![](images/graphics/blank.gif)
Phương thức điều khiển PID
-
Bài viết này tập trung nghiên cứu điều khiển nhiệt độ và mức trong bình trộn quá trình sản xuất thực phẩm và đồ uống. Để đảm bảo chất lượng sản phẩm, việc kiểm soát nhiệt độ và mức trong bình trộn là rất quan trọng. Quá trình nhận dạng mô hình toán học cho hệ thống bình trộn thực CE117 được áp dụng trên cơ sở nhận dạng thực nghiệm, đảm bảo độ chính xác và tin cậy.
5p
vicwell
06-03-2024
9
1
Download
-
Giáo trình Điều khiển truyền động điện trong công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: lý thuyết chung về điều khiển hệ truyền động điện; điều khiển động động cơ một chiều; điều khiển truyền động động cơ xoay chiều ba pha không đồng bộ;...Mời các bạn cùng tham khảo!
178p
boghoado03
02-01-2024
16
8
Download
-
Điều khiển tàu thủy trong chế độ cập cảng hay cập mạn kho nổi đảm bảo chính xác và an toàn là nhiệm vụ quan trọng trong điều động tàu, để thực hiện được nhiệm vụ và yêu cầu này, hiện nay thường sử dụng phương pháp dùng động cơ chính kết hợp với tàu lai. Trong báo cáo này không sử dụng phương pháp trên mà nghiên cứu tàu thủy sử dụng hệ truyền động nhiều trục động cơ thực hiện nhiệm vụ và yêu cầu này.
10p
vispacex
16-11-2023
5
2
Download
-
Nghiên cứu nhằm mục tiêu xây dựng hệ thống điều khiển gia nhiệt cho máy sấy phun công suất 2 lít/giờ, phục vụ cho đào tạo thực hành ở Phòng thực hành Chế biến rau quả, Khoa Cơ Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam.
10p
viberbers
09-08-2023
6
3
Download
-
Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Lý thuyết Điều khiển tuyến tính": Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: phân tích hệ thống; tổng hợp bộ điều khiển; phương pháp cho trước điểm cực; bộ điều khiển tối ưu; thiết kế bộ điều khiển không liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo!
237p
trankora05
01-08-2023
10
2
Download
-
Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng thực tế trên xe bệ phóng SPU và cho kết quả tốt.
9p
viwarmachine
01-07-2023
9
5
Download
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6 Tổng hợp hệ thống điều khiển và thực thi các bộ điều khiển Pid, được biên soạn với mục tiêu ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh / bộ điều khiển khi mắc nối tiếp với hệ hở; Tổng hợp bộ điều khiển bằng phương pháp Zeigler - Nichols; Thực thi bộ điều khiển PID bằng khuếch đại thuật toán.
41p
dangnhuy08
18-05-2023
21
12
Download
-
Bài viết Ứng dụng điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ hệ thống bồn kép trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt PI backstepping dựa vào luật tiếp cận số mũ cho ứng dụng điều khiển hệ thống bồn kép. Bộ điều khiển đề xuất được thiết kế để đảm bảo vị trí mức chất lỏng thực tế bám theo vị trí mong muốn trong thời gian hữu hạn và giảm hiện tượng dao động tần số cao (còn gọi là hiện tượng chattering) quanh mặt trượt.
8p
viblackwidow
07-04-2023
7
5
Download
-
Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển PID dựa trên phương pháp Ziegler - Nichols cho hệ bóng và tấm" trình bày quá trình thiết kế mô phỏng bộ điều khiển PID cho hệ bóng và tấm. Vị trí quả bóng được điều khiển bám theo quỹ đạo cho trước nhờ vào việc điều khiển thay đổi góc nghiêng hai trục tọa độ của tấm... Mời các bạn cùng tham khảo!
9p
senda222
22-02-2023
7
5
Download
-
Trong bài viết này, phương trình động lực học của hệ acrobot được phân tích dựa theo phương pháp Euler-Lagrange. Bên cạnh đó, một mô hình acrobot thực tế được xây dựng cho mục đích kiểm chứng giải thuật. Các thông số chưa biết trong hệ thống được xác định qua việc đo đạc, tính toán và nhận dạng.
8p
viharry
15-12-2022
21
3
Download
-
Khoá luận "Thiết kế và chế tạo bộ AVR bằng phương pháp số" với bố cục gồm 5 chương, cụ thể như sau: Chương 1 Tổng quan về AVR; Chương 2 Lý thuyết về điều khiển PID tương tự và số; Chương 3 thiết kế AVR bằng phương pháp số; Chương 4 Thiết kế phần cứng và chương trình thực hiện;... Mời các bạn cùng tham khảo!
