Tài liệu điều khiển phi tuyến

Đề tài "Nghiên cứu về hệ mô tả và ứng dụng" đã hệ thống lại các kiến thức về tính giải được của phương trình, hệ phương trình vi phân đại số trong các tài liệu tham khảo khác nhau; nghiên cứu về hệ mô tả tuyến tính, hệ mô tả phi tuyến; ứng dụng lý thuyết điều khiển của hệ mô tả.

57p unforgottennight02 20-08-2022 22 3   Download

Phương pháp tính momen một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại và có nhược điểm là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Tài liệu giới thiệu việc sử dụng mạng nơron được tối ưu bằng thuật di truyền thực hiện tính toán chính xác các tham số phi tuyến và liên kết chéo của hệ robot.

6p hanhtran9691 20-10-2018 52 1   Download

Mục tiêu đầu tiên của đề tài nhằm tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, các tính chất đặc trưng trong điều khiển và mô tả toán học động cơ SRM làm cơ sở khảo sát và tính toán hàm mục tiêu tối ưu hóa tỉ số momen trên dòng điện. Mục tiêu thứ hai, do tính chất phi tuyến cao của động cơ biến từ trở nên luận văn trình bày quy trình thực nghiệm và sử dụng cơ sở dữ liệu thực nghiệm xây dựng mô hình động cơ SRM.

26p quaymax8 27-09-2018 114 14   Download

Trên cơ sở các tài liệu về phương trình vi phân luận văn trình bày một số kết quả về tính ổn định, tiệm cận, ổn định mũ của các hệ với thời gian liên tục sau đó dựa vào các tính chất ổn định đó xây dựng một số ứng dụng giải bài toán ổn định hóa hệ phương trình điều khiển phi tuyến.

44p change14 07-07-2016 124 12   Download

Trên cơ sở các tài liệu về phương trình vi phân luận văn trình bày một số kết quả về tính ổn định, tiệm cận, ổn định mũ của các hệ với thời gian liên tục sau đó dựa vào các tính chất ổn định đó xây dựng một số ứng dụng giải bài toán ổn định hóa hệ phương trình điều khiển phi tuyến. Sau đây là tóm tắt luận văn.

25p change14 07-07-2016 102 6   Download

Đến với "Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động" các bạn sẽ được tìm hiểu về các bài thí nghiệm về khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến;... Hy vọng tài liệu là nguồn thông tin hữu ích cho quá trình học tập và nghiên cứu của các bạn.

7p ducanh11cdth02 01-01-2016 101 5   Download

Nhằm giúp các bạn có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu, mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu "Hệ điều khiển tự động phi tuyến" dưới đây. Nội dung tài liệu gồm những câu hỏi bài tập về hệ điều khiển tự động phi tuyến. Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

12p ducthang9494 16-10-2015 99 10   Download

Luận văn Thạc sĩ: Mạng điều khiển Fuzzy và Neural trình bày một phương pháp điều khiển đối tượng phi tuyến trong đó đối tượng phi tuyến được chọn là tổ hợp năng lượng nhiên liệu than. Tham khảo nội dung đề tài để nắm bắt nội dung chi tiết.

150p rubicvn 20-06-2015 100 29   Download

Bài giảng Cơ sở tự động học chương 1: Nhập môn trình bày về các khái niệm hệ thống điều khiển, các loại hệ thống điều khiển, chỉnh cơ tự động, hệ tự điều khiển tuyến tính và phi tuyến, hệ điều khiển dữ liệu liên tục. Tham khảo tài liệu để nắm bắt chi tiết môn học.

15p lehanhtuyet 16-07-2014 111 10   Download

Bài báo này giới thiệu phần mềm RST2ANU phiên bản 1.0 đ-ợc các tác giả xây dựng nhằm giải bài toán tối -u phi tuyến toàn cục dựa trên thuật giải tìm kiếm ngẫu nhiên có điều khiển kết hợp với thuật toán mô phỏng quá trình tôi của vật liệu của C. Mohan và Nguyễn Hải Thanh. Phần mềm đ-ợc viết bằng công cụ lập trình Microsoft Visual C++ 6.0, có giao diện thân thiện cho phép ng-ời dùng nhập liệu, xử lý và l-u trữ kết quả một cách thuận tiện cũng nh- có khả năng chống sao chép. Phần mềm RST2ANU đã...

11p banglang_1523 22-07-2012 78 8   Download

TÓM TẮT Lý thuyết điều khiển là một bộ phận rất quan trọng đối với toán học hiện đại, trong đó các mô hình toán toán học được xem xét bằng phương trình vi phân tuyến tính hoặc phi tuyến. & Một trong các mô hình trên được biểu diễn dưới dạng hệ - phương trình x = Bx + Du.

5p phalinh16 14-08-2011 124 11   Download

Theo nhiều tài liệu đã viết, ĐCKĐB là một đối tượng phi tuyến mạnh, tính phi tuyến của nó được thể hiện trong sự phi tuyến cả về cấu trúc lẫn phi tuyến về tham số (Đối tượng phi tuyến là đối tượng không thoả mãn nguyên lý xếp chồng). Tính phi tuyến về tham số của ĐCKĐB thể hiện ở tham số điện cảm L còn tích số , có mặt trong mô hình dòng trên hệ toạ độ dq (sẽ được đề cập đến ở chương 2) cho ta thấy tính phi tuyến về...

9p rosesky24 01-12-2010 224 54   Download

Tham khảo tài liệu 'fuzzy adaptive điều khiển hệ phi tuyến rời rạc', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

6p ngochoa123 19-07-2010 100 12   Download

Tài liệu tham khảo về toán học

10p thetaibkvision 22-09-2009 419 83   Download