Predictive controller

Traffic control decisions for incident congestion management on expressways are often made in the face of uncertainty because it entails using many forms of both current and predicted traffic data and incident information to arrive at control decisions under critical-time pressure.

16p vibecca 01-10-2024 1 1   Download

In the paper, 3L-MPC algorithm with fast calculation is proposed to control many objectives such as unit power factor, capacitor voltage balance and switching frequency reduction. In addition, the outer PI controller is used to adjust the DC-bus voltage. The simulation results demonstrated the excellent performance of the proposed method, both in transient and steady states.

8p viyoko 01-10-2024 2 2   Download

Left ventricular hypertrophy in hypertensive patients is an early complication, related to blood pressure control and the appearance of arrhythmias, especially atrial fibrillation, once it appears, the patient has been stratified to a high cardiovascular risk. 24 - hour ambulatory blood pressure predicted cardiovascular risk and target organ damage stronger than office blood pressure.

7p viormkorn 27-09-2024 2 2   Download

Drug resistant tuberculosis (DR-TB) remains a global health problem. The diagnosis, treatment, and management of DR-TB are the major challenges to Vietnam National Tuberculosis Control Program.

6p vifaye 20-09-2024 2 1   Download

In this study, a computational investigation of the physicochemical properties of hypericin and pseudohypericin revealed drug-like characteristics. Pharmacokinetic predictions indicated that hypericin and pseudohypericin are non-toxic to the central nervous system, hepatic system, and cardiac system. Molecular docking results indicated a strong binding affinity of hypericin/pseudohypericin with MPXV thymidylate kinase. As a result, these compounds are being considered as potential Mpox control candidates.

11p xuanphongdacy06 18-09-2024 3 1   Download

This preliminary study aimed to evaluate the effectiveness of continuous infusion of ropivacaine via an epidural catheter in improving gastrointestinal dysfunction in patients with severe or predicted severe pancreatitis.

7p vinatisu 23-08-2024 3 1   Download

Magnetic bearing systems have received much attention in the research community for the past decades. Its inherent nonlinearity and open-loop instability present challenges for controller design. This thesis investigates and designs model predictive control (MPC) systems for an experimental Active Magnetic Bearing (AMB) laboratory system. A host-target development environment of real-time control system with hardware in the loop (HIL) is used for implementation of the predictive control systems. In this thesis, both continuous and discrete time model predictive controllers are studied.

172p runthenight05 01-03-2023 9 3   Download

Model Predictive Control (MPC) refers to a class of algorithms that optimize the future behavior of the plant subject to operational constraints. The merits of the class algorithms include its ability to handle imposed hard constraints on the system and perform on-line optimization. This thesis investigates design and implementation of continuous time model predictive control using Laguerre polynomials and extends the design approaches proposed in to include intermittent predictive control, as well as to include the case of the nonlinear predictive control.

162p runthenight07 01-03-2023 9 4   Download

The main focus of this thesis is on the application of a model predictive control (MPC) method to devise an ABS for a BBW vehicle. Unlike the traditional ABS control algorithms which are based on a trial and error method, the MPC based ABS algorithm aims to utilizes the behaviour of the model to optimize the wheel slip dynamics subject to system constraints. Performance of the proposed wheel slip controller is validated through Software-in-the-Loop (SiL) and Hardware-inthe-Loop (HiL) simulation.

136p runthenight07 01-03-2023 7 3   Download

Bài viết "Theo dõi quỹ đạo Quadrotor sử dụng Linear và Nonlinear Model Predictive Control" trình bày chi tiết hai nền tảng điều khiển dựa trên mô hình hiện đại nhất cho bám quỹ đạo: linearmodel-predictive controller (LMPC) và nonlinear-modelpredictive controller (NMPC). Bên cạnh đó, các mô hình động học, động lực học của quadrotor được mô tả đầy đủ. Cuối cùng, hệ mô phỏng được triển khai và kiểm nghiệm tính khả thi, cho thấy sự hiệu quả của hai bộ điều khiển.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 34 3   Download

Bài báo nghiên cứu ứng dụng MPC (Model Predictive Control) trong điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước của trọng tâm ô tô khi vận tốc dài không đổi để làm cơ sở điều khiển hệ thống lái của xe ô tô tự hành.

6p bobietbay 22-12-2021 20 3   Download

Bài báo trình bày cơ sở lý thuyết về mô hình điều khiển dự báo Model Predictive Control (MPC). Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển, cũng như hệ phương trình động lực học tương đương của phương tiện.

6p bobietbay 22-12-2021 41 1   Download

Trong nghiên cứu này, một bộ điều khiển dự đoán mô hình dựa trên mạng thần kinh phản hồi được đề xuất cho hệ thống ổn định vây tuyến tính của tàu. Điều khiển dự đoán mô hình (Model Predictive Control - MPC) là một phương pháp hiệu quả trong điều khiển quá trình, nó có thể được sử dụng để nâng cao hiệu quả của hệ thống điều khiển.

7p vijihyo2711 25-09-2021 26 2   Download

Research and improve scheduling admission control mechanism to enhance QoS based on incoming burst rate prediction at core node to improve scheduling efficiency for low QoS bursts but still ensure a level of service quality for high QoS bursts. The effectiveness of the scheduling admission control mechanism was valued through simulation and mathematical analysis.

26p gaocaolon12 18-06-2021 27 3   Download

Large ring-shaped forgings manufactured by ring rolling, as heavy as 10 tons, are greatly affected by cooling. In the present study, controlled cooling was performed to improve the mechanical properties of large ring-shaped forgings.

11p lucastanguyen 01-06-2020 12 1   Download

Quantifying the multiple processes which control and modulate the extent of oral bioavailability for drug candidates is critical to accurate projection of human pharmacokinetics (PK). Understanding how gut wall metabolism and hepatic elimination factor into first-pass clearance of drugs has improved enormously. Typically, the cytochrome P450s, uridine 5′- diphosphate-glucuronosyltransferases and sulfotransferases, are the main enzyme classes responsible for drug metabolism. Knowledge of the isoforms functionally expressed within organs of first-pass clearance, their anatomical topology (e.

16p caothientrangnguyen 09-05-2020 18 0   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu thuật toán bộ điều khiển dự báo MPC (Model Predictive Control) phản hồi đầu ra. Trên cơ sở đó xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo theo nguyên lý tách để điều khiển chuyển động tàu thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển.

6p viathena2711 08-10-2019 39 2   Download

This study simulated a control rod assembly (CRA), which is a part of reactor shutdown systems, in immersed and fluid flow conditions. The CRA was inserted into the reactor core within a predetermined time limit under normal and abnormal operating conditions, and the CRA (which consists of complex geometric shapes) drop behavior is numerically modeled for simulation.

14p minhxaminhyeu3 12-06-2019 12 1   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do (3 DOF) trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu các thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho hệ tuyến tính và hệ song tuyến. Trên cơ sở đó ứng dụng bộ điều khiển dự báo theo mô hình MPC (Model Predictive Control) để điều khiển ổn định, bám hướng đi đặt cho hệ thống lái tàu thủy.

5p viboruto2711 16-05-2019 54 3   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu việc sử dụng thuật toán điều khiển dự báo mô hình MPC (Model Predictive Control) điều khiển thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục (CSTR - Continuous Stirred-Tank Reactor) với cấu hình 2 ngõ vào - 1 ngõ ra, đây là hệ phi tuyến MISO (Muilti Inputs Single Output).

4p viuzumaki2711 09-05-2019 31 3   Download