Singularities

This paper proposes a mapping method to unify two workspaces for the robot arm on the teleoperation system and apply the haptic method when the robot enters the singularity area. The teleoperation system mainly consists of a single master and a single slave.

13p viling 11-10-2024 1 0   Download

In this paper, we conduct a new analysis on the complexity of the same. We also remove the restriction of using a primitive polynomial to generate the matrix by using an arbitrary monic polynomial over a finite field whose independent term is distinct from zero.

15p viyoko 01-10-2024 5 1   Download

Bài viết "Phương pháp phân tích giá trị đơn rút gọn và ứng dụng trong nén ảnh" trình bày lại phương pháp phân tích giá trị đơn (singular value decomposition- viết tắt SVD) và phương pháp phân tích giá trị đơn rút gọn (truncated SVD) và ứng dụng trong nén ảnh.

7p gaupanda051 13-09-2024 3 1   Download

The thesis "Stability of some classes of degenerate two-phase difference systems with delay" is to study the stability of degenerate two-phase systems with mixed delay in the direction of variation; Stability and dissipation in finite domain of degenerate 2-D system with variable delay; Evaluation of the gain set and control design for a degenerate 2-D system in the Roesser model with variable delay;... Please refer to it!

120p gaupanda019 21-03-2024 5 1   Download

Mực nước sông có liên quan mật thiết đến cấp độ lũ. Việc dự báo sớm mực nước sông giúp dự đoán cấp độ lũ và hỗ trợ con người trong việc xây dựng phương án phòng chống lũ, hạn chế các tác hại do lũ gây ra. Ngày nay, nhiều phương pháp học máy đã được ứng dụng trong bài toán dự báo mực nước.

3p vigeorge 06-12-2023 13 2   Download

Bài viết Đánh giá hiệu quả kỹ thuật thủy vân bền vững trên những miền tần số kết hợp đề xuất lược đồ thủy vân mù (blind watermarking) áp dụng cho ảnh số sử dụng biến đổi DWT (Discrete Wavelet Transform) kết hợp DCT (Discrete Cosine Transform) và SVD (Singular Value Decomposition) dựa trên thống kê.

14p viannee 02-08-2023 10 4   Download

An improved six-node triangular finite element based on a twice-interpolation strategy (TIS) for accurately modeling singular stress fields near crack tips of two-dimensional (2D) cracks in solids is presented. In contrast to the traditional approaches, the approximation functions constructed based on the TIS involve both nodal values and averaged nodal gradients.

9p vidoctorstrange 06-05-2023 7 3   Download

Bài viết Thiết kế bộ tiền mã hóa cho kênh truyền MIMO đường xuống với nhiều thiết bị đầu cuối này nghiên cứu kỹ thuật mã hóa ZF cho kênh truyền quảng bá. Tại trạm gốc, kỹ thuật tiền mã hoá ZF dựa trên cơ sở SVD (singular value decomposition) được sử dụng để cực đại dung lượng hệ thống với các điều kiện ràng buộc tổng công suất phát.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 18 5   Download

Bài viết Nghiên cứu phương pháp POD trên tập hợp các kết quả của mô hình số tính toán dòng chảy nghiên cứu phương pháp POD (proper orthogonal decomposition) trên tập hợp các kết quả của mô hình số tính toán dòng chảy, thường là tập con của không gian hữu hạn chiều Rm, xuất phát từ phương pháp SVD (singular value decomposition) của ma trận hình chữ nhật.

3p vipriyankagandhi 27-07-2022 17 2   Download

Bài báo đề xuất ứng dụng mô hình hỗn hợp để ước lượng mực nước sông cao nhất và thấp nhất trong ngày, trong đó thành phần tuyến tính được ước lượng bằng SVD (Singular Value Decomposition) và thành phần phi tuyến ước lượng bằng máy học véc tơ hỗ trợ SVM (Support Vector Mechine). Số liệu đầu vào là giá trị mực nước sông cao nhất, thấp nhất và trung bình của các ngày trước đó. Chất lượng của giải pháp đề xuất được kiểm nghiệm trên bộ số liệu thực tế (1.460 ngày, từ 01/01/2017 đến 31/8/2020) ở khu vực hạ lưu sông Thái Bình, Trạm thủy văn Bá Nha, huyện Thanh Hà, tỉnh Hải Dương.

