Robot dạng người

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 7 3   Download

"Bài giảng Robot công nghiệp – Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot" được biên soạn bởi TS. Phạm Đăng Phước cung cấp cho người học những kiến thức về các khái niệm về quỹ đạo robot; quỹ đạo đa thức bậc 3; quỹ đạo tuyến tính với cung ở hai đầu là parabol; quỹ đạp bang bang parabolic blend.

7p kethamoi12 13-05-2021 38 10   Download

Luận án này tiếp tục tập trung nghiên cứu và đề xuất những giải pháp mới về hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot hai chân kích thước nhỏ có khả năng bước đi thẳng được một cách tự nhiên và ổn định như con người trên địa hình bằng phẵng. Mời các bạn cùng tham khảo.

135p capheviahe28 01-03-2021 32 7   Download

Việc ứng dụng các loại robot khác nhau nhằm phục vụ con người trong sản xuất và sinh hoạt đang ngày càng thu hút sự quan tâm nghiên cứu của nhiều nước trên thế giới. Trong đề tài này sẽ trình bày nghiên cứu thiết kế robot leo trụ với dạng leo liên tục bằng bánh xe với các động cơ DC.

63p capheviahe28 01-03-2021 45 8   Download

Hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot dạng người là nhằm làm cho robot đi được một cách tự nhiên và ổn định như con người. Hiện nay vẫn là bài toán khó do kỹ thuật hiện tại chưa tiếp cận được các đối tượng sinh học vô cùng phức tạp về kết cấu và tinh vi trong hoạt động.

135p cotithanh999 05-05-2020 45 8   Download

Luận án này tiếp tục tập trung nghiên cứu và đề xuất những giải pháp mới về hoạch định, tối ưu hóa và tạo dáng đi cho robot hai chân kích thước nhỏ có khả năng bước đi thẳng được một cách tự nhiên và ổn định như con người trên địa hình bằng phẵng.

68p cotithanh999 05-05-2020 16 4   Download

Robot là máy, thiết bị tự động linh hoạt phục vụ con người : Có hình dạng giống người hoặc cánh tay người. Có khả năng thao tác tự động. Có khả năng bắt chước thao tác giống người.

12p bigcola146 23-01-2014 163 17   Download

Trong thực tế, nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như: nhà cao tầng, cân bằng trong chế tạo robot người, tháp vô tuyến, giàn khoan, tàu thủy, công trình biển.

26p mobile_12 28-12-2013 332 75   Download

Kết thúc cuộc hội thảo do Viện hàn lâm khoa học châu Âu tổ chức tại Pari, kinh đô hoa lệ, với đề tài đang là cơn sốt trong giới khoa học; “ Robot trong ứng dụng công nghệ mới “, giáo sư – tiến sỹ Lê Bá Học lịch sự từ chối lời mời của ông chủ tịch Viện hàn lâm khoa học Nga, Vladimir Jubov sang tham quan thủ đô Moscow một chuyến, mà vội vã lấy vé máy bay về nước bởi ông linh cảm chuyện chẳng lành. Đáp xuống sân bay Tân Sơn Nhất, không thấy...

9p chepchepnz 20-05-2013 71 3   Download

9 lý do khiến Android hấp dẫn hơn iOS .Các nền tảng di động phổ biến nhất hiện nay đang ở đúng vị trí như những gì mà nó cống hiến cho người dùng. Android đã có một năm viên mãn với thứ hạng đầu tiên trong số các hệ điều hành trên smartphone vào thời điểm hiện tại. Tuy nhiên, một loạt các đối thủ cạnh tranh của “robot xanh” vẫn đang “mải miết” trên con đường tìm kiếm vinh quang. ...

10p docvachiase 17-05-2013 58 5   Download

Spam được sử dụng bởi những kẻ khai thác botnet dưới nhiều hình thức mới đa dạng (như ẩn đăng sau sự phát tán Storm – một loại lai spam-malware) nhằm xây dựng các mạng robot phân tán (hay còn gọi là botnet), khiến cho máy tính của người nhận spam trở thành “zombie” trong mạng. Các zombie này kết hợp lại với nhau thành một “đội quân” và chúng có một khả năng cạnh tranh lớn đôi khi vượt trên cả những siêu máy tính mạnh nhất. Vấn đề càng khó giải quyết hơn khi các giao dịch hợp pháp,...

