Phương pháp điều khiển tối ưu

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Bài viết Hai phương pháp thay thế đối tượng có trễ trong bài toán điều khiển tối ưu hệ có tham số phân bố nghiên cứu so sánh độ chính xác của lời giải khi thay thế một đối tượng động học có trễ bằng mô hình xấp xỉ Taylor và mô hình xấp xỉ Pade bậc 1 để giải bài toán điều khiển tối ưu cho một hệ có tham số phân bố, có trễ. Hệ này được áp dụng cho hệ thống truyền nhiệt một phía trong lò gia nhiệt để điều khiển nhiệt độ cho phôi tấm theo tiêu chuẩn nung chính xác nhất.

5p vispyker 16-11-2022 16 2   Download

Báo cáo "Ứng dụng nguyên lí biến phân Ekeland trong bài toán điều khiển tối ưu" trình bày một ứng dụng của nguyên lí biến phân Ekeland trong lí thuyết điều khiển tối ưu. Cụ thể, nhóm tác giả sẽ thảo luận một mở rộng của nguyên lí cực tiểu Pontryagin cho điều khiển tối ưu xấp xỉ.

8p xuanphongdacy09 29-09-2024 4 0   Download

Bài viết này trình bày phương pháp điều khiển cân bằng SoC tích cực tối ưu có xét đến ảnh hưởng của già hóa cho các cell pin Lithium Ion trong chuỗi nối tiếp sử dụng mạch chuyển đổi CuK.

8p viinuzuka 28-02-2025 1 1   Download

Đồ án "Thiết kế hệ thống điều khiển tự động" tập trung vào việc nghiên cứu, phân tích và phát triển một hệ thống điều khiển tự động đáp ứng yêu cầu thực tiễn. Nội dung bao gồm việc thiết kế phần cứng, lập trình phần mềm và tích hợp các cảm biến, thiết bị điều khiển nhằm tối ưu hóa hiệu suất, độ chính xác và tính ổn định. Đồ án còn đề xuất các giải pháp tự động hóa hiệu quả, phù hợp với xu hướng công nghiệp hiện đại.

199p vanngocdienck3 17-01-2025 7 1   Download

Một hệ điều khiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo một tiêu chuẩn chất lượng nào đó ( đạt được giá trị cực trị ). Trạng thái tối ưu có đạt được hay không tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng đặt ra, vào sự hiểu biết về đối tượng và các tác động lên đối tượng

132p hahanhdhv 19-07-2012 153 31   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 7 2   Download

Trước những nhu cầu thực tiễn nêu trên, bài báo tập trung trình bày giải pháp sử dụng phần mềm PSS/ADEPT (The Power System Simulator/Advanced Distribution Engineering Productivity Tool) của hãng Shaw Power Technologies [2] để tính toán, phân tích và đánh giá nhằm chọn ra phương thức vận hành tối ưu cho LĐPP tỉnh Phú Yên hiện tại, sau đó đưa ra một số giải pháp khắc phục các tồn tại để hoàn thiện hơn nữa kết dây của hệ thống nhằm đảm bảo lưới điện vận hành tin cậy và linh hoạt, nâng cao được chất lượng điện...

118p lulaula 22-10-2012 174 62   Download

Điều khiển thích nghi không đòi hỏi máy tính số. Điều khiển thích nghi là dùng hệ thống điều khiển để đo 1 hoặc nhiều biến số của quá trình và thay đổi lượng ăn dao và tốc độ cắt để bù thừ vào những thay đổi có hại của các biến số của quá trình. Mục đích là tối ưu hóa quá trình gia công mà máy NC đơn độc không thể thực hiện được...

60p anhquangg 09-06-2011 139 17   Download

Điều khiển tối ưu là bài toán xác định luật điều khiển cho hệ thống trước sao cho tối thiểu hóa một chỉ tiêu chất lượng. Điều khiển tối ưu được phát triển trên cơ sở toán học: phương pháp biến phân được phát triển bởi các nhà toán học như bernoulli, Euler, Lagrange, Weiertrass...

