Phương pháp nhân tử Lagrange

Bài giảng Toán cao cấp C - Phần 2: Vi phân hàm nhiều biến, cung cấp cho người học những kiến thức như Ôn tập kiến thức; đạo hàm riêng và sự khả vi của hàm số nhiều biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

109p khanhchi2550 10-05-2024 5 1   Download

Bài viết Động lực học ngược robot song song dựa trên phương pháp gộp các nhân tử lagrange trình bày một thuật toán tương đối thuận tiện để giải bài toán động lực học ngược robot song song nhằm giúp các kỹ sư công tác ở các doanh nghiệp và sinh viên các trường đại học có một công cụ dễ dàng tiếp cận với bài toán có nhiều ý nghĩa thực tế này.

3p vigeorge 06-12-2023 11 5   Download

Bài viết Động lực học không gian máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập sử dụng dạng thức hệ nhiều vật có cấu trúc nửa kín nửa hở trình bày bài toán mô hình hóa và phân tích động lực học bằng phương trình Lagrange dạng nhân tử với cơ hệ là hệ giá đỡ máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập do Việt Nam chế tạo.

16p vijeff 27-11-2023 9 5   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách Machine Learning cơ bản phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ thống gợi ý dựa trên nội dung; Lọc cộng tác lân cận; Lọc cộng tác phân tích ma trận; Phân tích giá trị suy biến; Phân tích thành phần chính;...Mời các bạn cùng tham khảo!

190p hoangnhanduc08 05-06-2023 18 5   Download

Bài viết Giải bài toán phối hợp các tổ máy phát điện đa nhiên liệu sử dụng lý thuyết nhân tử Lagrange trình bày một phương pháp hiệu quả giải bài toán điều độ công suất kinh tế cho các tổ máy phát điện sử dụng đa nhiên liệu. Trước đây, mỗi tổ máy chỉ sử dụng một loại nhiên liệu duy nhất, hàm chi phí phí nhiên liệu chỉ là một hàm bậc hai, việc giải bài toán này không quá phức tạp.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 5 2   Download

Bài viết Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển giảm dao động cầu trục dựa trên khả năng nhận dạng của mạng nơron nhân tạo. Mô hình toán học của cầu trục được xây dựng từ các định luật vật lý sử dụng phương pháp Lagrange.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 12 3   Download

Bài viết Nghiên cứu mô hình tối ưu điều độ tiết kiệm năng lượng và giảm phát thải của hệ thống thủy – nhiệt điện đề xuất mô hình điều độ tối ưu đa mục tiêu cho Hệ thống thủy-nhiệt điện dựa trên cực tiểu tổng chi phí vận hành của nhà máy nhiệt điện, lượng phát thải khí ô nhiễm và lượng nước tràn từ các nhà máy thủy điện.

10p vimclaren 20-10-2022 13 3   Download

Bài giảng Kinh tế lượng - Chương 8: Chọn mô hình và kiểm định việc chọn mô hình. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: các thuộc tính của một mô hình tốt; các loại sai lầm thường mắc; phát hiện và kiểm định các sai lầm chỉ định; một số mô hình kinh tế thông dụng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

22p hidetoshidekisugi 15-06-2022 21 3   Download

Để điều khiển cho xe tự cân bằng thì hiện nay có rất nhiều phương pháp hiệu quả như điều khiển trượt, điều khiển PID, LQR, BackStepping... Bản thân cá nhân bộ điều khiển trượt hoặc sử dụng mạng nơ ron làm bộ điều khiển cũng thu được kết quả rất tốt. Trong bài viết này, tác giả không sử dụng bộ điều khiển nơ ron làm bộ điều khiển chính, mà sử dụng khả năng nhận dạng đối tượng của mạng nơ ron, nhằm mục đích nhận dạng các thành phần nhiễu xuất hiện ngẫu nhiên trong hệ.

3p vimegwhitman 10-06-2022 21 4   Download

Bài viết trình bày một thuật toán xác định bộ thông số thời gian chạy tàu khu gian hiệu quả năng lượng nhằm tối thiểu tổng điện năng tiêu thụ của tàu trên tuyến đường sắt đô thị sử dụng phương pháp nhân tử Lagrange.

