Phương pháp điều khiển chủ động

Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng phục vụ cho việc đánh giá tình trạng sức khỏe của người dùng từ đó cung cấp các thông tin đáng tin cậy và khách quan về thông số bước đi của người dùng làm giảm sai số và nhầm lẫn trong phương pháp đo chủ quan.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 5 1   Download

Giáo trình "Thiết bị lạnh (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Trình bày được về lạnh, các chu trình làm việc của hệ thống lạnh; phân tích các phương pháp trao đổi nhiệt dùng trong hệ thống lạnh; phân tích nguyên lý hoạt động của hệ thống điện điều khiển trong máy lạnh gia dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

120p gaupanda046 05-08-2024 9 5   Download

Phần 1 cuốn sách "Các biện pháp giảm lượng phát thải từ Ô tô - xe máy" do TS. Vũ Quang Thập làm chủ biên cung cấp cho người đọc các nội dung: Tổng quan về khí thải ôtô, xe máy; hệ thống điều khiển lập trình trên động cơ ôtô; các giải pháp kỹ thuật giảm khí thải trên động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

122p dianmotminh06 05-08-2024 5 2   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp điều khiển động hình học cho robot với khả năng tận dụng tốt hơn đặc tính động học ưu việt của 4WD4WS robot, đó là tính độc lập của các bánh phía trước với các bánh phía sau.

8p visergeyne 18-06-2024 8 2   Download

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.

7p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Bài viết đề xuất phương pháp xác định hàm truyền đạt của hệ truyền động điện servo đồng bộ sau khi đã được lắp đặt hoàn chỉnh bằng công cụ phân tích hệ thống. Thông qua thực nghiệm chủ động, dữ liệu thu được từ đặc tính biên độ - tần số và pha - tần số được đưa vào MATLAB để xây dựng hàm truyền.

7p viambani 18-06-2024 7 2   Download

Bài viết đề xuất phương pháp lựa chọn 19 vector điện áp với bộ điều khiển dự báo dòng điện có trọng số để đảm bảo triệt tiêu điện áp common-mode và tối ưu đóng cắt. Bằng việc sử dụng vector điện áp ở chu kỳ trước và 18 vector liền kề với nó để tìm ra vector điện áp có sai lệch dòng điện nhỏ nhất thông qua hàm mục tiêu.

11p gaupanda017 08-03-2024 17 4   Download

Bài viết trình bày bộ điều khiển cho ổ bi từ chủ động hình nón (CAMB). Đây là một dạng ổ bi tiềm năng với cấu trúc hình nón độc đáo giúp làm giảm số lượng nam châm điện cần sử dụng. Tuy nhiên, với kết cấu dạng hình nón các kỹ thuật điều khiển áp dụng cho ổ bi này rất phức tạp bởi các tác động xen kênh giữa các chuyển động cũng như dòng điện điều khiển.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 19 5   Download

Giáo trình Vận hành máy xúc lật (Nghề: Vận hành máy thi công mặt đường - Trung cấp) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Công tác chuẩn bị cho máy trước khi làm việc; Khởi động máy Các thao tác điều khiển cơ bản; Di chuyển máy xúc; Điều khiển một chu kỳ làm việc không tải; Điều khiển một chu kỳ làm việc có tải; Xúc vật liệu đổ lên xe ô tô vận chuyển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

41p hoahogxanh01 04-10-2023 22 6   Download

Trong nghiên cứu này, vi giọt được tạo ra trong dòng chảy liên tục bằng phương pháp dòng chảy tập trung (flow-focusing) sử dụng cấu trúc kênh vi lưu đang cho thấy được nhiều tiềm năng. Với hệ thống tạo giọt kênh vi lưu này, một hệ thống điều khiển đặc thù cần được nghiên cứu, phát triển để nâng cao độ chính xác của kích thước giọt được tạo ra;...

5p kimphuong1128 20-09-2023 12 3   Download

Nghiên cứu "Phương pháp khôi phục trạng thái của mẫu đất rời trong thí nghiệm ba trục động, áp dụng cho đất loại cát khu vực ven biển Sóc Trăng" cho thấy: độ chặt của mẫu được quyết định chủ yếu ở bước chế bị mẫu và đạt tới trị số phù hợp với thực tế hơn sau bước cố kết; mẫu sau khi chế bị có độ chặt tương ứng với độ chặt xác định từ thí nghiệm SPT hiện trường. Trong đó, phương pháp rót khô phù hợp cho mẫu cát xốp và phương pháp đầm ẩm phù hợp cho mẫu cát chặt.

