Tài liệu điều khiển phi tuyến

Tài liệu "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về các bài toán tối ưu hóa; Quy hoạch tuyến tính; Quy hoạch lồi; Quy hoạch phi tuyến không bị ràng buộc; Quy hoạch phi tuyến bị ràng buộc; Phân tích và hồi quy số liệu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

141p viblackpanther 24-05-2023 12 4   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm về cực trị phiếm hàm; Điều khiển tối ưu; Một số bài toán tổng hợp tối ưu của hệ điều khiển; Một số bài toán thiết kế tối ưu cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

199p viblackpanther 24-05-2023 13 4   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa; Động học các hệ phi tuyến; Tuyến tính hóa điều hòa; Tính ổn định của hệ phi tuyến; Chất lượng của quá trình điều khiển trong hệ phi tuyến; Tổng hợp hệ phi tuyến;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

238p vitomriddle 03-03-2023 14 8   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động: Thông thường và hiện đại (Quyển 3)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Khái niệm chung về hệ ngẫu nhiên; Hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng; Hệ phi tuyến với tác động ngẫu nhiên dừng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

102p vitomriddle 03-03-2023 6 6   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Phương pháp điều khiển tự động hóa" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Cơ sở về SIMULINK; Các hệ thống tuyến tính và phi tuyến; Các hệ thống trích mẫu; Phân tích và tổng hợp vòng điều chỉnh; Motion control blockset: Công cụ khảo sát các hệ thống điều khiển chuyển động. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

268p vidumbledore 24-01-2023 32 10   Download

Đề tài "Nghiên cứu về hệ mô tả và ứng dụng" đã hệ thống lại các kiến thức về tính giải được của phương trình, hệ phương trình vi phân đại số trong các tài liệu tham khảo khác nhau; nghiên cứu về hệ mô tả tuyến tính, hệ mô tả phi tuyến; ứng dụng lý thuyết điều khiển của hệ mô tả.

57p unforgottennight02 20-08-2022 22 3   Download

"Nghiên cứu về hệ thống điều khiển thông minh" được biên soạn nhằm mục đích làm tài liệu tham khảo cho học viên cao học các ngành Tự động hóa, Cơ điện tử, Công nghệ chế tạo máy khi học môn Hệ thống điều khiển thông minh. Phần 2 của tài liệu tiếp tục cung cấp cho bạn đọc những nội dung về: nhận dạng hệ phi tuyến; điều khiển dựa vào mô hình; điều khiển thích nghi; điều khiển học; hệ thống điều khiển thông minh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

189p vuhuyennhi 05-08-2022 14 4   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Điều khiển tự động - Bài tập thực hành là các bài tập về Hệ điều khiển tự động phi tuyến, hệ điều khiển tự động rời rạc, thiết kế hệ điều khiển tự động, đáp án và các bài giải mẫu. Cuối tài liệu có một số đề thi thử. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

127p thuongdanguyetan05 15-07-2019 155 17   Download

Phương pháp tính momen một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại và có nhược điểm là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Tài liệu giới thiệu việc sử dụng mạng nơron được tối ưu bằng thuật di truyền thực hiện tính toán chính xác các tham số phi tuyến và liên kết chéo của hệ robot.

6p hanhtran9691 20-10-2018 51 1   Download

Mục tiêu đầu tiên của đề tài nhằm tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, các tính chất đặc trưng trong điều khiển và mô tả toán học động cơ SRM làm cơ sở khảo sát và tính toán hàm mục tiêu tối ưu hóa tỉ số momen trên dòng điện. Mục tiêu thứ hai, do tính chất phi tuyến cao của động cơ biến từ trở nên luận văn trình bày quy trình thực nghiệm và sử dụng cơ sở dữ liệu thực nghiệm xây dựng mô hình động cơ SRM.