59p
dongcoxanh2510
25-10-2022
21
9
Download
-
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển pid vòng lặp kép cho hệ quadrotor UAV trình bày việc đề xuất phương án mới với 2 vòng điều khiển bao gồm vòng ngoài là vòng điều khiển vị trí, vòng trong là vòng điều khiển góc quay. Với đề xuất này chất lượng điều khiển đã được nâng lên đáng kể, kết quả thực nghiệm cũng cho thấy đề xuất trên là hoàn toàn khả thi.
3p
vimaryamnawaz
04-08-2022
20
5
Download
-
(NB) Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử với mục tiêu giúp các bạn có thể mô tả được phương thức điều khiển hở và kín - Nêu được các quan hệ trong sơ đồ luồng tín hiệu; Trình bày được nguyên lý cấu tạo, ứng dụng các bộ điều chỉnh: P, PI, PD, PID; Chủ động, sáng tạo và đảm bảo an toàn trong quá trình học tập; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.
21p
hoatudang09
15-03-2022
46
3
Download
-
Bài viết khái quát về các hướng nghiên cứu liên quan đến giải thuật điều khiển cánh tay robot song song như: PID Controller, Neural Network, Learning control dựa trên mô hình thực nghiệm. Trong đó tổng hợp những kiến thức nền tảng cơ bản về phương trình động học, giải thuật điều khiển PID, giải thuật nhận dạng và huấn luyện mạng neuron nhân tạo.
3p
viclerkmaxwel
16-02-2022
31
3
Download
-
Trong bài viết này, một phương pháp mới được phát triển, bao gồm hai nhiệm vụ chính, cho các hệ thống hạ cánh tự động dựa trên kỹ thuật thị giác máy và được thực hiện bởi một quadcopter: (1) Một thuật toán dựa trên thị giác máy để phát hiện và dự đóa n chuyển động tương lai của đối tượng sử dụng bộ lọc Kalman; (2) Thuật toán điều khiển PID để quadcopter tự cân bằng và hạ cánh trên một mục tiêu xác định.
4p
viclerkmaxwel
16-02-2022
34
3
Download
-
Bài viết này trình bày việc thiết kế một mô hình thực nghiệm để “bắt” đồng bộ khi khởi động và điều khiển hệ số công suất Cos ở chế độ làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn. Thuật toán tối ưu bầy đàn (Particle Swarm Optimization – PSO) được áp dụng để tối ưu hóa các tham số của bộ điều khiển PID nhằm điều khiển hệ thống kích từ bám hệ số công suất đặt.
9p
vimichaeldell
04-12-2021
20
2
Download
-
Bài viết trình bày thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái toàn phương tuyến tính LQR (Linear quadratic regulator) cho bộ điều khiển tốc độ, kết hợp bộ quan sát tuyến tính mở rộng ESO các biến trạng thái như mô-men động cơ - phụ tải, tốc độ động cơ - tải để điều khiển tốc độ hệ hai vật. Hiệu quả của giải pháp điều khiển bài báo đề xuất sẽ được so sánh với bộ điều khiển phi tuyến tựa phẳng phù hợp với hệ hai vật. Các kết quả phân tích, đánh giá giữa các phương pháp điều khiển tốc độ cho hệ hai vật được thực hiện bằng mô phỏng Matlab/Simulink.
6p
vijenchae2711
21-07-2021
48
4
Download
-
Nội dung nghiên cứu của luận văn là nghiên cứu phương pháp điều khiển cân bằng hệ Pendubot; Xây dựng mô hình Pendubot; Thiết kế bộ điều khiển LQR và PID điều khiển hệ Pendubot; Thực hiện mô phỏng và thực nghiệm đánh giá kết quả.
125p
khunglongboiboi
18-07-2021
35
6
Download
-
Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 4 Tổng hợp hệ thống tuyến tính cung cấp cho người học những kiến thức như: Ảnh hưởng của các khâu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống; Ứng dụng phương pháp QĐNS để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp biểu đồ Bode để thiết kế hệ thống; Ứng dụng phương pháp phân bố cực để thiết kế hệ thống; Thiết kế bộ điều khiển PID.
32p
bautroimaudo
30-06-2021
34
3
Download
-
Ở bài viết này, nhóm tác giả nghiên cứu phương pháp điều khiển PID số tại Phòng nghiên cứu Sư phạm kỹ thuật Hồ Chí Minh. Giải thuật có hiệu quả thông qua mô phỏng bằng phần mềm Matlab/Simulink và thực nghiệm trên mô hình thực.
5p
nguaconbaynhay12
22-06-2021
76
5
Download