Robot có chân

Nghiên cứu này nhằm đánh giá kết quả điều trị phẫu thuật chỉnh vẹo cột sống vô căn có sử dụng Robot định vị. Phương pháp: Thiết kế nghiên cứu mô tả cắt ngang thực hiện trên 32 bệnh nhân được chẩn đoán là vẹo cột sống vô căn và được phẫu thuật theo phương pháp chỉnh vẹo lối sau có sử dụng hệ thống định vị chính xác bằng Robot tại khoa cột sống bệnh viện Việt Đức năm 2017 - 2018.

4p vinamtan 06-09-2024 3 1   Download

Bài viết xây dựng bộ điều khiển trượt hữu hạn thời gian hội tụ (Terminal Sliding Mode Control - TSM) cho từng động cơ của sáu chân xy lanh trong hệ truyền động song song dạng Stewart Platform trong bài toán bám vệ tinh của anten.

8p visergeyne 18-06-2024 7 1   Download

Nghiên cứu "Mô phỏng ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt của cánh tay robot UR5" xem xét sự ảnh hưởng của các thông số động lực học tới quá trình thực hiện nhiệm vụ gắp và đặt sản phẩm của cánh tay robot 6 bậc tự do UR5. Các cặp giá trị của tỷ lệ giảm chấn và hệ số ma sát giữa các khớp của robot sẽ được thay đổi để đánh giá sự ảnh hưởng của chúng tới kết quả thực hiện nhiệm vụ của robot.

10p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Bài viết trình bày đánh giá và phân tích kinh nghiệm ban đầu về phương pháp phẫu thuật nội soi có hỗ trợ robot trong cắt thận tận gốc tại Bệnh viện Bình Dân. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Chúng tôi phân tích hồi cứu dữ liệu từ 46 bệnh nhân với chẩn đoán bướu thận được thực hiện PTNS có hỗ trợ robot cắt thận tận gốc tại Bệnh viện Bình Dân từ tháng 01/2020 đến tháng 09/2023.

5p viellison 06-05-2024 13 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot ABB 1200 nhằm nâng cao chất lượng cho quy trình sản suất màn hình điện thoại" được hoàn thành với mục tiêu nhằm ghép nối robot với hệ thống gắp nhả sản phẩm có thể ứng dụng và phát triển trong nhà máy Samsung Display Việt Nam. Xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot. Nghiên cứu cách kiểm tra tình trạng các tay gắp hút trên tay robot để ngăn chặn lỗi phát sinh.

77p khanhchi0912 12-04-2024 19 8   Download

Bài viết đã tập trung trình bày được các vấn đề: Phân tích, lựa chọn phương pháp mô hình hóa đối tượng dạng sơ đồ khối điều khiển; Phân tích, đánh giá tính tin cậy của bài toán mô hình hóa trên Matlab Simulink và mô hình tính toán; Xây dựng giao diện Guide điều khiển robot 6 chân, trên cơ sở đó kiểm chứng tính đồng nhất của sơ đồ khối mô hình Matlab với lý thuyết tính toán.

3p vigeorge 06-12-2023 21 8   Download

Nạo hạch sau phúc mạc là một phương pháp có giá trị trong chẩn đoán và điều trị những trường hợp hạch tồn lưu sau hóa trị ở bệnh nhân bướu tinh hoàn. Đặc biệt phẫu thuật nội soi giúp giảm các biến chứng so với mổ mở.

6p viengels 25-08-2023 12 3   Download

Mục đích chung của đề tài luận án "Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động" là giải thuật điều khiển thông minh cho robot di động hai chân dựa trên logic mờ, đại số gia tử và mạng noron và sự tích hợp của các phương pháp đó cùng với điều khiển kinh điển PID và động lực học ngược.

28p kimphuong555 08-04-2023 14 7   Download

Đối với việc chuyển đổi âm thanh giọng nói thành tín hiệu điều khiển, có thể sử dụng nền tảng có sẵn hoặc mô hình được huấn luyện để nhận dạng giọng nói. Nghiên cứu này sử dụng phương pháp xây dựng mô hình mạng CNN (Convolution Neural Network) để tiến hành nhận dạng các từ khóa cơ bản có trong tiếng nói thu được.

3p vilucius 15-03-2023 14 8   Download

Bài viết Tính toán động học robot di động sáu chân thiết lập phương pháp di chuyển của robot, đảm bảo robot di chuyển nhịp nhàng, chuyển động theo quỹ đạo thẳng và có thể di chuyển với tốc độ cao mà vẫn đáp ứng được bài toán công suất chuyển động.

