Quy trình thiết kế bộ điều khiển số

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 2 1   Download

Hệ thống một số bài giảng Tin học 6 bài 9: Vì sao cần có hệ điều hành sẽ là tư liệu bổ ích nhất phục vụ cho quá trình học tập và làm việc của các bạn. Để giúp cho các bạn học sinh học tập tốt môn Tin học 6 cũng như giải thích được vì sao cần có hệ điều hành học sinh, biết được lợi ích của hệ điều hành đối với phần cứng, phần mềm trong máy tính. Quý thầy cô cũng có thể tham khảo để có thêm tài liệu thiết kế bài giảng. Mong muốn các bạn sẽ luôn tự tin học tập hiệu quả.

21p hoangtuan_55 24-02-2014 475 104   Download

Hãy đến với bộ sưu tập những bài giảng Thực hành - Lắp mạch điện hai công tắc hai cực điều khiển hai đèn. Bạn đọc sẽ có những tiết dạy và học thú vị nhất. Với những thiết kế bài giảng được trình chiếu hiệu ứng slide sinh động, tỉ mỉ rất thuận tiện và dể dàng chuyển tải nội dung bài học đến học sinh, vẽ được sơ đồ lắp đặt mạch điện hai công tắc hai cực điều khiển hai đèn. Lắp đặt được mạng điện đúng quy trình, đảm bảo yêu cầu kỹ thuật. Kỹ năng làm việc cẩn thận, kiên trì, khoa học và an toàn.

27p lyminhtrangcn 04-04-2014 655 59   Download

Bài giảng Điều khiển số máy điện: Chương 5 Điều khiển số các bộ biến đổi công suất cung cấp cho người học những kiến thức như: Phạm vi ứng dụng điều khiển số; Cơ sở lý thuyết của điều khiển số; Phân loại các bộ biến đổi AC/DC công suất; Phân loại tải của các bộ AC/DC công suất;... Mời các bạn cùng tham khảo!

32p caphesuadathemtac 09-11-2021 27 2   Download

Luận văn "Nghiên cứu xây dựng quy trình thiết kế và công nghệ chế tạo bộ truyền trục vít - bánh vít kiểu mới (Roller CAM)" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng phương pháp và hệ thống công thức để tính toán thiết kế cơ cấu CAM Globoidal. Trên cơ sở đó đề xuất công nghệ gia công chế tạo CAM trên máy điều khiển số.

166p boghoado03 02-01-2024 13 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà; Các bộ biến đổi công suất 2 chiều sử dụng trong FESS; Tính toán thiết kế AFPM stator kép; Chi tiết các thiết kế chế tạo của AFPM stator kép với các thông số được lựa chọn trong phạm vi thử nghiệm và quy trình chế tạo.

135p vijeff 01-12-2023 17 7   Download

Luận văn "Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt" đã tổng hợp quy trình phát triển một hệ điều khiển logic mờ và điều khiển PI cho các bộ biến đổi DC/DC với các bước thiết kế, phân tích, mô phỏng đồng thời so sánh khả năng làm việc của các bộ điều khiển này.

65p bakerboys08 15-07-2022 18 3   Download

Đề cương môn học với các nội dung Mô hình toán học của các hệ thống tuyến tính liên tục: sơ đồ khối, phương trình trạng thái, biến đổi Laplace, hàm truyền, mô phỏng số. Lý thuyết hệ thống tuyến tính liên tục: đáp ứng trạng thái với điều kiện đầu, đáp ứng trạng thái với ngõ vào, đáp ứng trên miền tần số, ổn định của các phương trình trạng thái, ổn định Bounded Input Bounded Output (BIBO).

8p covid19 02-03-2020 105 3   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

38p dtphuongg 03-09-2018 152 16   Download

Đề tài "Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC" trình bày nội dung gồm các chương sau: chương 1 tính toán hệ thống cơ khí, chương 2 tính toán chọn động cơ Servo, chương 3 điều khiển bàn máy CNC bằng bộ điều khiển Pid, chương 4 mô phỏng hoạt động của hệ thống khi gia công theo quỹ đạo cho trước, chương 5 điều khiển liên tục trên miền thời gian.

64p nhocti96 27-11-2014 331 117   Download

Đề tài Gas assist injection molding ép phun có khí hỗ trợ đặt vấn đề sự hình thành và phát triển của GAIM, tổng quan về GAIM, các quy trình trong GAIM, vị trí lỗ phun khí, các kỹ thuật điều khiển quá trình GAIM, các chất khí dùng trong GAIM, những tiến bộ và hạn chế của GAIM, nhựa dùng cho GAIM, những lưu ý khi thiết kế chi tiết, việc ứng dụng kỹ thuật GAIM, một số nét chính về khuôn dành cho GAIM. Xu thế phát triển của GAIM.

61p model_12 24-04-2014 289 51   Download

MẪU ĐỀ NGHỊ SỬA ĐỔI KẾ HOẠCH BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA NHÀ MÁY ĐIỆN (Ban hành kèm theo Quy trình Lập kế hoạch bảo dưỡng, sửa chữa thiết bị điện trong hệ thống điện truyền tải) Tới: Tên đơn vị phát điện Tel: Fax: Từ: Cấp điều độ có quyền điều khiển Tel: Fax: THÔNG BÁO SỬA ĐỔI KẾ HOẠCH BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA NHÀ MÁY ĐIỆN Công bố ký số : Đơn vị phát điện: Tháng áp dụng : ...

