Robot 2 chân

Bài viết trình bày nhận xét đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và kết quả sinh thiết u phổi xuyên thành ngực dưới hướng dẫn của cắt lớp vi tính kết hợp robot Maxio dẫn đường. Đối tượng và phương pháp: 221 bệnh nhân sinh thiết phổi xuyên thành ngực dưới hướng dẫn của cắt lớp vi tính kết hợp robot Maxio dẫn đường từ tháng 6/2017 đến tháng 2/2019, tại Bệnh viện Ung bướu Nghệ An.

5p visoros 01-11-2023 6 4   Download

Bài viết trình bày bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2 áp dụng cho đối tượng robot 5 bậc tự do. Bộ điều khiển được đề xuất dựa trên ý tưởng điều chỉnh thích nghi các tham số của bộ điều khiển PID dựa trên hệ thống mờ loại 2 nhằm mang lại chất lượng điều khiển tốt hơn cho những đối tượng phi tuyến mạnh, có sự không chắc chắn động và bất định lớn. Sử dụng phần mềm Matlab Simulink mô phỏng đánh giá kết quả, so sánh và kiểm chứng chất lượng của các bộ điều khiển.

9p visumika2711 17-07-2019 49 4   Download

Bài báo giới thiệu một phương pháp đơn giản để điều khiển cho một rôbôt 2 chân 10 bậc tự do với một dáng đi ổn định và giống người sử dụng một cấu hình phần cứng đơn giản. Rôbôt 2 chân được mô hình như một con lắc ngược 3 chiều. Dáng đi của rôbôt được tạo bởi hệ thống điều khiển bám điểm mômen không (ZMP) của rôbôt 2 chân theo quỹ đạo là đường zigzac theo lòng bàn chân của rôbôt.

14p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 67 7   Download

Những em bé lúc 1 tuổi thường đổ mồ hôi vì sợ hãi thì khi lên 3 tuổi ít có hành vi hung hăng, nghiên cứu từ Đại học Cardiff (Anh) vừa tiết lộ. Đoán cá tính qua đồ ăn vặt yêu thích Chẩn bệnh qua cá tính của bạn Trong nghiên cứu, người ta đặt một thiết bị đo mức tiết mồ hôi bên cạnh chân em bé, đo phản ứng của bé trước những tiếng ồn lớn và một robot máy. 2 năm sau đó, mẹ của các em tiếp tục cung cấp thông tin về những hành...

3p banhchung_1 23-05-2013 80 3   Download

Hướng dẫn sử dụng một số thủ thuật Copywriting trong SEO .Có một điều có thể chắc chắn rằng, một site có nội dung tốt (được viết tốt, phục vụ tốt cho người đọc) dù không được trợ giúp nhiều bằng SEO nhưng vẫn được các robots của các công cụ tìm kiếm như Google và Yahoo đón nhận. Những hiện tượng nào báo hiệu bạn đang bị google penalty 1. Giảm pagerank, không được index, banned tên miền của bạn …là hiện tượng rõ ràng nhất mà Google Penalty phạt khi bạn vi phạm nặng nề các điều luật. 2. Không...

6p moclan_1 19-11-2012 101 12   Download

Cách làm một robot dò đường đơn giản. Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe mò theo vạch đen) lần * Chuẩn bị: - Linh kiện: - 1 con Opamp loại 8 chân LM393 (2

14p 0541050239 24-09-2012 345 104   Download

Kỹ thuật tối ưu hóa trang web - phần 2 Chắc chắn rằng bạn cho phép những Robots của cỗ máy tìm kiếm chỉ số hóa website của bạn:Hình dung rằng bạn đang rất khó khăn trong việc nỗ lực đưa trang web của mình lên Top 10 trên những cỗ máy tìm kiếm. Thậm chí sau vài tuần, website của bạn không hề được liệt kê trong bất kỳ cỗ máy tìm kiếm nào. Sau đó bạn bắt đầu nhận thấy rằng những chương trình con nhện (spider) và Robot cỗ máy tìm kiếm không thể truy nhập website bởi vì...

7p davidvilla2425 31-03-2011 165 45   Download

Tìm Hiểu Thẻ META Robots Và Tập Tin Robots.txt Có đôi lúc chúng ta không muốn spider/robot thu thập những thông tin không cần thiết hoặc không muốn “show” những thông tin nào đó trong website, vậy chúng ta phải làm sao? Bài viết này sẽ thảo luận về chủ đề này. Có 2 cách để ngăn chặn robot thu thập thông tin của website. Đầu tiên, đặt thẻ META Robots vào trong phần HEAD của tập tin HTML (trang nào có chèn thẻ META robots thì chỉ trang đó mới ảnh hưởng). Cách thứ 2 là viết ra một...

6p xmen2425 28-03-2011 148 22   Download

Các linh kiện sử dụng và số lượng : -Opto P521 : 8 - Điện trở 47 Ω: 8 - Điện trở 1K : 2 - Điện trở 10K : 12 - Tụ gốm 1000uF: 3 Diode 2A: 8 - Tụ gốm 104 : 2 - Mosfet IRF 9630: 4 - Mosfet IRF 630N: 4 - Điện áp nguồn : 12V -Tụ hóa 1000uF 25V : 2 - LM7812: 1 B.Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Các linh kiện sử dụng và số lượng: - VĐK PIC18F4331 : 1 - Điện trở 1K: 1 - Công tắc 6 chân : 2 - LM7805 :...

18p vteo20 01-10-2010 340 167   Download

Bảng liệt kê tất cả các tổ hợp khả dĩ của các biến số và hàm số t-ơng ứng gọi là bảng chân lý. Khi có ba hay nhiều biến số (A, B, C), số l-ợng hàm số khả dĩ tăng nhanh. Mạch điện tử thực hiện quan hệ logic: Y= f(A) hay Y= f(A, B). gọi là mạch logic, trong đó các biến số A, B … là các đầu vào và hàm .

5p ngochoa123 19-07-2010 129 26   Download

38 CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG 3RPS 3.1 Bài toán phân tích vị trí 3.1.1 Các phương trình liên kết cho Robot song song 3RPS tổng quát Trên hình 3.1 mô tả sơ đồ động học của Robot song song 3RPS. Cấu trúc các khâu của Robot này được mô tả trong mục 1.6 z1 z0 α3 B3 P B1 A3 Bàn máy động B2 y1 z3 x1 α1 α2 z2 z1 x3 x2 Đế cố định O A1 y0 A2 x0 x1 Hình 3.1: Cấu trúc chấp hành song song 3RPS a) Quan hệ về hình học và các hệ toạ độ Do cấu trúc Robot đảm bảo tính hợp lý nên các chân AiBi ⊥ Zi...

16p tanlang 23-03-2010 220 75   Download