Robot 6 trục tự do

Bài viết "Xây dựng hệ Robot di động có gắn tay máy cộng tác Cobot 6 bậc tự do trên hệ điều hành ROS" trình bày mô hình toán học của một robot tự hành công tác AMMR trên nền tảng robot di động đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, mô tả động học của hệ thống. Đồng thời Xây dựng một hệ robot AMMR trên nền tảng ROS (Robot Operating System), minh họa một cách trực quan và hiệu quả phương pháp thực hiện mô phỏng tác vụ di chuyển, thao tác của AMMR.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 17 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đồ án nhằm chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh đồ trực tiếp.

88p tysd02 29-05-2021 85 23   Download

Trong bài viết này, một phương pháp mới sử dụng công cụ đánh bóng bởi hỗn hợp bùn lỏng từ tính MLS kết hợp với robot 6 trục tự do đã được đề xuất cho việc đánh bóng bề mặt thấu kính quang học. Trong đó sự phân bố của các hạt mài được phát hiện bằng SEM và EDX.

7p vinevada2711 19-03-2021 12 1   Download

giáo trình "robot công nghiệp" do gs. tskh nguyễn thiện phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot.

180p kloi1122 19-10-2017 236 49   Download

sẽ được đưa ra tuần tự bởi bộ điều khiển robot cho các trục của robot khi thực hiện chương trình. Robot có thể thường xuyên được điều khiển để thực hiện những đoạn dịch chuyển thẳng hoặc theo cung tròn từ nút này tới nút kế tiếp. Khi hoạt động ở chế độ huấn luyện, nút ghi chương trình hoạt động đồng thời với sự di chuyển từ lúc bắt đầu cho đến cuối đường dẫn.

11p iiduongii3 13-04-2011 113 27   Download

(Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot : Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đ-ợc áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các ph-ơng pháp đồ hoạ trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và hoạt động của cánh tay robot. ...

8p daotuan85 29-03-2011 185 36   Download

Robot Scara Serpent có cấu  trúc  động  học  được  biểu  diễn  như trên Hình 2.4. Robot có 3 trục quay và 1 bàn kẹp, tuy nhiên ba khớp động đầu tiên được gọi là bộ phận cơ bản vì trước hết, nhờ  chúng tay máy có thể thực hiện bước chủ yếu trong thao tác định  vị, tức là đưa bàn kẹp đến lân cận điểm làm việc, sau đó nhờ khớp  động  còn lại  bàn kẹp  được  định  hướng  và vi chỉnh  đến  vị  trí  gia  công chính xác. 2.3.1.

8p vteo20 01-10-2010 264 95   Download

38 CHƯƠNG III: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC ROBOT SONG SONG 3RPS 3.1 Bài toán phân tích vị trí 3.1.1 Các phương trình liên kết cho Robot song song 3RPS tổng quát Trên hình 3.1 mô tả sơ đồ động học của Robot song song 3RPS. Cấu trúc các khâu của Robot này được mô tả trong mục 1.6 z1 z0 α3 B3 P B1 A3 Bàn máy động B2 y1 z3 x1 α1 α2 z2 z1 x3 x2 Đế cố định O A1 y0 A2 x0 x1 Hình 3.1: Cấu trúc chấp hành song song 3RPS a) Quan hệ về hình học và các hệ toạ độ Do cấu trúc Robot đảm bảo tính hợp lý nên các chân AiBi ⊥ Zi...

16p tanlang 23-03-2010 218 74   Download

Khác với loạt Robot nối tiếp ( Serial Robot), Robot song song ( Parallel Robot) có những ưu điểm vượt trội như dô cứng vững, khản nagw thay đổi vị trí và định hướng linh hoạt, độ chính xác và ổn định cao... được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực. Bài báo giới thiệu loại Robot song song_ parallet có cấu trúc khép kín được tạo bởi 6 chân và điều khiển độc lập, Tuy nhiwwn nếu dùng những phương pháp điều khiển thông thường thì tính đáp ứng của robot sẽ chậm.......

6p trannhu 04-08-2009 423 150   Download