8p nhanchienthien 25-07-2023 10 4   Download

Bài báo "Ứng dụng công cụ Simscape trong mô hình hóa và mô phỏng" giới thiệu công cụ Simscape mô hình hóa một và phần tử cơ bản trong mạch điện và bộ kích hoạt điện nhiệt dạng chữ V. Thực hiện mô phỏng với các tín hiệu vào phù hợp với nguyên lý làm việc của từng phần tử. Kết quả mô phỏng cho thấy các mô hình đều phản ánh đúng bản chất vật lý của đối tượng và cho đáp ứng phù hợp với tính toán giải tích hoặc mô phỏng thông qua các phần mềm, các công cụ khác.

9p nhanchienthien 25-07-2023 23 4   Download

Luận án "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố; Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực; Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi.

27p chankora07 12-07-2023 9 4   Download

Flutter và buffeting là hai hiện tượng nguy hiểm và thường gặp nhất xảy ra đối với cầu treo. Bài viết Ổn định khí động của cầu treo bằng các cánh mỏng phương pháp điều khiển chủ động trình bày ảnh hưởng của flutter và buffeting lên cầu khi chưa có điều khiển và có điều khiển.

6p vicaptainmarvel 21-04-2023 6 3   Download

Bài viết Điều chỉnh bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bằng vật chuẩn trình bày phương pháp ứng dụng thuật toán ngắm theo điểm đích ảo để điều khiển robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bám theo đường quỹ đạo, dựa trên thông tin cung cấp về vị trí thực tế của robot bằng các vật chuẩn dọc theo quỹ đạo.

10p visybill 22-03-2023 14 6   Download

Bài viết Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ xe kéo sử dụng phương pháp thiết kế Backstepping đề xuất một bộ điều khiển mới cho hệ xe kéo, giải quyết được vấn đề bám quỹ đạo và không biết trước tham số của hệ thống. Thành công chính của phương pháp dựa trên kĩ thuật Backstepping để đảm bảo ổn định toàn cục của hệ thống.

3p vilucius 15-03-2023 9 5   Download

Bài viết "Ứng dụng phương pháp PID điều khiển lực kéo của ô tô thông qua điều khiển mô-men phanh hai bánh xe chủ động" được nhóm tác giả sử dụng mô-men phanh tác dụng lên bánh xe bị trượt để phân phối lại công suất động cơ trên hai bánh chủ động và ứng dụng phương pháp PID để kiểm soát lực kéo ở các bánh xe. Kết quả khảo sát trên mô hình trong các trường hợp cụ thể cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển được thiết kế.

7p senda222 22-02-2023 18 6   Download

Bài viết Phương pháp xác định kích thước nhánh dẫn của nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn ở đô thị Việt Nam đề xuất phương pháp xác định kích thước nhánh dẫn ở nút giao thông điều khiển bằng tín hiệu đèn hai pha trong các đô thị ở nước ta, đồng thời cũng đề xuất giải pháp thiết kế mặt bằng hình học của loại nút này một cách hợp lý.

4p vijaguar 16-11-2022 9 4   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến "Sử dụng lập trình game để minh hoạ trò chơi đơn giản tạo hứng thú cho học sinh học môn Tin 11" nhằm thực hiện và vận dụng được yêu cầu đổi mới phương pháp dạy học hiện nay GV đóng vai trò là người tổ chức, hướng dẫn, điều khiển hoạt động của HS còn học sinh là đối tượng tham gia trực tiếp, linh hoạt, chủ động, sáng tạo trong các hoạt động học tập của mình tạo ra tính tò mò, không khí phấn khởi, hào hứng trong giờ học.

44p matroicon0804 21-11-2022 20 5   Download

Bài viết Thiết kế mô hình Slam Robot bốn bánh chủ động sử dụng ROS trình bày phương pháp thiết kế phần cứng, bộ điều khiển cấp thấp bao gồm PID và vận tốc cho các bánh chuyển động. Tiếp đó, bộ điều khiển cấp cao trình bày phương pháp định vị và xây dựng bản đồ được hỗ trợ bởi hệ điều hành ROS.

8p vibentley 08-09-2022 25 7   Download