Phương trình Lagrange loại hai

Bài viết Giải bài toán phối hợp các tổ máy phát điện đa nhiên liệu sử dụng lý thuyết nhân tử Lagrange trình bày một phương pháp hiệu quả giải bài toán điều độ công suất kinh tế cho các tổ máy phát điện sử dụng đa nhiên liệu. Trước đây, mỗi tổ máy chỉ sử dụng một loại nhiên liệu duy nhất, hàm chi phí phí nhiên liệu chỉ là một hàm bậc hai, việc giải bài toán này không quá phức tạp.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 5 2   Download

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 4.5 - Phương trình Lagrange loại 2" được biên soạn với các nội dung chính sau: Thiết lập chương trình Lagrange loại hai cho hệ n chất điểm; Thí dụ áp dụng; Các tích phân đầu của chuyển động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

27p kimphuong1001 11-02-2023 22 3   Download

Tài liệu "Động lực học của các hệ cơ - điện" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Các khái niệm cơ bản về cơ hệ không tự do; Các nguyên lý biến phân vi phân; Phương trình chuyển động của các hệ hôlônôm; Phương trình chuyển động của hệ không hôlônôm;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

98p vimaybach 16-11-2022 19 3   Download

Bài giảng Cơ học lưu chất - Chương 3: Động lực học lưu chất cung cấp cho học viên những kiến thức về hai phương pháp mô tả chuyển động của lưu chất, một số khái niệm thường dùng, phân loại chuyển đông, gia tốc của phần tử lưu chất,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

43p thienlangso 15-12-2021 31 1   Download

Bài viết này trình bày việc mô hình hóa tay máy phẳng có khâu đàn hồi bằng phương pháp phần tử hữu hạn và phương trình Lagrange loại 2. Trên cơ sở phương trình vi phân chuyển động nhận được, các bộ điều khiển PD cho bài toán vị trí và bộ điều khiển dựa trên động lực học ngược tay máy rắn cho bài toán điều khiển quĩ đạo được thiết kế.

11p vinevada2711 19-03-2021 31 3   Download

Bài báo trình bày một phương pháp hiệu quả giải bài toán điều độ công suất kinh tế cho các tổ máy phát điện sử dụng đa nhiên liệu. Trước đây, mỗi tổ máy chỉ sử dụng một loại nhiên liệu duy nhất, hàm chi phí phí nhiên liệu chỉ là một hàm bậc hai, việc giải bài toán này không quá phức tạp.

9p queencongchua3 17-09-2019 54 1   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu đưa ra quy luật điều khiển đối tượng robot phẳng 6 bậc tự do, nhằm điều khiển robot thực hiện chuyển động theo quỹ đạo định trước. Muốn vậy, trước hết, việc thiết lập phương trình vi phân chuyển động của robot đã được thực hiện nhờ áp dụng phương trình Lagrange loại II, sau đó, phương pháp điều khiển tựa thụ động đã được nghiên cứu để đưa ra các quy luật điều khiển.

5p vidoraemi2711 18-06-2019 44 4   Download

Trong cuộc sống, ai cung mong muốn công việc hàng ngày của mình ÷ợc hoàn thành một cách tốt nhất. Ai cung tự ặt ra hai câu hỏi chính: Làm thế nào ể công việc hoàn thành tốt nhất, và khi tốt nhất thì ÷ợc cái gì? Nh÷ vậy, chẳng qua mọi ng÷ời cung phải giải các bài toán tối ÷u của mình theo một nghia nào ó. Một vấn ề quan trọng nhất ặt ra cho mỗi bài toán tối ÷u là: Với iều kiện nào, bài toán có nghiệm, và nếu có nghiệm iều gì sẽ xảy ra. Tất nhiên, iều kiện càng ìn...

57p qsczaxewd 19-09-2012 119 18   Download