Thiết kế quỹ đạo chuyển động

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về tính toán quỹ đạo cho robot tự hành; Thuật toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành tránh người và tiếp cận người trong môi trường động; Tiến hành mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất.

142p vilazada 02-02-2024 17 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.

59p boghoado07 19-01-2024 22 12   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 7 5   Download

Đồ án gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết: Chi tiết dạng hộp – Gối đỡ H31 trình bày các nội dung chính sau: Phân tích chức năng làm việc của chi tiết; Phân tích tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết; Xác định dạng sản xuất; Chọn phôi và phương pháp chế tạo phôi. Xây dựng bản vẽ chi tiết lồng phôi; Lập thứ tự các nguyên công, các bước (vẽ sơ đồ gá đặt, ký hiệu định vị, kẹp chặt, chọn máy, chọn dao, vẽ ký hiệu chiều chuyển động của dao, của chi tiết).

39p dinhty2001bg 16-09-2023 105 21   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là xây dựng luật điều khiển giúp hệ thống ổn định tại điểm cân bằng và chuyển động theo quỹ đạo xác định trước. Đánh giá kết quả mô phỏng, từ đó rút ra nhận xét về thuật toán và xác định thuật toán tối ưu cho mô hình.

107p khunglongboiboi 17-07-2021 18 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu ứng dụng công nghệ mạng nơron để điều khiển chuyển động mobile robot. Xây dựng phương trình toán học của đối tượng mobile robot tự hành. Mô phỏng ứng dụng mạng nơron nhân tạo để điều khiển mobile robot theo quỹ đạo cho trước. Nghiên cứu giải thuật định vị vật cản và phát hiện vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản

125p khunglongboiboi 17-07-2021 55 11   Download

Luận văn tập trung nghiên cứu phương pháp xây dựng mô hình toán học của động cơ tuyến tính (rotor chuyển động thẳng), trên cơ sở đó tiến hành thiết kế điều khiển có tách kênh cho động cơ tuyến tính loại kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid, thực hiện điều khiển bám vị trí cho phép các đại lượng vật lý (quỹ đạo, vận tốc) bám theo lượng đặt cho trước.

69p capheviahe28 01-03-2021 19 4   Download

Trưởng phòng truyền thông chịu trách nhiệm thiết lập, triển khai áp dụng, duy trì hệ thống quản lý chất lượng tại bộ phận; Thiết lập, tổ chức, quản lý, điều hành toàn bộ hoạt động của Phòng truyền thông theo đúng chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn đã được quy định; Xây dựng các chương trình hành động, kế hoạch marketing hàng tháng, qúy, năm; Triển khai thực hiện đảm bảo đạt mục tiêu kế hoạch đề ra; Quản lý, đào tạo, huấn luyện kỹ năng về kinh doanh tiếp thị, nâng cao nghiệp vụ chuyên môn cho nhân viên thuộc quyền, nhằm không ngừng cải tiến chất lượng công tác của Phòng truyền thông...

3p lanjingyi 17-03-2020 89 8   Download

ỦY BAN NHÂN DÂN CỘNG HÒA XàHỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM. TỈNH THANH HÓA Độc lập ­ Tự do ­ Hạnh phúc . ­­­­­­­ ­­­­­­­­­­­­­­­. Số: 1118/QĐ­UBND Thanh Hóa, ngày 29 tháng 3 năm 2019 . .. QUYẾT ĐỊNH.. VỀ VIỆC BAN HÀNH KẾ HOẠCH HÀNH ĐỘNG THỰC HIỆN NGHỊ QUYẾT SỐ 17/NQ­CP . NGÀY 07/3/2019 CỦA CHÍNH PHỦ, VỀ MỘT SỐ NHIỆM VỤ, GIẢI PHÁP TRỌNG TÂM . PHÁT TRIỂN CHÍNH PHỦ ĐIỆN TỬ GIAI ĐOẠN 2019 ­ 2020, ĐỊNH HƯỚNG ĐẾN 2025..

17p thuyanlac000 04-11-2019 97 4   Download

Đề tài “Robot vận chuyển mẫu xét nghiệm trong bệnh viện” hướng đến mục tiêu tự động hoá trong bệnh viện, góp phần xây dựng bệnh viện hiện đại, thông minh, giảm bớt gánh nặng công việc cho đội ngũ nhân viên ngành y tế, với các mục tiêu cụ thể: Robot hoạt động ở hai chế độ là tự di chuyển theo quỹ đạo cố định đã định sẵn và chế độ điều khiển từ ứng dụng được cài đặt trên điện thoại chạy hệ điều hành Android để vận chuyển các mẫu xét nghiệm theo yêu cầu của đội ngũ nhân viên bệnh viện từ các phòng lấy mẫu đến phòng xét nghiệm, hoặc đến các phòng khác.

