Thi công robot dò đường

Năm 2002, khi Robocon mới vào Việt Nam, nhiều người không tưởng tượng nổi có thể tổ chức được một cuộc thi Robot với quy mô trên toàn quốc như vậy. Đài truyền hình Việt Nam đã thành công trong việc tạo ra một sân chơi đầy mới lạ và hấp dẫn cho sinh viên yêu thích và đam mê sáng tạo công nghệ. Cuộc thi đã diễn ra được 6 năm, với biết bao nhiêu “khúc ca bi tráng” của những “người hùng”....

144p 0541050239 24-09-2012 142 34   Download

Đề tài nghiên cứu đã trình bày tổng quan về robot dò đường; thuật toán PID sử dụng trong robot dò đường; thiết kế và chế tạo robot dò đường sử dụng thuật toán PID. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

29p bakerboys02 10-05-2022 62 15   Download

Robot có vai trò rất quan trọng trong đời sống hiện nay đặc biệt là những ứng dụng của nó trong công nghiệp, sản xuất kinh tế, quốc phòng…. Vì vậy đề tài “Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID” dưới đây sẽ giúp các bạn hiểu hơn về robot dò đường.

44p tomjerry008 11-12-2021 134 27   Download

Mục tiêu của luận án nhằm đề xuất mô hình biểu diễn môi trường theo hướng tiếp cận lai ngữ nghĩa; nâng cao độ chính xác của giải thuật xây dựng bản đồ và định vị sử dụng hình ảnh; đề xuất phương pháp phát hiện một số vật cản phù hợp với ngữ cảnh của bài toán robot dẫn đường; chứng minh bằng thực nghiệm tính khả thi của giải pháp đề xuất thông qua việc phát triển ứng dụng trợ giúp định hướng người khiếm thị sử dụng robot.

212p army 22-09-2021 21 6   Download

Luận văn đề xuất phương pháp để điều khiển robot di động dò đường với mê cung bất kì. Mục đích của luận văn là điều khiển, thi công một robot di động, xây dựng dữ liệu mê cung từ đó tìm đường đi ngắn nhất. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

85p capheviahe28 01-03-2021 74 15   Download

Mục tiêu của đề tài là thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành. Robot tự hành có thể hoạt động ổn định, tự tìm đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìm đường đi khi thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo. Áp dụng công nghệ xử lý ảnh để vẽ lại hình dạng mê cung và thực hiện giao tiếp máy tính.

64p tutruc215 04-06-2017 560 59   Download

Luận án được thực hiện với mục đích nhằm nghiên cứu thực nghiệm đề xuất và tiến hành một số phương pháp sử dụng kỹ thuật tổng hợp cảm biến để nâng cao độ chính xác và tin cậy của phép định vị, lập bản đồ và điều khiển chuyển động một mô hình robot di động được thiết kế xây dựng tại phòng thí nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p lovivivi000 22-12-2016 96 11   Download

9 lý do khiến Android hấp dẫn hơn iOS .Các nền tảng di động phổ biến nhất hiện nay đang ở đúng vị trí như những gì mà nó cống hiến cho người dùng. Android đã có một năm viên mãn với thứ hạng đầu tiên trong số các hệ điều hành trên smartphone vào thời điểm hiện tại. Tuy nhiên, một loạt các đối thủ cạnh tranh của “robot xanh” vẫn đang “mải miết” trên con đường tìm kiếm vinh quang. ...

10p docvachiase 17-05-2013 58 5   Download

Eric Enge phỏng vấn Matt Cutts (phần 3) Tiếp theo phần 1 và phần 2, mình xin chia sẻ tiếp phần 3 nội dung bài phỏng vấn của Eric Enge với Matt Cutts (Googler). Eric Enge: Webmaster tools “bỏ qua những tham số” cũng giống như cách làm của canonical tag. Matt Cutts: Vâng, về bản chất thì đúng là như vậy. Đó là một việc khá dễ chịu vì robots.txt có thể có bị cản đường bởi vì nếu bạn block một trang để nó không bị crawl thì chúng tôi sẽ không thể truy cập vào được. ...

8p ad_uit 26-12-2010 99 12   Download

Như đã nói, mặt đế Robot đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc làm tăng khả năng hoạt động ổn định của Robot, đặc biệt là đối với các loại Robot dò đường ( các cuộc thi Robocon ) hoặc các loại Robot tự hành nói chung . Yêu cầu cơ bản nhất cho phần đế Robot là độ cứ vững và độ đồng phản “ tương đối “ trên địa hình di chuyển ( sàn sân thi đấu ), tất nhiên không phải địa hình di chuyển nào cũng giống nhau về nhiều yếu tố như độ...

8p ngochoa123 19-07-2010 231 83   Download

Robot cũng giống như người , muốn đi đúng hướng phải có các thiết bị cảm nhận (hay còn gọi là cảm biến). Đầu tiên tạm gọi là Robot dạng "mù" Thường gặp nhất là dùng LED hồng ngoại (cảm biến hồng ngoại) dò theo vạch (Line) khác màu, như đã thấy trong các cuộc thi Robocon, cao hơn là dùng thêm Encoder gắn trực tiếp động cơ hay bánh xe để xác định tốc độ và quảng đường di chuyển. Như vậy về cơ bản muốn Robot đi đúng đường cần có một mặt sân có vạch (Line)...

2p hadinh1904 31-05-2010 366 159   Download