thước khối trượt, việc xác định vị trí mặt trượt được mô phỏng bằng phần mềm Geostudio (2012) và kết hợp phân tích lõi khoan địa chất.
6p vihassoplattner 04-01-2022 19 1 Download
-
Bài báo này trình bày các kết quả mô phỏng hiệu quả của hệ thống trên đường đất với các vùng hệ số bám và hệ số cản lăn tương ứng.
4p bobietbay 22-12-2021 25 1 Download
-
Bài viết này đề xuất một giải thuật điều khiển bám quỹ đạo đặt cho xe tự hành (WMR), dựa trên phương pháp điều khiển trượt kết hợp với kỹ thuật backstepping. Giải thuật điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping đảm bảo hệ kín ổn định và sai lệch bám tiến về không. Kết quả được mô phỏng kiểm chứng cho thấy tính đúng đắn và khả năng ứng dụng trong thực tế của giải thuật được đề xuất.
4p viwendy2711 05-10-2021 47 5 Download
-
Bài viết này đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơron thích nghi dựa trên suy luận mờ (ANFIS) để điều khiển vị trí bàn trượt. Nhằm đánh giá mức độ ưu việt của bộ điều khiển thông minh so với bộ điều khiển PID trong điều khiển vị trí hệ động cơ – bàn trượt, qua đó xác định phương pháp kết hợp dùng mạng nơ-ron với bộ điều khiển kinh điển sẽ mang lại kết quả tốt hơn, đưa ra các cơ sở để lựa chọn phục vụ trong thiết kế, sản xuất các máy công cụ.
5p kethamoi12 13-05-2021 31 2 Download
-
Trong bài viết này, bộ điều khiển Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control (điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc) được thiết kế để điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Pendubot. Bộ điều khiển được đặt nền tảng từ bộ điều khiển Hierarchical Sliding Mode (điều khiển trượt thứ bậc).
10p vidili2711 08-07-2020 44 2 Download
-
Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt lực/ vị trí cho cánh tay robot làm việc dưới sự ràng buộc của môi trường làm việc. So với phương pháp PID truyền thống bộ điều khiển trượt có ưu điểm luôn ổn định, bền vững đảm bảo vị trí và lực tương tác của điểm tác động cuối luôn bám theo giá trị đặt trước kể cả khi tham số động lực học cánh tay robot thay đổi. Sự ổn định của bộ điều khiển lực và vị trí được chứng minh bằng hàm Lyapunov.
4p sabiendo 06-02-2020 83 4 Download
-
Nghiên cứu và ứng dụng nguồn pin nhiên liệu để phát điện có ý nghĩa thiết thực đến việc giảm sự phụ thuộc vào các nguồn nhiên liệu hóa thạch, vừa có nguy cơ cạn kiệt, vừa gây ô nhiễm môi trường và thường biến động về giá. Pin nhiên liệu với ưu điểm là sự chủ động về nguồn nhiên liệu đầu vào, việc ứng dụng mô hình điều khiển phân tầng trong điều khiển nối lưới cho nguồn pin nhiên liệu, nhằm đảm bảo nguồn pin nhiên liệu luôn hoạt động ở công suất tối đa. Ưu điểm của mô hình điều khiển phân tầng là tần số, biên độ và độ lệch điện áp luôn đạt giá trị ổn định.
9p kethamoi1 20-11-2019 65 2 Download
-
Bài báo đã đưa ra được kết quả mô phỏng ứng dụng mô hình phân tầng trong điều khiển nối lưới cho tuabin gió sử dụng máy phát điện loại PMSG. Ưu điểm của mô hình điều khiển phân tầng là tần số, biên độ và độ lệch điện áp luôn đạt giá trị ổn định.
10p teanas 06-11-2019 73 2 Download