8p schindler 19-09-2021 32 3   Download

Bài báo đề xuất ứng dụng mô hình hỗn hợp để ước lượng mực nước sông cao nhất và thấp nhất trong ngày, trong đó thành phần tuyến tính được ước lượng bằng SVD (Singular Value Decomposition) và thành phần phi tuyến ước lượng bằng máy học vec-tơ hỗ trợ SVM (Support Vector Mechine).

14p parasite 02-06-2021 44 3   Download

Động từ thường ở thì hiện tại đơn ngôi thứ ba số ít (third-person singular–s), viết tắc là 3SGs, được nghiên cứu nhiều với các nhóm người học tiếng Anh khác, nhưng ít có nghiên cứu 3SG-s với người học tiếng Anh là ngoại ngữ người Việt Nam. Vì thế, nghiên cứu này tìm hiểu sinh viên Việt Nam chuyên ngữ tiếng Anh sử dụng 3SG -s khi thực hiện các nhiệm vụ giao tiếp (NVGT) ở một lớp học phần Nói, và được thu âm.

14p vianthony2711 16-04-2021 68 6   Download

Bài viết tiến hành đề xuất một phương pháp phát hiện ra tập tiềm năng có sử dụng thuật toán tách giá trị đơn theo mô hình lập trình song song. Các cài đặt và thử nghiệm của chúng tôi đã cho thấy có thể áp dụng phương pháp để phát hiện ra các tập tiềm năng bị sao chép và sắp xếp (ranking) chúng, từ đó có thể hạn chế số lượng tập tin cần phân tích, so sánh để phát hiện ra các đoạn bị sao chép. Đồng thời phương pháp được đề xuất cũng có thể song song hóa để chạy trên một cụm máy tính, nhờ đó có thể áp dụng trên các tập dữ liệu có dung lượng lớn như là một thư viện điện tử thực thụ.

10p quenchua9 20-11-2020 75 2   Download

In this article we present a complete classification for the parametric surfaces of bidegree (1, 2) over the real field. We also provide some results for the inverse problem: given a segment of a line or twisted cubic curve, we look for a patch (1, 2) which includes this segment as a subset of its singular locus.

15p tamynhan8 04-11-2020 6 2   Download

In this thesis, motivated by the advantages of the generalized minimumnoise subspace (GMNS) method, recently proposed for array processing, we proposedtwo algorithms for principal subspace analysis (PSA) and two algorithms for tensor de-composition using parallel factor analysis (PARAFAC) and higher-order singular valuedecomposition (HOSVD).

68p tamynhan0 04-07-2020 8 3   Download

In this paper, we investigate the existence, uniqueness and stability of periodic solution of new integro-differential equations depended on special function with singular kernels.

15p lucastanguyen 01-06-2020 13 1   Download

The linear elastic analysis of homogeneous, isotropic cracked bodies started in the 1900s. The existence of three dimensional corner point effects in the vicinity of a corner point where a crack front intersects a free surface was investigated in the late 1970s. An approximate solution by Bažant and Estenssoro explained some features of corner point effects but there were various paradoxes and inconsistencies.

10p tohitohi 19-05-2020 19 2   Download

The effects of mismatch parameters on isochromatic fringe patterns were studied using the technique of photoelasticity. First, the mathematical equations of isochromatic fringes were derived for singular stress field near a bi-material notch.

6p tohitohi 19-05-2020 7 0   Download

Trong bài viết này, đề xuất sử dụng mô hình lai, phối hợp máy học vectơ hỗ trợ SVM (Support Vector Machine) và mô hình khai triển theo phương pháp tuyến tính SVD (Singular Value Decomposition) để dự báo và ước lượng giá trị độ ẩm lớn nhất và nhỏ nhất trong ngày tại thành phố Hải Dương, Việt Nam.

7p vienzym2711 03-04-2020 44 5   Download

Bài viết đề xuất sử dụng mạng SVM (Support Vector Machine) trong mô hình hỗn hợp [2] để dự báo thời tiết (nhiệt độ lớn nhất và nhỏ nhất) trong ngày. Các số liệu đầu vào là giá trị lớn nhất, nhỏ nhất của nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió và giá trị trung bình của lượng mưa, số giờ nắng ngày trước đó. Đầu vào mô hình được đánh giá và lựa chọn sử dụng thuật toán khai triển theo giá trị kỳ dị SVD (Singular Value Decomposition). Chất lượng của giải pháp đề xuất được kiểm nghiệm trên số liệu quan trắc thực tế (2191 ngày từ 01/01/2010 đến 31/12/2015) ở tỉnh Hải Dương.

6p kequaidan3 10-03-2020 71 4   Download