Robocon

Mảnh đất hình chữ S mang tên Việt Nam với những vết thương chiến tranh trong quá khứ, từng bị bom đạn kẻ thù giày xéo trong suốt hàng trăm năm qua đang thực sự chuyển mình mạnh mẽ, "sánh vai với các cường quốc năm châu" như lời mong mỏi của Bác Hồ năm xưa bởi thế hệ Rồng vàng, thế hệ con cháu Lạc Hồng. Việt Nam tuy có điều kiện kinh tế hạn chế, cơ sở vật chất chưa phát triển, nhưng đã có nhiều học sinh đoạt huy chương vàng tại các cuộc thi quốc tế về toán, lý, ngoại ngữ,...

2p lanzhan 20-01-2020 88 3   Download

Năm 2002, khi Robocon mới vào Việt Nam, nhiều người không tưởng tượng nổi có thể tổ chức được một cuộc thi Robot với quy mô trên toàn quốc như vậy. Đài truyền hình Việt Nam đã thành công trong việc tạo ra một sân chơi đầy mới lạ và hấp dẫn cho sinh viên yêu thích và đam mê sáng tạo công nghệ. Cuộc thi đã diễn ra được 6 năm, với biết bao nhiêu “khúc ca bi tráng” của những “người hùng”....

144p 0541050239 24-09-2012 144 34   Download

Học sinh, sinh viên Việt Nam vốn rất nổi tiếng ở tinh thần tự chủ trong học tập. Hàng năm, chúng ta luôn đạt nhiều giải thưởng cao trong các cuộc thi trí tuệ trên thế giới (toán, vật lý, cờ vua, robocon…). Thế nhưng, năng lực lao động của Việt Nam lại đứng ở một vị trí khiêm nhường và chưa được đánh giá cao bởi hạn chế từ những kỹ năng nghề nghiệp.

0p hoangliensonnhi 17-08-2013 246 72   Download

Với mục tiêu tạo ra một sân chơi Robocon cho sinh viên trường đại học Trà Vinh, giúp cho giáo viên và sinh viên có được nhận định tổng quan hơn về Robocon, đồng thời chế tạo ra các mô hình robot với kết cấu cơ khí chắc chắn, hoạt động ổn định nhằm làm mô hình thí nghiệm trực quan về Robocon, giúp cho giáo viên và sinh viên có thể tiếp cận Robocon một cách nhanh chóng. Hướng tới mục tiêu TVU sẽ tham gia vào cuộc thi Robocon quốc gia trong tương lai gần.

98p thithizone3 30-07-2019 69 17   Download

tài liệu hướng dẫn cách lắp đặt robo dưới đây sẽ bổ sung cho các bạn kỹ thuật lắp ráp robo hoàn chỉnh, mở rộng và bổ sung thêm một phần nào đó kiến thức giúp các bạn lắp ráp và học tốt môn học này hơn.Chúc các bạn học vui và thành công trong môn học của mình

14p nguyenson468 06-09-2012 544 91   Download

Đồ án tốt nghiệp là mốc quan trọng để kiểm tra khả năng nhận thức của mỗi sinh viên đối với những kiến thức đã được giảng dạy trong nhà trường. Đồng thời nó còn đánh giá khả năng áp dụng lý thuyết để phân tích tổng hợp để giải quyết các bài toán kỹ thuật trong thực tế. Khi làm đồ án tốt nghiệp sinh viên có quyền trao đổi, học hỏi, nghiên cứu và trau dồi thêm kiến thức. Nhận thức được tầm quan trọng đó chúng em đã làm việc với tinh thần nghiêm túc vận dụng những...

98p shancdk7 23-07-2012 382 150   Download

Nhằm giới thiệu với các bạn một số tính năng nổi bật của MCU P89V51RD2 phục vụ cuộc thi Robocon, trong bài viết này, tôi xin đưa ra một số đề nghị về mạch nạp, mạch ứng dụng, các chức năng điều xung , Capture, giao tiếp PC qua cổng COM… để tiện lợi cho bạn trong khi sử dụng vi điều khiển này. Code của chương trình, tôi viết bằng ngôn ngữ C, qua đó, bạn thấy được tính tiện ích của C-Compiler....

17p dohongpro 29-09-2011 189 42   Download

Ánh sáng là một dạng năng lượng điện từ. Năng lượng này truyền đến mắt ta và xảy ra quá trình hóa điện, tạo ra các xung điện tương ứng và được truyền đến hệ thần kinh não giúp ta nhìn thấy vật thể với màu sắc riêng biệt của nó. Ánh sáng thấy được là sóng điện từ có tần số từ 3,8.1014Hz đến 7,9.1014Hz. Tương ứng với bước sóng 780nm  380nm với vận tốc truyền c ≈ 300.000Km/s....

16p hdiuenug 25-08-2011 136 33   Download

Tham khảo tài liệu 'đại cương về vô tuyến truyền hình', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

7p hdiuenug 25-08-2011 138 30   Download

Phần này sẽ khảo sát hai lĩnh vực TTNT quan trọng: suy luận tự động và máy học; đây là các lĩnh vực mà sự phát triển của chúng ảnh hưởng sâu sắc đến định hướng của toàn thể ngành khoa học TTNT. Trong lời mở đầu của phần III, chúng ta đã thảo luận những ưu và khuyết điểm của các hệ giải quyết vấn đề (GQVĐ) theo phương pháp yếu. Những vấn đề về các phương pháp yếu bao gồm tính phức tạp của không gian tìm kiếm và những khó khăn trong việc biểu diễn tri...

