Phương pháp cửa sổ trượt

Bài viết mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng bệnh nhân trượt đốt sống bản lề thắt lưng cùng được điều trị phẫu thuật tại Bệnh viện Hữu nghị Việt Đức. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu của chúng tôi tiến hành theo phương pháp nghiên cứu mô tả hồi cứu. Hồ sơ bệnh án bệnh nhân được phẫu thuật tháng 6/2021 tới hết tháng 6/2022.

4p vibecca 01-10-2024 1 1   Download

Bài viết đánh giá kết quả điều trị gãy kín liên mấu chuyển xương đùi không vững bằng phẫu thuật kết hợp xương định gamma3. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tiến cứu can thiệp trên hồ sơ của 19 bệnh nhân gãy liên mấu chuyển xương đùi không vững được điều trị phẫu thuật kết hợp xương bằng định gamma3 tại Bệnh viện Thống Nhất từ tháng 06/2018 đến tháng 06/2019.

4p visunati 23-08-2024 4 2   Download

Bài viết mô tả mức độ đau sau phẫu thuật cố định cột sống thắt lưng ít xâm lấn và một số yếu tố liên quan. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang trên 25 người bệnh sau phẫu thuật cố định cột sống thắt lưng ít xâm lấn tại khoa Chấn thương chỉnh hình và cột sống- Bệnh viện Bạch Mai từ tháng 03/2021 đến tháng 09/2021.

5p visunati 23-08-2024 5 2   Download

Bài báo "Đánh giá đặc trưng thống kê trường dị thường trọng lực khu vực miền trung Việt Nam" trình bày các kết quả đánh giá thuộc tính thống kê (kì vọng toán học, phương sai, độ lệch bất đối xứng, độ lệch tâm, tỷ số giữa phương sai và kì vọng toán học) của trường dị thường trọng lực Bughe khu vực miền Trung Việt Nam. Kết quả tính toán đã cho thấy các dải giá trị cực đại dương của thuộc tính thống kê kéo dài theo ba hướng chính: hướng Đông Bắc-Tây Nam, Tây Bắc-Đông Nam và hướng á vĩ tuyến.

6p tuongtrihoai 23-07-2024 2 2   Download

Bài báo trình bày kết quả việc sử dụng các phương pháp tính toán thống kê kết hợp phân tích thứ bậc AHP xây dựng bản đồ phân vùng nguy cơ trượt lở đất. Kết quả nghiên cứu góp phần làm sáng tỏ tác động tổng hợp của các yếu tố tự nhiên và hoạt động nhân sinh đến các tai biến địa chất khu vực huyện Đà Bắc, tỉnh Hòa Bình, làm cơ sở cho việc dự báo và quản lý rủi ro thiên tai tại khu vực nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo!

12p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Bài viết này giới thiệu phương pháp tiếp cận thí nghiệm kéo nhổ bằng mô phỏng số để xem xét ảnh hưởng của các tham số vật liệu đến kết quả mô hình. Mô hình số ban đầu được phát triển và đối chứng với kết quả thực nghiệm trước đó của nhóm tác giả.

15p vithomson 02-07-2024 8 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt bám quỹ đạo thích nghi cho robot Scara có tham số bất định trên cơ sở nhận dạng mô hình robot và điều khiển trượt. Phương trình động học của robot được nhận dạng bằng điều khiển thích nghi và mạng nơ ron và sử dụng kết quả nhận dạng để tổng hợp luật điều khiển trượt bám quĩ đạo robot Scara. Luật điều khiển thu được của bài báo có chất lượng bám tốt.

6p visergeyne 18-06-2024 5 2   Download

Bài báo "Phân tích ổn định mái dốc sử dụng phương pháp cân bằng giới hạn và phương pháp phần tử hữu hạn" trình bày phân tích ổn định mái dốc theo phương pháp cân bằng giới hạn sử dụng phần mềm SLOPE/W 2002 và phương pháp phần tử hữu hạn bằng phần mềm PLAXIS 2004. Phương pháp cân bằng giới hạn xác định sức chống cắt của khối đất dọc theo mặt trượt giả định trước và hệ số an toàn FS thỏa mãn phương trình cân bằng tĩnh học dựa vào tiêu chuẩn phá hoại của Mohr-Coulomb.

