Phương pháp điều khiển sử dụng đại số

Giáo trình Địa văn hàng hải 2 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức về: nguyên lí chung xác định vị trí tàu - sai số vị trí; xác định vị trí tàu khi có 1 mục tiêu bờ; xác định vị trí tàu khi có 2 hoặc 3 mục tiêu bờ; sử dụng thiết bị hiện đại điều khiển tàu; hàng hải trong luồng hẹp; hàng hải trong tầm nhìn xa bị hạn chế;... Mời các bạn cùng tham khảo!

66p cotieutieu 07-10-2023 21 8   Download

Bài viết Tổng hợp thuật toán xác định tọa độ góc mục tiêu cơ động trên cơ sở ứng dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại trình bày các nội dung: Mô hình không gian trạng thái tọa độ góc mục tiêu; Thuật toán xác định toạ độ góc mục tiêu có phát hiện cơ động trên cơ sở nhận dạng tham số mô hình trạng thái; Thuật toán xác định tọa độ góc mục tiêu có phát hiện cơ động trên cơ sở sử dụng hệ thích nghi mờ.

4p vifalcon 18-05-2023 18 6   Download

Nghiên cứu "Tổng hợp xu thế và các yêu cầu kỹ thuật hỗ trợ chuyển dịch hệ thống năng lượng điện" trình bày tổng quan về khái niệm cộng đồng năng lượng địa phương (LEC) và các vấn đề liên quan đến mô phỏng, điều khiển, và vận hành tối ưu một hệ thống LEC thực tế. Bản sao kỹ thuật số (Digital Twin - DT) được phát triển sử dụng các phương pháp mô hình hóa hiện đại nhằm cung cấp khả năng mô phỏng các phần tử và cả hệ thống LEC theo thời gian thực dựa trên thông tin đo thực tế và cơ sở dữ liệu trong quá khứ.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 15 3   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Nghiên cứu phương pháp bảo vệ các hệ thống điện" tiếp tục cung cấp cho bạn đọc những nội dung về: sử dụng kỹ thuật số và máy tính trong bảo vệ và điều khiển hệ thống điện; những vấn đề chung về ứng dụng kỹ thuật số trong bảo vệ và điều khiển hệ thống điện; chuyển đổi tương tự - số của các đại lượng đầu vào và lọc tín hiệu số; các thuật toán bảo vệ số;... Mời các bạn cùng tham khảo!

158p vuhuyennhi 05-08-2022 23 6   Download

Đề tài “Nghiên cứu thuật toán nội suy sử dụng mạng Nơron RBF trong phương pháp lập luận mờ dựa trên đại số gia tử và ứng dụng trong điều khiển” nghiên cứu và đưa ra giải pháp nội suy sử dụng mạng nơ ron RBF của phương pháp lập luận mờ dựa trên ĐSGT.

72p guitaracoustic05 15-12-2021 24 4   Download

Nghiên cứu nhằm xây dựng bộ thí nghiệm có khả năng khảo sát được vị trí và sự phân bố cường độ của các vân giao thoa, nhiễu xạ ánh sáng. Bộ thí nghiệm có khả năng truyền nhận dữ liệu cường độ sáng theo vị trí về máy tính cá nhân thông qua công nghệ Bluetooth và hiển thị, xử lí kết quả trên giao diện. Thực hiện một số thí nghiệm về giao thoa, nhiễu xạ ánh sáng để kiểm tra tính ổn định của bộ thí nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo!

38p nottinghill 12-08-2021 41 10   Download

Luận văn nhằm mục đích giải quyết bài toán lập luận mờ đa điều kiện, một bài toán được ứng dụng nhiều trong tự nhiên, kỹ thuật, các phương pháp lập luận này được gọi là các phương pháp lập luận mờ dựa trên ĐSGT sử dụng rất nhiều trong các ứng dụng điều khiển.

67p douluocontinent 13-07-2021 17 4   Download

Luận văn nhằm mục đích giải quyết bài toán lập luận mờ đa điều kiện, một bài toán được ứng dụng nhiều trong tự nhiên, kỹ thuật. Các phương pháp lập luận này được gọi là các phương pháp lập luận mờ sử dụng ĐSGT. Mời các bạn tham khảo!

73p douluocontinent 13-07-2021 10 2   Download

Bài giảng Kỹ thuật số này được biên soạn bám sát chương trình chi tiết học phần Kỹ thuật số đã được thống nhất có thể làm tài liệu học tập cho sinh viên ngành công nghệ Kỹ thuật Điện-Điện tử, Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa của trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định, làm tài liệu tham khảo cho các môn học liên quan thuộc các ngành nghề khác. Tập bài giảng được cấu trúc thành 6 chương, kiến thức từ cơ bản đến phức tạp giúp cho sinh viên từng bước tiếp cận được nội dung đáp ứng mục tiêu giảng dạy của môn học.

207p mucnang222 24-04-2021 58 12   Download

Trong bài viết này, bộ điều khiển trượt dựa trên Đại số gia tử (sHAC) được thiết kế và áp dụng trong điều khiển dao động của kết cấu chịu động đất để cho thấy ưu điểm của phương pháp đề xuất.

8p vinevada2711 19-03-2021 34 2   Download

Đa thức là một khái niệm cơ bản và quan trọng của toán học. Đa thức không chỉ là đối tượng nghiên cứu của Đại số mà còn là công cụ quan trọng được sử dụng trong các nghiên cứu của Giải tích như Lý thuyết điều khiển, Lý thuyết tối ưu... Trong các kỳ thi học sinh giỏi trong và ngoài nước các bài toán về đa thức cũng thường được đề cập đến.

