Quỹ đạo bay

Bài viết trình bày giải pháp đào tạo kĩ năng sống cho trẻ mầm non dựa trên phương pháp học tập dựa trên trò chơi. Giải pháp sẽ xây dựng quy trình và kiến trúc xây dựng hệ thống hỗ trợ đào tạo kĩ năng dựa trên các yếu tố tâm lý của người học. Phương pháp đề xuất được ứng dụng để thiết kế hệ thống hỗ trợ đào tạo kĩ năng sống đối với trẻ em thuộc lứa tuổi mầm non.

13p viwalton 02-07-2024 1 0   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều kiện mang thai hộ vì mục đích nhân đạo theo pháp luật Việt Nam" nhằm hệ thống quy định pháp luật và chế định về mang thai hộ vì mục đích nhân đạo, đánh giá pháp luật và từ đó chỉ ra những bất cập của pháp luật về điều kiện mang thai hộ vì mục đích nhân đạo. Trình bày được những bất cập nhằm đề xuất các giải pháp hoàn thiện pháp luật về điều kiện mang thai hộ theo pháp luật Việt Nam.

69p khanhchi2560 21-06-2024 0 0   Download

Bài viết trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt bám quỹ đạo thích nghi cho robot Scara có tham số bất định trên cơ sở nhận dạng mô hình robot và điều khiển trượt. Phương trình động học của robot được nhận dạng bằng điều khiển thích nghi và mạng nơ ron và sử dụng kết quả nhận dạng để tổng hợp luật điều khiển trượt bám quĩ đạo robot Scara. Luật điều khiển thu được của bài báo có chất lượng bám tốt.

6p visergeyne 18-06-2024 1 0   Download

Bài viết này sẽ trình bày các dạng điều khiển thích nghi (thích nghi theo biến trạng thái và thích theo tín hiệu đầu ra) để ổn định góc nghiêng quỹ đạo của UAV loại nhỏ trong điều kiện nhiễu gió. Trong đó, có sự đánh giá khả năng làm việc của hai loại điều khiển thích nghi này.

6p visergeyne 18-06-2024 1 0   Download

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.

8p visergeyne 18-06-2024 0 0   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán lựa chọn PTHL động (Dynamic weapon target assignment -DWTA) sử dụng kỹ thuật học tăng cường sâu đa tác nhân (Multi-Agent Deep Reinforcement Learning), trong đó, các PTHL phòng không đóng vai trò là các tác nhân (agent), được xây dựng và huấn luyện trên bộ thư viện OpenAI Gym, đưa ra quyết định tiêu diệt mục tiêu trên không trong môi trường tác chiến phức tạp, không chắc chắn.

11p visergeyne 18-06-2024 2 1   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.

8p visergeyne 18-06-2024 1 0   Download

Bài viết nghiên cứu, tính toán, lựa chọn và xây dựng bảng bắn tính sẵn cho pháo phòng không 23 mm dựa trên các quy luật vận động của đầu đạn trong môi trường không khí trong điều kiện tiêu chuẩn thông qua việc so sánh kết quả nghiên cứu với đồ thị và bảng bắn mặt đất có sẵn trong tài liệu.

8p viambani 18-06-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 6 3   Download

Kết quả Tổng điều tra dân số và nhà ở thời điểm 0 giờ ngày 01 tháng 4 năm 2019: Phần 2 trình bày các kết quả chủ yếu, gồm bảy chương theo các nhóm thông tin về quy mô và cơ cấu dân số; mức sinh; mức chết; di cư và đô thị hóa; giáo dục và đào tạo; lao động và việc làm; điều kiện ở và sinh hoạt của hộ dân cư. Phần này cũng trình bày hệ biểu được tổng hợp từ kết quả điều tra toàn bộ và kết quả điều tra mẫu.

105p zizaybay1103 05-06-2024 2 0   Download

Bài viết trình bày thực trạng khai thác và sử dụng lâm sản ngoài gỗ tại đảo Hòn Lao, Cù Lao Chàm. Các giải pháp được kiến nghị gồm quy hoạch vùng thu hái LSNG, xây dựng quy trình kỹ thuật sử dụng và phát triển bền vững LSNG, thử nghiệm giải pháp đồng quản lý rừng, tập huấn và chuyển giao công nghệ.

