Phương pháp điều khiển vào ra

Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng phục vụ cho việc đánh giá tình trạng sức khỏe của người dùng từ đó cung cấp các thông tin đáng tin cậy và khách quan về thông số bước đi của người dùng làm giảm sai số và nhầm lẫn trong phương pháp đo chủ quan.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 7 1   Download

Bài viết đưa ra phương pháp nghiên cứu phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, màu sắc và vật liệu ứng dụng Logic mờ (Fuzzy Logic). Trong đó, các tham số của sản phẩm là chiều cao, màu sắc và vật liệu sẽ được mờ hóa, nhờ vào các luật giải mờ được thiết kế phù hợp để phân loại sản phẩm thành 4 loại...

14p gaupanda017 08-03-2024 9 2   Download

Bài viết "Ứng dụng kỹ thuật phân cụm Kmeans để nhận dạng màu sắc đối tượng phục vụ tự động hóa trộn màu" dùng phương pháp học không giám sát Kmeans để nhận dạng màu sắc vật phẩm đưa vào cần tạo màu cho loại sơn và dùng thuật toán Elbow để ước lượng được số lượng cụm màu. Từ đó tự động tính toán ra tỷ lệ màu cần trộn. Phương án thực nghiệm được thực hiện bằng việc kết nối truyền thông giữa máy tính có phần mềm nhận diện và phân chia tỉ lệ màu sắc với bộ điều khiển PLC để đưa tín hiệu tác động điều khiển các bơm, van, để điều khiển tỷ lệ màu đưa vào trộn.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 5 2   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả sẽ dựa trên nghiên cứu trước đó là BDK swing up năng lượng (viết tắt là EBM), sau đó phát triển BDK kết hợp với giải thuật hồi quy tuyến tính hóa cục bộ (PFL) tạo ra một BDK mới (viết tắt là CPFL-EBM) loại bỏ hạn chế từ BDK cũ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 15 5   Download

Bài viết này đề xuất ADRC kết hợp với bộ lọc định hình đầu vào dựa trên đầu ra để điều khiển cầu trục giàn, trong đó ADRC được sử dụng để điều khiển vị trí chính xác và bộ lọc được thiết kế để giảm góc lắc của tải trọng. Ưu điểm của phương pháp này là chỉ cần các tín hiệu của đầu ra hệ thống cho thiết kế bộ lọc.

6p vibranson 30-11-2023 13 5   Download

Bài viết trình bày việc áp dụng phương pháp Linear Quadratic Regulator (LQR) để điều khiển hệ thống ball and beam (B&B) trục giữa – một hệ thống một vào nhiều ra (single input multi output – SIMO) thông dụng trong điều khiển tự động (ĐKTĐ).

10p vispacex 16-11-2023 9 4   Download

Bài giảng Kiến trúc máy tính - Chương 8: Hệ thống vào/ra – Các phương pháp điều khiển vào/ra – Ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi, chương này trình bày về giới thiệu hệ thống vào/ra (I/O system); thiết bị ngoại vi; cấu trúc của I/O module; các thành phần của I/O module; các phương pháp địa chỉ hóa cổng I/O; các phương pháp điều khiển I/O;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

46p diepkhinhchau 18-09-2023 32 12   Download

Bài giảng "Hệ thống máy tính (Computer Systems): Chương 3 - Hệ thống vào-ra" cung cấp cho học viên những nội dung về: các phương pháp điều khiển vào-ra, nối ghép thiết bị vào-ra, kiến trúc vào ra;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

49p kimphuong1128 20-09-2023 8 4   Download

Công nghệ khai thác với điều khiển đá vách bằng phá hỏa toàn phần là phương pháp cho phép đá vách sập đổ vào khu vực khai thác nhằm tạo ra trạng thái cân bằng mới. Bài viết trình bày việc xác định áp lực mỏ cho lò chợ giá khung TT-11-4 mức -80/-30 vỉa 11 Công ty than Dương Huy để phục vụ công tác điều khiển đá vách.

9p vifriedrich 06-09-2023 17 7   Download

Bài viết "Nghiên cứu, đánh giá tiềm năng ứng dụng cảm biến gia tốc trong quan trắc và cảnh báo sạt lở" đề xuất ứng dụng cảm biến gia tốc để thu thập, tính toán chuyển vị của cung trượt. Kết quả chuyển vị của đất nền được tính toán thông qua 2 lần tích phân gia tốc. Ngoài ra, nghiên cứu này sử dụng phương pháp khử độ lệch không và bộ lọc Kalman để khử nhiễu tín hiệu đầu vào, tăng độ chính xác của phép tính.