1p banhnamdua 15-07-2013 226 5   Download

MẪU CÔNG BỐ KẾ HOẠCH BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA NHÀ MÁY ĐIỆN NĂM (Ban hành kèm theo Quy trình Lập kế hoạch bảo dưỡng, sửa chữa thiết bị điện trong hệ thống điện truyền tải ) Tới: Tên đơn vị phát điện Tel: Fax: Từ: Cấp điều độ có quyền điều khiển Tel: Fax: CÔNG BỐ KẾ HOẠCH BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA NHÀ MÁY ĐIỆN NĂM Công bố số Năm áp dụng : :

1p banhnamdua 15-07-2013 112 3   Download

MẪU CÔNG BỐ KẾ HOẠCH BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA LƯỚI ĐIỆN (Ban hành kèm theo Quy trình Lập kế hoạch bảo dưỡng, sửa chữa thiết bị điện trong hệ thống điện truyền tải) Tới: Tên đơn vị đăng ký Tel: Fax: Từ: Cấp điều độ có quyền điều khiển Tel: Fax: CÔNG BỐ KẾ HOẠCH BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA LƯỚI ĐIỆN (Công bố số:............... ) [ ] Công tác Năm [ ] Công tác Tuần Tên thiết bị, đường dây ...

1p banhnamdua 15-07-2013 155 11   Download

MẪU CÔNG BỐ KẾ HOẠCH BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA NHÀ MÁY ĐIỆN THÁNG (Ban hành kèm theo Quy trình Lập kế hoạch bảo dưỡng, sửa chữa thiết bị điện trong hệ thống điện truyền tải) Tới: Tên đơn vị phát điện Tel: Fax: Từ: Cấp điều độ có quyền điều khiển Tel: Fax: CÔNG BỐ KẾ HOẠCH BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA NHÀ MÁY ĐIỆN THÁNG Công bố ký số : Đơn vị phát điện : Tháng áp dụng : ___/_______ 1. Kế hoạch bảo dưỡng, sửa chữa tháng tiếp theo Tên tổ máy 1. 2. .... Thời gian Từ Đến Dạng sửa chữa...

1p banhnamdua 15-07-2013 121 4   Download

Trong gia công cơ khí chính xác đầu phân độ được sử dụng và có đóng góp nhiều trong quá sản xuất và chế tạo máy. Tuy nhiên, khi sử dụng đầu phân độ truyền thống thường gặp nhiều phức tạp như việc tính toán gia công phải sử dụng bảng tra, kết quả đôi khi chỉ mang tính gần đúng do trong quá trình tính toán, như quy đổi số thập phân ra phân số thường chỉ lấy gần đúng. Những bất lợi đó làm hạn chế nhiều về độ chính xác gia công, tính kinh tế và hiệu...

80p orchid_1 05-09-2012 143 29   Download

Trong công cuộc đổi mới công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước hiện nay , vấn đề áp dụng khoa hoạ kỹ thuật vào các quy trình sản suất là vấn đề cấp bách hàng đầu . Cùng với sự phát của một số nghành như điện tử , công nghệ thông tin , nghành kỹ thuật điều khiển và tự động hoá đã phát triển vược bậc .Tự động hoá các quy trình sản suất đang được phổ biến , có thể thay sức lao động con người , đem lại năng suất cao chất lượng sản phẩm tốt...

78p roon171 12-09-2011 471 166   Download

Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đ-ợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đ-ợc phát triển để đạt đ-ợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số ph-ơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều khiển số: • • Xây dựng h m truyền trong miền p sau đó biến đổi h m truyền sang miền z H m truyền của hệ thống đ-ợc mô...

5p suatuoi_thomngon 30-07-2011 285 70   Download

Chuẩn bị vào tác động nhanh: Thiết kế modul cho phép thích nghi đơn giản với bất kỳ mọi chức năng điều khiển. Khi bộ điều khiển và các bộ phụ kiện đã đ−ợc lắp ghép thì bộ PLC vào t− thế sẵn sàng làm việc ngay. * Độ tin cậy cao và ngày càng tăng: Các thành phần điện tử có tuổi thọ dài hơn so với các thiết bị cơ. Độ tin cậy của PLC ngày càng cao và tuổi thọ ngày càng tăng.

9p bichtram866 30-05-2011 78 15   Download

Những vụ tấn công này nhằm vào tất cả các máy tính có mặt trên Internet, các máy tính của các công ty lớn như AT&T, IBM, các trường đại học và các cơ quan nhà nước, các tổ chức quân sự, nhà băng,…một số vụ tấn công với quy mô khổng lồ (có tới 100.000 máy tính bị tấn công). Hơn nữa những con số này chỉ là phần nổi của tảng băng trôi. Một phần rất lớn các vụ tấn công không được thông báo vì nhiều lý do, trong đó có thể kể đến nỗi lo...

37p dinhlan05011 22-05-2011 727 251   Download