Motor control

This paper presents a system that combines torque control algorithms based on a back-propagation neural network (BP-ANN) and an Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). The BP-ANN uses a multi-layer structure where the input layer processes factors such as load torque, rotational speed, and stator current, hidden layers model complex nonlinear interactions, and the output layer predicts optimal torque for AFPMSM operation.

15p viyamanaka 06-02-2025 3 2   Download

The study aims to improve the safety and energy savings of IEVs during vehicle operation. First, the article builds a nonlinear dynamic model for IEVs, including electric motors, gearboxes, and braking systems.

7p vibenya 31-12-2024 4 2   Download

Bài giảng Điều khiển máy điện: Scalar Control of Induction Motor & Space Vector PWM - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về scalar control – điều khiển vô hướng, luật điều khiển V/f, tiết kiệm năng lượng với VFD (Variable Frequency Drives),... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

46p bachnhuocdong 23-12-2021 57 4   Download

Compare the analgesic and motor block effects of ropivacaine 0.1% - fentanyl 1 mcg/ml with bupivacaine 0.1% - fentanyl 1 mcg/ml in the patient controlled epidural analgesia after hip replacement surgery in the elderly.

27p kequaidan12 03-06-2021 17 4   Download

Building adaptive control system for sensorless vector control of the SPIM drives based on adaptive control, nonlinear control and intelligent control techniques to improve control quality and practical applicability of the SPIM drives. The common mode voltage reduction algorithms for SPIM drives has also been developed to further improve the quality and performance of the SPIM drive system.

31p gaocaolon6 30-07-2020 17 2   Download

This paper proposes a control strategy of open winding permanent magnet synchronous motor (OW PMSM) in field weakening modes. There are two inverters. One of them connected to the traction battery.

8p lucastanguyen 01-06-2020 13 3   Download

The paper presents a preliminary design of an all-electric multi-terrain transporter. The caterpillar design is adopted to develop the chassis.

8p lucastanguyen 01-06-2020 19 2   Download

The thesis aims to propose some control techniques for mobile target Robot-camera. After that, I studied some of the torque control techniques of joints for the Robot-camera system sticking to the mobile target and the Robot-camera system, paying attention to the motivating motor sticking to the mobile target. Finally, the author also proposed some control algorithms for Robotic-camera arm system with irregular model, external noise and preventing system degradation, using nonlinear sliding controller (TSMC) in combination with Artificial neural networks to estimate uncertain numbers.

31p xacxuoc4321 09-07-2019 29 2   Download

Modeling and simulation of dynamic systems is Pham Huy Hoang Electromotive force (emf) voltage (electromotance): is that which tends to cause current (actual electrons and ions) to flow, is the external work expended per unit of charge to produce an electric potential difference across two open-circuited terminals.

13p 1love123 30-08-2017 57 4   Download

The objectives of the thesis: Propose algorithms for controlling speed and flux of AC motors; propose rotor speed and flux estimation algorithms for speed sensorless controlller of AC motors.

27p change01 05-05-2016 42 6   Download

Document "8-bit ARM Microcontrollers" give you the knowledge AVR452 Sensor-based Control of Three Phase Brushless DC Motors Using AT90CAN128/64/32: Theory of Operation, Operation of Fundamental BLDC Motor, Implementation, Hall sensor based control of BLDC motor,...

10p nguyenthai_thinh 13-01-2016 43 1   Download

L-3,4-Dihydroxyphenylalanine (L-dopa) remains the most effective phar-macological treatment for relief of the severe motor impairments of Par-kinson’s disease. It is very effective in controlling parkinsonian symptoms in the initial phase of the disease, but its action wanes with time. Such ‘wearing-off’ imposes an escalation in the dosage of the drug, which ulti-mately fails to provide stable control of motor symptoms and results in the appearance of abnormal involuntary movements or dyskinesia....

8p media19 06-03-2013 35 3   Download

Giới thiệu về PLC (Programmable Logic Control): 2.1.1 Điều kiện ra đời: Programmable Logic Controller (PLC) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: - Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. - Dễ dàng sửa chữa thay thế. - Ổn định trong môi trường công nghiệp. - Giá cả cạnh tranh. PLC hay còn được gọi là: thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control). PLC là loại thiết bị cho phép thực...

7p nguyenthi35 22-08-2012 274 80   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: Technology-assisted training of arm-hand skills in stroke: concepts on reacquisition of motor control and therapist guidelines for rehabilitation technology design

18p panasonic01 13-12-2011 53 3   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: Characterization of age-related modifications of upper limb motor control strategies in a new dynamic environment

14p panasonic01 13-12-2011 46 3   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: Understanding age-related modifications of motor control strategies

3p panasonic01 13-12-2011 39 3   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: A neural tracking and motor control approach to improve rehabilitation of upper limb movements

12p panasonic01 12-12-2011 52 6   Download

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành y học dành cho các bạn tham khảo đề tài: Oromotor variability in children with mild spastic cerebral palsy: a kinematic study of speech motor control

10p panasonic01 12-12-2011 63 3   Download

Tuyển tập các báo cáo nghiên cứu về y học được đăng trên tạp chí y học 'Respiratory Research cung cấp cho các bạn kiến thức về ngành y đề tài: The neuropharmacology of upper airway motor control in the awake and asleep states: implications for obstructive sleep apnoea...

9p toshiba13 22-10-2011 46 4   Download

TỔNG QUAN VỀ PLC 1.1 GIỚI THIỆU VỀ PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng General Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. Dễ dàng sửa chữa thay thế. Ổn định trong môi trường công nghiệp. Giá cả cạnh tranh. Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các...

6p vit_momo 24-07-2011 470 195   Download