14p kimphuong17 01-08-2023 19 4   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; Đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hìn hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

27p bongbay02 08-05-2023 17 5   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hình hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

132p bongbay02 08-05-2023 14 5   Download

Bài viết "Phương pháp tạo ra văn bản tiếng Việt có đề tài xác định" nghiên cứu và phát triển hệ thống điều khiển sinh văn bản tiếng Việt có đề tài xác định nhằm tạo ra trải nghiệm tương tác tốt giữa người và máy. Nghiên cứu của chúng tôi hướng đến việc tạo ra văn bản rõ ràng, mạch lạc và hơn hết là nó được áp dụng trên môi trường ngôn ngữ đặc thù - tiếng Việt. Phương pháp đề xuất điều khiển việc sinh văn bản mà không cần cập nhật các siêu tham số khi các chủ đề mới được thêm vào.

7p lieuyeuyeu18 23-12-2022 35 3   Download

Bài viết Xây dựng phương thức điều khiển hồ chứa thủy điện trên cơ sở chế độ làm việc tối ưu tập trung vào việc lựa chọn phương pháp và việc xây dựng công cụ để từ đó đưa ra phương thức vận hành hồ chứa thủy điện trong bối cảnh thị trường điện cạnh tranh.

3p vimclaren 20-10-2022 15 3   Download

Bài viết So sánh các thuật toán điều khiển chống rung cho cầu trục dạng con lắc kép trình bày và so sánh các phương pháp chống rung được áp dụng trên mô hình cầu trục 2D dạng con lắc kép có chiều dài dây không đổi gồm phương pháp phản hồi đầu ra, phương pháp điều khiển trượt và phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào.

5p vihennessey 26-09-2022 29 3   Download

Bài báo này tập trung nghiên cứu thiết kế thiết bị sưởi ấm máu và dịch truyền sử dụng thuật toán PID để điều khiển nhiệt độ đầu ra của dịch truyền dựa trên một số tiêu chuẩn an toàn trong lĩnh vực y tế, đáp ứng được yêu cầu chức năng của thiết bị. Thêm vào đó, vi điều khiển PIC 18F4550 là một lựa chọn hợp lý về tính đa chức năng và giá thành; ứng dụng Peltier Cooler đem lại việc gia nhiệt một cách đơn giản và hiệu quả, tuổi thọ cao.

5p wangziyi_1307 26-04-2022 43 3   Download

Hiện nay nhiều tai nạn giao thông xảy ra khi người điều khiển phương tiện đi vào làn đường cấm vì không hiểu ý nghĩa biển báo giao thông trên các đoạn đường. Người tham gia giao thông vẫn chưa nắm rõ hết các biển báo. Trong khi đó, nhiều người nước ngoài điều khiển các phương tiện nhưng cũng chưa nắm rõ các ý nghĩa của biển báo giao thông. Để giải quyết vấn đề trên, đề tài mong muốn giúp mọi người có thể hiểu ý nghĩa các biển báo giao thông một cách dễ dàng và giúp nhiều trẻ em có thể học các biển báo thông qua phương pháp nhận dạng hình ảnh.

5p vizhangyiming 22-12-2021 31 3   Download

Mục đích của bài báo là mô phỏng các phương tiện dưới nước ROV dựa trên nền tảng thực tế ảo của Unity 3D. Chuyển động của ROV trên biển phụ thuộc vào tương tác giữa lực và momen do dòng hải lưu, sóng tác động. Bên cạnh đó, bài báo đưa ra một số phương pháp tối ưu để giao tiếp giữa phần cứng PLC và phần mềm để điều khiển thiết bị ROV.

6p bobietbay 22-12-2021 29 1   Download

Bài giảng Kiến trúc máy tính (Computer Architecture) - Chương 6: Hệ thống vào/ra cung cấp cho học viên những kiến thức về tổng quan về hệ thống vào/ra, các phương pháp điều khiển vào/ra, nối ghép thiết bị ngoại vi, các cổng vào/ra thông dụng trên PC,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

32p bachnhuocdong 23-12-2021 45 9   Download

Trong nghiên cứu này, một sự kết hợp giữa điều khiển chế độ trượt phân cấp và điều khiển mờ thích nghi cho một lớp các hệ thống rô bốt under-actuated một đầu vào nhiều đầu ra (SIMO) được đề xuất. Trong sơ đồ điều khiển này, bằng cách sử dụng phương pháp điều khiển trượt phân cấp, một luật điều khiển trượt được tạo ra để làm cho mọi hệ thống con ổn định cùng một lúc.

15p vicolinzheng 14-12-2021 18 2   Download