0p muahong54 31-03-2012 345 64   Download

“Cơ điện tử là sự kết hợp chặt chẽ của kỹ thuật cơ khí với điện tử và điều khiển máy tính thông minh trong thiết kế, chế tạo các sản phẩm và quy trình công nghiệp.” “Cơ điện tử là một phương pháp luận được dùng để thiết kế tối ưu các sản phẩm cơ điện

51p muathu_102 29-01-2013 133 30   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 1 gồm có những nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu, các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển tối ưu các hệ tuyến tính với phiếm hàm dạng toàn phương, ứng dụng matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

0p kexauxi4 01-10-2019 159 11   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.6 - Thiết kế bộ điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Chọn tham số cho bộ điều khiển PID; Ý nghĩa của các tham số trong bộ điều khiển PID; Các phương pháp chọn tham số cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

37p kimphuong1001 11-02-2023 41 9   Download

Bài giảng Cơ sở truyền động điện - Chương 4: Synchronous Motor. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: giới thiệu chung; điều chỉnh vectơ động cơ đồng bộ kích từ bằng nam châm vĩnh cửu; điều khiển động cơ ở vùng tốc độ cao; điều khiển động cơ tối ưu tỉ số moment truyền động điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

28p codabach1016 03-05-2024 13 2   Download

Luận văn "Tìm hiểu và nghiên cứu giải thuật điều khiển tối ưu công suất hệ thống điện năng lượng mặt trời" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu bài toán MPPT, các phương pháp giải quyết bài toán. Thông qua việc tìm hiểu thuật toán P&O, đó là phương pháp nhiễu loạn và quan sát - Perturb and Observer (P&O). Từ đó đề xuất cải tiến thuật toán P&O để nâng cao độ chính xác và tốc độ xử lý

88p khanhvan1207 03-12-2024 4 1   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 17 1   Download

Luận án đưa ra phương pháp giải bài toán tối ưu hóa lịch trình mạng với sự kết hợp giữa nền tảng mô phỏng và thuật toán di truyền nhằm tối ưu hóa mạng cảm biến cho lớp bài toán ứng dụng. Nghiên cứu sẽ chỉ ra rằng mạng cảm biến có thể hoạt động ổn định lâu dài nhờ giải pháp tối ưu hóa sử dụng năng lượng đồng thời hỗ trợ các giải pháp năng lượng sẵn có hiệu quả.

28p kimphuong555 08-04-2023 19 4   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.7 - Xác định tham số PID sử dụng trí tuệ nhân tạo" được biên soạn với các nội dung chính sau đây: Ưu khuyết điểm của điều khiển thông thường; Các phương pháp điều khiển thông minh; Giải thuật di truyền - GA; Chọn tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng tại đây!

10p kimphuong1001 11-02-2023 21 9   Download

Luận án Tiến sĩ Nông nghiệp "Nghiên cứu truyền động vô cấp sử dụng hộp số phân nhánh công suất thủy tĩnh trên máy kéo nông nghiệp" trình bày việc lựa chọn cấu hình và định cỡ các phần tử truyền động của HSPNCS phù hợp với máy kéo nông nghiệp cỡ công suất 30 đến 50 mã lực; Nghiên cứu phương pháp điều khiển tỷ số truyền để lựa chọn chế độ làm việc tối ưu của máy kéo sử dụng HSPNCS khi làm việc với tải trọng kéo lớn trên đồng ruộng; Đề xuất hệ thống điều khiển tự động tỷ số truyền.

144p vineville 03-02-2023 28 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy" trình bày tổng quan về mô hình động lực học tàu thủy và tình hình nghiên cứu; Điều khiển bám tối ưu cho tàu thủy khi có mô hình; Điều khiển bám tối ưu cho tàu thủy khi không có mô hình.

136p vineville 03-02-2023 12 7   Download