64p capheviahe26 02-02-2021 14 4   Download

Bài viết trình bày phương pháp cải tiến giải thuật dò tìm điểm công suất cực đại (MPPT) sử dụng trong các hệ thống pin năng lượng mặt trời (PV). Hệ thống được thiết kế dựa trên bộ điều khiển mờ và thuật toán tối ưu hóa BAT (BATFLC) để điều chỉnh các thông số điều khiển.

6p vipalau2711 04-01-2021 64 4   Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu và thực nghiệm về chế tạo card điều khiển máy phát điện phụ trợ. Card được thiết kế dựa trên công nghệ xử lý số tín hiệu thay thế cho công nghệ analog lạc hậu. Card đã được chế tạo, thử nghiệm, chạy thử dài hạn trong điều kiện thực tế và được Ngành đường sắt Việt nam chấp nhận và đồng ý đưa vào sử dụng. Nghiên cứu này là một phần trong hướng nghiên cứu xây dựng máy tính điều khiển của đầu máy. Máy tính đầu máy là thiết bị đặc thù trong ngành đường sắt. Khả năng làm việc của đầu máy phụ thuộc hoàn toàn vào thiết bị này.

10p kequaidan6 11-07-2020 50 2   Download

Tạp chí Nghiên cứu Khoa học Đại học Sao Đỏ: Số 4(63)/2018 trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng xác xuất thống kê trong hỗ trợ phân loại bệnh ung thư máu, nghiên cứu và phát triển mô hình vật lý của pin mặt trời, phương pháp DEC-SVM phân lớp dữ liệu mất cân bằng, thiết kế bộ điều khiển thích nghi trượt bền vững sử dụng mạng nơron cho robot công nghiệp,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết của tạp chí.

128p vishizuka2711 03-04-2020 61 3   Download

Mục tiêu tạo ra bộ nghịch lưu ba pha ba bậc tăng áp có ngõ ra điện áp được cải thiện hơn về độ gợn sóng và tần số ổn định hơn. Bộ nghịch lưu sử dụng một nguồn Vdc, mạng trở kháng trung gian của bộ nghịch lưu này bao gồm một cuộn cảm, hai tụ điện, bốn diode, hai linh kiện chuyển mạch tích cực và sử dụng phương pháp điều chế độ rộng xung PWM để điều khiển các linh kiện chuyển mạch. Trong đó, Card DSP TMS320F28355 được lập trình để tạo xung ngõ ra cho mạch kích hoạt động đồng thời sử dụng board mạch FPGA Cyclone II EP2C5T144C8 để thực hiện các thuật toán logic.

108p xylitollimemint 08-11-2019 111 26   Download

Việc thiết kế hệ thống điều khiển quét cánh sóng là một bài toán được nghiên cứu nhiều và ngày càng được nâng tầm và bổ sung các phương pháp cũng như công nghệ mới. Bài viết mô tả trình tự thiết kế trên cơ sở liên hệ chặt chẽ với yêu cầu kỹ thuật của đài ra đa.

6p vithomasedison2711 14-08-2019 53 5   Download

Mặt cong Archimedes có vai trò quan trọng trong chế tạo dụng cụ cắt, đặc biệt là dụng cụ gia công bánh răng. Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ, việc gia công bề mặt Archimedes không chỉ sử dụng phương pháp gia công hớt lưng trên máy truyền thống mà còn sử dụng các phương pháp gia công hiện đại, điều khiển bằng kỹ thuật số như: Cắt dây tia lửa điện, trung tâm gia công CNC.

6p vicapital2711 02-08-2019 59 3   Download

Bài báo đề xuất về việc sử dụng các mô hình vật lý để phát hiện những bất thường trong mạng điều hành giám sát công nghiệp. Đầu tiên là đi phân tích một số hình thức tấn công điển hình trong mạng điều hành giám sát công nghiệp, từ đó đề xuất giải pháp kết hợp mô hình tuyến tính để ước tính tín hiệu với hai giải pháp phát hiện tuần tự và thay đổi trong các thông tin điều khiển để ngăn chặn các cuộc tấn công, kéo dài thời gian để người vận hành hệ thống có thể can thiệp hoặc ứng phó kịp thời với những thảm họa có thể xảy ra.

10p thithizone 16-07-2019 32 1   Download

Các đại lượng này không thể đo đạc được một cách trực tiếp, bài báo này đưa ra một phương pháp xác định các bất định sử dụng quan sát trạng thái, bộ điều khiển ổn định điện áp đầu ra được thiết kế dùng ước lượng bất định dựa trên nguyên lý điều khiển trượt, thông qua kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp này có kết quả ổn định điện áp đầu ra tốt hơn so với phương pháp điều khiển trượt truyền thống.

9p thithizone 16-07-2019 63 4   Download

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu hướng trên cơ sở bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển của phương tiện ngầm. Trong đó chuyển động của phương tiện ngầm được coi như vật rắn chuyển động 6 bậc tự do, hệ thống lái tự động trong phương tiện ngầm được đề xuất sử dụng cấu trúc bộ quan sát trạng thái từ đó sẽ tính toán và lọc thành phần tần số thấp ra khỏi nhiễu do dòng chảy đại dương tác động đến PTN.

8p visumika2711 17-07-2019 49 2   Download