26p quaymax8 27-09-2018 114 14   Download

Bài giảng Điều khiển mờ của Nguyễn Thị Luyến biên soạn có kết cấu nội dung gồm 3 chương, nội dung tài liệu gồm có: Logic mờ và các khái niệm cơ bản, tính phi tuyến của hệ mờ, điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p convitdola 11-12-2017 116 17   Download

Trên cơ sở các tài liệu về phương trình vi phân luận văn trình bày một số kết quả về tính ổn định, tiệm cận, ổn định mũ của các hệ với thời gian liên tục sau đó dựa vào các tính chất ổn định đó xây dựng một số ứng dụng giải bài toán ổn định hóa hệ phương trình điều khiển phi tuyến.

44p change14 07-07-2016 123 12   Download

Trên cơ sở các tài liệu về phương trình vi phân luận văn trình bày một số kết quả về tính ổn định, tiệm cận, ổn định mũ của các hệ với thời gian liên tục sau đó dựa vào các tính chất ổn định đó xây dựng một số ứng dụng giải bài toán ổn định hóa hệ phương trình điều khiển phi tuyến. Sau đây là tóm tắt luận văn.

25p change14 07-07-2016 99 6   Download

Đến với "Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động" các bạn sẽ được tìm hiểu về các bài thí nghiệm về khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến;... Hy vọng tài liệu là nguồn thông tin hữu ích cho quá trình học tập và nghiên cứu của các bạn.

7p ducanh11cdth02 01-01-2016 101 5   Download

Phần 2 Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu gồm nội dung các chương: Một số bài toán tổng hợp hệ điều khiển, một số bài toán thiết kế tối ưu trong cơ học. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết Tài liệu.

135p lalala01 02-11-2015 254 79   Download

Nhằm giúp các bạn có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu, mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu "Hệ điều khiển tự động phi tuyến" dưới đây. Nội dung tài liệu gồm những câu hỏi bài tập về hệ điều khiển tự động phi tuyến. Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

12p ducthang9494 16-10-2015 98 10   Download

Phần 1 Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên) trình bày các nội dung của phần Hệ phi tuyến tính bao gồm: Các khái niệm chung, tuyến tính hóa, động học các hệ phi tuyến tính, tuyến tính hóa điều hòa, tính ổn định của hệ phi tuyến,... Mời các bạn cùng tham khảo.

238p nhansinhaomong_01 09-10-2015 205 85   Download

Nối tiếp nội dung của phần 1 Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 3: Hệ phi tuyến tính - Hệ ngẫu nhiên), phần 2 - Hệ ngẫu nhiên trình bày các nội dung: Khái niệm chung, hệ tuyến tính với tác động ngẫu nhiên dừng, hệ phi tuyến với tác động ngẫu nhiên dừng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

102p nhansinhaomong_01 09-10-2015 176 66   Download

Bài báo giới thiệu một phương pháp xây dựng lặp hàm điều khiển ISS-CLF cho lớp các đối tượng phi tuyến bất định cũng như một bộ điều khiển ổn định ISS cụ thể mang tính SCP (small control property) được rút ra từ đó để điều khiển các đối tượng phi tuyến bất định có cấu trúc truyền ngược, điều mà trong các tài liệu được công bố gần đây mới chỉ dừng lai ở việc khẳng định sự tồn tại của bộ điều khiển đó.

6p uocvongxua10 18-09-2015 85 5   Download

Phần 2 Tài liệu Tính toán kỹ thuật xây dựng trên Excel do PGS.TS. Nguyễn Viết Trung (chủ biên) biên soạn gồm nội dung chương 7 đến chương 14, bao gồm: Tính tổng của chuỗi, phép tính vi phân và tích phân, giải các phương trình phi tuyến, giải hệ phương trình trên Excel, giải các phương trình vi phân thường trên Excel, sử dụng các nút điều khiển tùy biến trong bảng tính, giải bài toán quy hoạch thực nghiệm và phân tích phương sai trên Excel, các ví dụ tính toán xây dựng trên Excel.

124p uocvongxua03 20-07-2015 384 192   Download