10p vilarrypage 21-11-2021 19 2   Download

Đề tài "Một số ứng dụng của định lý Lagrange và định lý Rolle" được tác giả chọn viết nhằm giới thiệu với các thầy cô và các em học sinh những kinh nghiệm và phương pháp của chúng tôi khi giảng dạy về định lý Lagrange trong chương trình toán THPT, qua đó cũng nhấn mạnh tầm quan trọng của nó qua các ứng dụng, đặc biệt là các bài toán được lấy từ các kì thi Olimpic về toán trong những năm gần đây.

43p caphesuadathemmuoi 11-11-2021 27 2   Download

Hệ nhiều vật chịu các liên kết chương trình có thể xem thuộc vào tập hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng. Các phương trình chuyển động của hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng thường là hệ các phương trình vi phân – đại số. Trong báo cáo này trình bày việc áp dụng các phương trình Lagrange dạng nhân tử để thiết lập hệ phương trình vi phân-đại số của hệ nhiều vật chịu các liên kết chương trình.

6p viwendy2711 05-10-2021 32 5   Download

Bài viết này trình bày việc mô hình hóa tay máy phẳng có khâu đàn hồi bằng phương pháp phần tử hữu hạn và phương trình Lagrange loại 2. Trên cơ sở phương trình vi phân chuyển động nhận được, các bộ điều khiển PD cho bài toán vị trí và bộ điều khiển dựa trên động lực học ngược tay máy rắn cho bài toán điều khiển quĩ đạo được thiết kế.

11p vinevada2711 19-03-2021 31 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp xây dựng mô hình và thiết lập hệ phương trình động lực học của bộ giá đỡ máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập do Việt Nam chế tạo dựa trên phương trình Lagrange dạng nhân tử.

14p vinevada2711 19-03-2021 41 3   Download

Mục tiêu tổng quát của đề tài là nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi kết hợp với bộ nhận dạng bất định, nhiễu cho đối tượng cơ điện-tử, mô tả bởi mô hình Euler-Lagrange nói chung và áp dụng cụ thể cho TRMS.

118p capheviahe28 01-03-2021 34 5   Download

Bài báo trình bày một phương pháp hiệu quả giải bài toán điều độ công suất kinh tế cho các tổ máy phát điện sử dụng đa nhiên liệu. Trước đây, mỗi tổ máy chỉ sử dụng một loại nhiên liệu duy nhất, hàm chi phí phí nhiên liệu chỉ là một hàm bậc hai, việc giải bài toán này không quá phức tạp.

9p queencongchua3 17-09-2019 54 1   Download

Trong bài viết này trình bày hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song là phương pháp sử dụng nhân tử Lagrange và phương pháp thu gọn về các tọa độ suy rộng độc lập. Sau khi trình bày lý thuyết, đã tiến hành tính toán mô phỏng một số ví dụ về giải bài toán động lực học ngược robot song song phẳng 3RPR.

9p viengland2711 23-07-2019 93 6   Download

Trong bài viết này, các phương trình chuyển động của hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng được thiết lập dưới dạng các phương trình vi phân - đại số. Sau đó, sử dụng phương pháp khử nhân tử Lagrange biến đổi hệ phương trình vi phân - đại số về hệ phương trình vi phân thường.

11p visumika2711 17-07-2019 60 2   Download

Bài viết này đề cập đến việc xây dựng mô hình tính toán động lực học cho cần trục container khi coi container là vật rắn chuyển động song phẳng. Xây dựng các phương trình động lực học cần trục container trong trường hợp này bằng việc sử dụng phương trình Lagrange dạng nhân tử sẽ cho ta hệ phương trình vi phân đại số.

5p vixuka2711 06-06-2019 58 2   Download

Trong báo cáo đã đề xuất phương pháp xử lý: đưa phản lực liên kết (phản lực tiếp tuyến và phản lực pháp tuyến) vào phương trình chuyển động và sử dụng tính lý tưởng của phản lực pháp tuyến để loại trừ nó còn các phản lực tiếp tuyến thuộc loại lực tác dụng. Nhờ phương pháp này việc viết phương trình chuyển động của hệ chịu liên kết sẽ không chứa các nhân tử Lagrange. Bằng cách như vậy có thể coi phương trình nhận được cùng phương trình liên kết là phương trình chuyển động của cơ hệ.

7p nguyentrinhminhbao 10-06-2019 54 2   Download