10p viamancio 04-06-2024 0 0   Download

Bài viết trình bày đánh giá khả năng đáp ứng các quy định về lao động của doanh nghiệp chế biến gỗ nhỏ và vừa (sau đây được gọi là doanh nghiệp) trên cơ sở nghiên cứu tài liệu thứ cấp, phỏng vấn 45 đại diện lãnh đạo và 135 người lao động của các doanh nghiệp ở Tuyên Quang, Nghệ An và Bình Định.

15p viamancio 03-06-2024 2 0   Download

Nghiên cứu trình bày phương pháp định tuyến bay cho máy bay không người lái (UAV) phun thuốc bảo vệ thực vật trong nông nghiệp đảm bảo các yêu cầu về độ phủ kín, giảm độ phun chồng, không bỏ sót, cũng không phun quá diện tích khu vực cần phun.

10p viamancio 04-06-2024 1 0   Download

Nội dung cuốn Bài tập Xe cơ giới này trình bày 2 phần chính là hệ thống câu hỏi và bài tập; đáp án câu hỏi lý thuyết và bài tập. Mời các bạn cùng tham khảo!

178p khanhchi2560 24-05-2024 7 2   Download

Tài liệu "Từ điển huyệt vị châm cứu" là một công trình biên khảo công phu và tâm huyết của một nhà Đông y học có hơn 30 năm nghiên cứu, giảng dạy và thực hành trị bệnh. Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Từ điển huyệt vị xếp theo thứ tự A, B, C,....Y; Các loại phương huyệt; Huyệt đạo trong võ thuật; Giải thích một số danh từ giải phẫu cổ; Thuật ngữ giải phẫu, bệnh danh hiện đại thường dùng trong châm cứu; Bảng công thức trị một số bệnh thường thấy trong châm cứu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

804p vibloomberg 06-05-2024 0 0   Download

Hệ thống đào tạo nhân lực y tế Việt Nam đã có sự phát triển mạnh mẽ về quy mô với bậc đại học, cao đẳng góp phần cung ứng nguồn nhân lực (NNL) có trình độ chuyên môn đáp ứng yêu cầu của các cơ sở y dược trong cả nước. Bài viết trình bày thực trạng quản lý dạy học thực hành trong các trường cao đẳng khối ngành sức khỏe đáp ứng yêu cầu của ngành Y tế hiện nay.

3p vijaychest 16-05-2024 0 0   Download

Bài viết Ứng dụng mô hình Lớp học đảo ngược trong dạy học môn Lý thuyết số cho sinh viên Khoa Sư phạm Trường Đại học Trà Vinh trình bày các nội dung: Một số vấn đề cơ bản về “Lớp học đảo ngược”; Quy trình thực hiện “lớp học đảo ngược” trong môn Lý thuyết số; Áp dụng mô hình “lớp học đảo ngược” cho môn Lý thuyết số.

3p vijaychest 16-05-2024 7 1   Download

Bài viết Vận dụng lý luận về kế toán doanh thu, chi phí và kết quả kinh doanh trong các doanh nghiệp vào đào tạo sinh viên ở Trường Cao đẳng Lào Cai trình bày các nội dung: Những chuẩn mực kế toán (VAS) liên quan đến doanh thu, chi phí và kết quả kinh doanh; Quy định kế toán doanh thu, chi phí, kết quả kinh doanh theo chế độ kế toán doanh nghiệp vừa và nhỏ.

3p vijaychest 16-05-2024 1 0   Download

Bài viết trình bày các yếu tố ảnh hưởng đến khả năng tự học của sinh viên Trường Đại học Quy Nhơn trong đào tạo theo học chế tín chỉ; Biện pháp nâng cao khả năng tự học của sinh viên trường Đại học Quy Nhơn.

3p vijaychest 16-05-2024 3 0   Download

Bài báo "Nghiệm chính xác cho bài toán dao động cưỡng bức của dầm nano FGM với các điều kiện biên khác nhau" trình bày các nghiên cứu mới về dao động cưỡng bức của dầm nano FGM trên nền đàn hồi theo lý thuyết đàn hồi không cục bộ (NET) với các điều kiện biên khác nhau. Vật liệu FGM giả thiết thay đổi theo chiều cao dầm theo quy luật lũy thừa (P-FGM). Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 3 0   Download