3p bibocumi28 19-01-2013 47 4   Download

Hướng dẫn sử dụng một số thủ thuật Copywriting trong SEO .Có một điều có thể chắc chắn rằng, một site có nội dung tốt (được viết tốt, phục vụ tốt cho người đọc) dù không được trợ giúp nhiều bằng SEO nhưng vẫn được các robots của các công cụ tìm kiếm như Google và Yahoo đón nhận. Những hiện tượng nào báo hiệu bạn đang bị google penalty 1. Giảm pagerank, không được index, banned tên miền của bạn …là hiện tượng rõ ràng nhất mà Google Penalty phạt khi bạn vi phạm nặng nề các điều luật. 2. Không...

6p moclan_1 19-11-2012 104 12   Download

Với công nghệ hiện đại như ngày nay thì con người dần dần được giải phóng bởi những công việc nặng nhọc và thay vào đó là những ứng dụng của công nghệ thông tin ngày một hiện đại và kỹ xảo như các robot, máy tự động, các phần mềm quản lý và rất nhiều các ứng dụng đang được áp dụng ngoài thực tiễn.

91p ducanh11cdth02 11-11-2012 276 104   Download

Trong hệ thống điều khiển hiện đại, có rất nhiều phương pháp điều khiển đảm bảo được tốt chất lượng điều khiển. Trong điều khiển tự động, để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đặc biệt đối với các đối tượng phi tuyến ta cần nhận dạng được đặc tính vào-ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Ngày nay trên thế giới người ta dựa vào cấu trúc mạng nơron sinh...

104p orchid_1 06-09-2012 183 72   Download

Ngành công nghiệp thế giới đã trải qua nhiều cuộc cách mạng trong quá khứ, những cuộc cách mạng làm thay đổi cả thế giới chúng ta đang sống. Robot và tự động hóa là một cuộc cách mạng vĩ đại, vì mục đích của nó là giải phóng con người ra khỏi những Lao động nặng nhọc.

0p orchid_1 05-09-2012 153 33   Download

Mục tiêu của bài: Sau khi học xong bài này người học có khả năng: - Thực hiện được thành thạo các bước vận hành hệ thống rô bốt hàn. - Điều chỉnh và xác định được các tọa độ chuẩn của mỏ hàn. - Soạn thảo được các lệnh lập trình hàn. - Tính toán và lựa trọn được chế độ hàn hợp lý. - Chạy mô phỏng. - Thực hiện hàn đường hàn với biên dạng tổ hợp.

9p hongphongcokhi 02-10-2011 129 34   Download

Nhiều người yêu thích robot đã nghe nói và tận mắt nhìn thấy robot Asimo của Honda nhưng không mấy ai biết chính GS Khatib cùng nhóm nghiên cứu của ông tại ĐH Stanford tham gia phát triển toàn bộ phần điều khiển của người máy này. Hiện GS Khatib đang hợp tác với Honda để chế tạo Asimo thế hệ mới với nhiều tính năng ưu việt và khéo léo hơn trước. Theo ông, với khả năng tương tác, khám phá và làm việc với con người, các robot thế hệ mới sẽ ngày càng ảnh hưởng mạnh mẽ tới cuộc sống của...

9p dohongpro 28-09-2011 180 57   Download

Vào thập niên 90, chắc hẳn mọi người đều cảm thấy khó tin vào các kế hoạch quảng cáo trong vũ trụ, hay kế hoạch thiết kế các chú chó robot quảng cáo. Vậy nhưng, ngày nay, với sự phát triển chóng mặt của công nghệ kỹ thuật cao, những ý tưởng quảng cáo này đã và đang trở thành hiện thực. Chúng ta được chứng kiến một xu hướng mới trong quảng cáo: hiện đại nhưng hấp dẫn.

8p loveloveloveabc 04-08-2011 76 4   Download

I .MỤC ĐÍCH- YÊU CẦU: Trẻ có một số hiểu biết cơ bản về người máy. Các hình dạng, cấu tạo bên trong, công dụng... Tên gọi khác của robot là người máy... Phát triển kĩ năng phân tích, so sánh, tổng hợp qua bài tập về định hướng trong không gian... Phát triển khả năng ghi nhớ có chủ định qua trò chơi vẽ hình Asimo. Trẻ biết phối kết hợp với các bạn trong nhóm. Thực hiện đúng luật chơi, tập cho trẻ có tính kỉ luật, tính tập...

4p abcdef_8 11-07-2011 85 4   Download

Rõ ràng, việc có tay hay chân của rô-bốt đã tạo ra sự khác biệt giữa các loại máy móc. Tuy nhiên, việc có hình dáng giống người chưa đủ cơ sở để khẳng định một máy móc là rô-bốt.

11p dauhukhothom 15-04-2011 68 17   Download