3p vipettigrew 15-03-2023 12 6   Download

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình đề xuất một bộ điều khiển mới, bộ điều khiển PID thích nghi với phương pháp điều khiển trực tiếp điểm đầu cuối sử dụng cách tiếp cận dựa trên phương pháp Jacobian, để áp dụng cho mô hình robot động vật bốn chân có thiết kế phần cứng giá rẻ.

9p vibentley 08-09-2022 24 7   Download

Bài viết Giải thuật điều khiển trung tâm phay CNC 5 trục ảo kiểu hexapod trình bày phương pháp giải bài toán động học cho trung tâm phay CNC 5 trục ảo kiểu hexapod trên cơ sở tham số công nghệ dữ liệu đường dụng cụ trong gia công 5 trục, qua đó tính toán các tham số điều khiển vị trí, vận tốc các chân theo quỹ đạo đường dụng cụ.

3p vimegwhitman 10-06-2022 20 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động" trình bày các nội dung chính sau: Động học robot di động hai chân; Động lực học robot di động hai chân; Điều khiển robot di động hai chân.

160p viabigailjohnson 10-06-2022 23 9   Download

Đau là triệu chứng lâm sàng phổ biến ở bệnh nhân ung thư, trong đó có ung thư vùng chậu như đại trực tràng, cổ tử cung, buồng trứng, di căn ung thư. Diệt đám rối hạ vị giúp ngăn chặn dẫn truyền cảm giác đau hướng tâm từ vùng chậu về trung ương thần kinh, là phương pháp hiệu quả giảm đau ung thư tại chỗ.

6p vilouispasteur 10-03-2022 37 3   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn là ghép nối robot với hệ thống gắp nhả sản phẩm có thể ứng dụng và phát triển trong nhà máy Samsung Display Việt Nam. Xây dựng chương trình điều khiển và truyền thông cho robot. Nghiên cứu cách kiểm tra tình trạng các tay gắp hút trên tay robot để ngăn chặn lỗi phát sinh. Mời các bạn cùng tham khảo!

77p pulpfiction 12-09-2021 40 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đồ án nhằm chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh đồ trực tiếp.

88p tysd02 29-05-2021 92 24   Download

Luận án này tiếp tục tập trung nghiên cứu và đề xuất những giải pháp mới về hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot hai chân kích thước nhỏ có khả năng bước đi thẳng được một cách tự nhiên và ổn định như con người trên địa hình bằng phẵng. Mời các bạn cùng tham khảo.

135p capheviahe28 01-03-2021 32 7   Download

Hầu hết các cơ chế robot di động hiện nay có các bánh xe được điều khiển bởi các động cơ. Những cơ cấu robot có bánh xe như vậy di chuyển tương đối hiệu quả, dễ dàng điều khiển và thích hợp với điều khiển tốc độ cao trên những mặt bằng phẳng. Tuy nhiên, chúng không hiệu quả trong những môi trường gồ ghề như là những địa hình lởm chởm và lầy lội. Những robot di chuyển bằng chân đang được tích cực nghiên cứu.

46p capheviahe28 01-03-2021 28 4   Download

Tạp chí chấn thương chỉnh hình Việt Nam - số 3/2013 thông tin đến các bạn với một số bài viết: Ứng dụng phương pháp ghép tế bào gốc tuỷ xương tự thân qua các đường hầm trong điều trị khớp giả thân xương dài tại Bệnh viện Việt Đức; Ứng dụng thần kinh cơ cắn trong điều trị liệt mặt: Đánh giá kết quả bước đầu; Nghiên cứu giải phẫu hình thái vùng tam giác làm việc ứng dụng trong phẫu thuật nội soi qua đường lỗ liên hợp trong thoát vị đĩa đệm cột sống thắt lưng; Ứng dụng robot định vị chính xác Renaissence trong phẫu thuật cột sống tại Bệnh viện Việt Đức...

47p kethamoi8 10-10-2020 76 6   Download

Tạp chí chấn thương chỉnh hình Việt Nam - Số đặc biệt/2014 thông tin đến các bạn một số bài viếtỨng dụng ghép tế bào gốc trung mô nguồn gốc mô mỡ tự thân - điều trị chấn thương cột sống liệt tủy cấp tính; mức độ chính xác của vít trong phẫu thuật lối sau điều trị trượt đốt sống thắt lưng có sự hỗ trợ của Robot định vị; điều trị vẹo cột sống bẩm sinh bằng phẫu thuật lấy đốt sống bệnh đặt dụng cụ ốc chân cung bằng lối vào sau; đánh giá kết quả phẫu thuật bệnh lý trượt đốt sống thắt lưng do thoái hóa bằng cố định cột sống qua cuống và ghép xương tự thân sau bên...

401p kethamoi8 03-10-2020 58 6   Download