8p leminhvu111 07-06-2024 4 1   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu xây dựng phương pháp xác định hệ số trượt cho phép nhằm phục vụ cho tính toán thiết kế-công nghệ quấn bình chịu lực composite. Bên cạnh đó, để hiện thực hóa phương pháp, một thực nghiệm được tiến hành đo hệ số trượt cho phép của vật liệu composite cốt sợi thủy tinh/nền epoxy với khuôn quấn bằng nhựa POM.

8p viambani 18-06-2024 7 2   Download

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.

7p viambani 18-06-2024 8 2   Download

Báo cáo "Sự phản xạ của sóng SV đối với biên phân chia liên kết trượt" trình bày sự phản xạ của sóng SV đối với lớp đàn hồi trực hướng, nén được phủ trên bản không gian đàn hồi trực hướng, không nên được. Lớp và bán không gian được giả thiết là liên kết trượt với nhau. Mục đích chính của báo cáo là tìm ra các công thức dạng hiển của hệ số phản xạ của sóng SV. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 3 0   Download

Bài báo "Mô phỏng số mô đun đàn hồi trượt vật liệu đa tinh thể hỗn độn Voronoi 2D từ các đơn tinh thể đối xứng square" trình bày phương pháp PTHH được áp dụng để mô phỏng số mô đun đàn hồi trượt một số vật liệu đa tinh thể hỗn độn Voronoi 2D từ các đơn tinh thể đối xứng square kiểm chứng sự hội tụ của khoảng phân tán của mô đun đàn hồi tới các đường biên cũ và mới khi tăng dần số các đơn tinh thể của phần tử đặc trưng.

9p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Mô phỏng số các mô đun đàn hồi vĩ mô của đa tinh thể hướng hỗn độn monoclinic 2D trên nền hình học lục giác" xem xét các mô đun đàn hồi vĩ mô của đa tinh thể monoclinic 2 chiều trên nền hình học tinh thể lục giác với hướng tinh thể phân bố hỗn độn. Áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn để mô phỏng các hệ số đàn hồi diện tích và trượt tương ứng khi kích thước phần tử đặc trưng tăng dần, so sánh với các kết quả đánh giá biến phân và đưa ra nhận xét.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ điều khiển đề xuất.

8p viohoyo 25-04-2024 11 4   Download

Bài viết trình bày đề xuất một số giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển của biến tần nối lưới. Phương pháp điều khiển công suất trực tiếp dùng thiết kế vòng điện áp bên ngoài nhằm đảm bảo sự ổn định của bus điện áp cũng như thu được giá trị tham chiếu của vòng dòng điện bên trong.

9p vijaychest 24-04-2024 10 3   Download

Phần 2 của cuốn sách "Xây dựng nền đường ôtô đắp trên đất yếu" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 3 - Một số thực tế xây dựng nền đắp đường ôtô trên đất yếu ở nước ta; Chương 4 - Về sự hình thành vùng hoạt động cố kết và vùng hoạt động cổ kết theo thời gian trong đất yếu dưới tác dụng của tải trọng đắp. Mời các bạn cùng tham khảo!

79p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 5 3   Download

Bài viết phân tích tham số tần số của dầm sandwich đa nhịp có cơ tính biến thiên hai chiều (2D-FG) bằng lý thuyết dầm bậc cao. Dầm sandwich bao gồm ba lớp: lớp trên là vật liệu gốm, lớp đáy cấu tạo bằng vật liệu 2D-FG, lớp lõi làm bằng vật liệu cơ tính biến thiên một chiều (1D-FG). Tính chất vật liệu biến đổi theo chiều cao và chiều dài dầm đa nhịp.

9p viellison 28-03-2024 2 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.

27p vilazada 02-02-2024 9 1   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau được so sánh với nhau cho thấy sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho robot song song 4DOF.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 13 6   Download

Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất hiện vọt lố và sai số xác lập bị triệt tiêu.

8p phuong798 26-12-2023 12 4   Download