Tập fuzzy thường

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Kỹ thuật viễn thám siêu cao tần đã được ứng dụng hiệu quả trong phát hiện sớm và phân loại vết dầu trên biển. Tuy nhiên do bản chất tán xạ của tia radar, ảnh vệ tinh radar cửa mở tổng hợp (SAR) thường bị nhiễu hạt tiêu (sự giao thoa của nhiều tín hiệu tán xạ phản hồi từ một diện tích tương ứng với một pixel). Ngoài ra, việc phân tích, phát hiện vết dầu trên biển từ ảnh SAR còn gặp khó khăn do ảnh hưởng của các điều kiện khí tượng trên biển (gió , dao động của sóng biển, nhiệt độ bề mặt biển, mưa…) cũng như đặc tính hóa lý và thời gian tồn tại của vết dầu trên biển.

7p bibianh 27-09-2019 69 2   Download

Khái niệm về fuzzy logic được thai nghén bởi giáo sư Lotfi Zadeh của đại học UC Berkeley vào năm 1965.. cho phép giải quyết vấn đề thông tin không chính xác( imprecision) hay không chắc chắn ( uncertain) Lý thuyết fuzzy cung cấp một cơ chế xử lý các thông tin có tính ngôn ngữ như là " nhiều", thấ, trung bình, rất...

97p ngochaigl 25-06-2011 235 78   Download

Khi đối mặt với một vấn đề kiểm soát cho một quá trình vật lý phức tạp, một Kiểm soát kỹ sư thường sau một quy trình thiết kế tương đối có hệ thống. Một đơn giản ví dụ về một vấn đề kiểm soát ô tô là một "hành trình điều khiển" mà cung cấp ô tô với khả năng điều chỉnh tốc độ riêng của mình tại một trình điều khiển, quy định set-point (e.g., 55 mph).

270p kaka 28-07-2010 83 11   Download