17p hdiuenug 25-08-2011 92 11   Download

Trong chương này, chúng ta sẽ tìm hiểu về các phương pháp suy luận từ các thông tin không chắc chắn hoặc không đầy đủ bao gồm suy luận Bayes, đại số chắc chắn Standford và logic mờ. Mục tiêu cần đạt : Sau chương này, sinh viên có thể : Vận dụng công thức Bayes để tính xác suất của một giả thuyết. Hiểu nguyên tắc hoạt động của HCG MYCIN Vận dụng đại số hệ số chắc chắn Stanford vào hệ chuyên gia MYCIN. Hiểu lý thuyết về logic mờ & ứng dụng của nó vào các...

20p hdiuenug 25-08-2011 195 43   Download

Tiếp theo các chiến lược tìm kiếm hình thức trong không gian trạng thái, chương này giới thiệu các chiến lược tìm kiếm mang tính không hình thức – tìm kiếm heuristic. Không gian tìm kiếm của các bài toán luôn có xu hướng tăng lên theo hàm mũ, nên tìm kiếm heuristic là một công cụ chủ yếu để xử lý sự bùng nổ tổ hợp này. Nội dung chương IV giới thiệu hai thuật toán heuristic cơ bản là: tìm kiếm tốt nhất đầu tiên (best first search) và tìm kiếm leo núi (hill climbing), sau đó...

17p hdiuenug 25-08-2011 167 28   Download

Trong chương này, chúng ta giới thiệu về lý thuyết của việc tìm kiếm trong không gian trạng thái. Để thiết kế và thực hiện thành công các thuật toán tìm kiếm, người lập trình phải có khả năng phân tích và dự đoán hành vi của chúng. Lý thuyết tìm kiếm trong không gian trạng thái (state space search) là công cụ cơ bản để giải quyết vấn đề này.

19p hdiuenug 25-08-2011 121 11   Download

Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com học bổng hỗ trợ SV nghèo vượt khó, học giỏi mà Vũ Ngọc Vinh - đội trưởng đội Telematic vô địch cuộc thi sáng tạo ro bot Robocon 2002 tại Nhật - đã nhận học bổng du học theo chương trình "300 tiến sĩ" của UBND TPHCM. Thêm vào đó, hiện nay cứ mỗi dịp hè đến, phong trào "SV tình nguyện" lại thêm sôi động trên các hè phố khi ngày thi ĐH mới bắt đầu hay việc những SV tràn đến các vùng nông thôn xa xôi, hẻo lánh, đem...

6p caott9 26-07-2011 123 25   Download

DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.vn Robot ở hình trên là robot của một đội tham gia trong cuộc thi robocon 2007.Chúng ta sẽ sử dụng robot này để thực hành . Phần mạch của robot ,chúng ta sử dụng mạch điều khiển động cơ bằng relay...

2p xuanvinh7291 04-07-2011 168 42   Download

chí là chết chíp.Trong sơ đồ trên ,các tụ điện đóng vai trò lọc nhiễu ,ổn áp ,diode để chống ngược dòng.Ngoài ra ,trong mạch nguồn ,các bạn chú ý nên lắp thêm đèn báo nguồn và cầu chì để bảo vệ quá áp . Trong robocon ,lập trình là khâu cuối cùng trong 3 bộ phận cấu thành robot. Lập trình sẽ đóng vai trò quyết định cuối cùng để đánh giá robot của bạn sẽ hoạt động tốt hay không.Robot sẽ không thể chạy tốt nếu như chương trình xử lý không hoàn hảo. 6.1.Các ngôn ngữ lập...

15p xuanvinh7291 04-07-2011 232 90   Download

{} } // bam xung bang bo dinh thoi void quayphaingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(left_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_left); motor(stop); } void quaytraingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(right_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_right); motor(stop); } 4.1. Động cơ. Động cơ được sử dụng trong robocon là loại động cơ 1 chiều (DC motor). Hình 4.1.Động cơ 1 chiều 24 DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.

18p xuanvinh7291 04-07-2011 245 104   Download

Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL, tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trong cuộc thi robocon 2004 rất thành công (đoạt chức vô địch ) Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong robocon.Mạch cảm biến đóng vai trò như “mắt “ của robot giúp cho robot có khả năng nhận biết được môi trường xung quanh (vạch trắng ,chướng ngại vật ) để từ đó có biện pháp xử lý. Trong mạch cảm biến ,các bạn có thể...

12p xuanvinh7291 04-07-2011 328 132   Download

khi làm những chương trình lớn (Các chương trình trong robocon rất phức tạp). Để một robot có thể hoạt động tốt ,cần phải có sự phối hợp chặt chẽ giữa các phần cơ khi ,mạch ,và lập trình .Nếu một bộ phận không tốt ,thì robot sẽ không hoạt động được. 1.2.Một số kinh nghiệm khi tham gia robocon. 1.2.1.Tổ chức đội hình. Một đội robot bao gồm 7 đến 10 người ,và thường được chia thành 3 nhóm -Nhóm cơ khí :Thiết kế ,gia công cơ khí (3-4 người). -Nhóm mạch điện tử :Thiết kế ,làm mạch...

5p xuanvinh7291 04-07-2011 281 115   Download

Mạch vi điều khiển đóng vai trò là phần trung tâm của robot .Vi điều khiển có thể ví như là bộ não của một cơ thể người ,điều khiển mọi hoạt động của robot. 5.1.Giới thiệu một số loại vi điều khiển được sử dụng trong robocon 5.1.1.Vi điều khiển 8051 Vi điều khiển 8051 là loại vi điều khiển được sử dụng nhiều nhất trong các cuộc thi robocon từ trước tới nay.

8p xuanvinh7291 04-07-2011 510 179   Download