117p xylitolextra 08-11-2019 108 30   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Xây dựng mô hình động lực học của ô tô; Xây dựng mô hình động lực học hệ thống lái tích cực; Xây dựng thuật toán, thiết kế bộ điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô và được kiềm chứng bằng mô hình bán thực nghiệm.

167p cotithanh000 07-10-2019 58 12   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là xây dựng mô hình động lực học của ô tô; Xây dựng mô hình động lực học hệ thống lái tích cực; Xây dựng thuật toán, thiết kế bộ điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô và được kiểm chứng bằng mô hình bán thực nghiệm

167p phongtitriet000 08-08-2019 31 8   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: BÀ CHÁU I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Đọc: HS đọc trơn được cả bài - Đọc đúng các từ ngữ: Làng, nuôi nhau, giàu sang, sung sướng, màu nhiệm, lúc nào, ra lá … - Nghỉ hơi đúng sau các dấu câu, giữa các cụm từ. - Nhấn giọng ở các từ ngữ: vất vả, lúc nào cũng đầm ấm, nảy mầm, ra lá, đơm hoa, kết bao nhiêu lá, không thay được, buồn bã, móm mém, hiền từ, hiếu thảo. - Phân biệt giọng khi đọc lời các nhân vật . + Giọng người dẫn chuyện : thong thả, chậm rãi. + Giọng bà tiên: trầm ấm, hiền từ + Giọng hai anh em: cảm động, tha thiết 2.

8p quangphi79 07-08-2014 619 33   Download

Mời quý thầy cô giáo và các bạn học sinh cùng tham khảo Bài giảng Vật lý 12 bài 6: Thực hành: Khảo sát thực nghiệm các định luật dao động của con lắc đơn thiết kế bằng Powerpoint chuyên ghiệp giúp nâng cao kĩ năng và kiến thức trong việc soạn bài giảng điện tử giảng dạy và học tập. Bài giảng Vật lý 12 bài 6: Thực hành: Khảo sát thực nghiệm các định luật dao động của con lắc đơn trình bày bằng Slide rất sống động với các hình ảnh minh họa giúp các em học sinh dễ dàng hiểu được bài giảng và nhanh chóng năm bắt các nội dung chính bài học.

13p lynhungocgvvl 01-08-2014 776 38   Download

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR giới thiệu chung về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D của robot RR, tính toán động học thuận, ngược robot RR, bài toán tĩnh học robot RR, bài toán động lực học Robt RR, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot.

52p dinhchung08 20-05-2014 741 169   Download

Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử giới thiệu về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D robot RR, tính toán động học thuận và ngược robot, bài toán tĩnh học, tính toán động lực học, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

81p dinhchung08 20-05-2014 1119 261   Download

Bao gồm các bài giảng Cấu tạo vỏ nguyên tử môn Hóa học lớp 10 được thiết kế chi tiết trong bộ sưu tập dành cho quý bạn đọc tham khảo trong giáo dục và học tập. Các kiến thức trong bài học giúp học sinh nắm được các electron chuyển động rất nhanh xung quanh hạt nhân nguyên tử không theo những quỹ đạo xác định, tạo nên vỏ nguyên tử. Trong nguyên tử, các electron có mức năng lượng gần bằng nhau được xếp vào một lớp (K, L, M, N, O, P, Q). Một lớp electron bao gồm một hay nhiều phân lớp.

18p dungdoan_27 15-04-2014 422 63   Download

Bộ sưu tập bao gồm những bài giảng Mạng điện sản xuất quy mô nhỏ được thiết kế sinh động, hấp dẫn từ những giáo viên có chuyên môn, các bạn cùng tham khảo nhé! Bài giảng được thiết kế bằng power point giúp quý thầy cô và các bạn học sinh có bầu không khí dạy và học thú vị, vui vẻ, từ đó nâng cao chất lượng giáo dục đào tạo. Học sinh có hứng thú với môn học hơn, định hướng nghề nghiệp trong tường lai. Đặc biệt biết được đặc điểm,cấu tạo nguyên lí làm việc của mạng điện sản xuất qui mô nhỏ. Kĩ năng biết thao tác đóng ngắt điều khiển mạng điện sản xuất.

17p tranminhchaucn 11-03-2014 319 36   Download

Với các giáo án được biên soạn và thiết kế chi tiết, hy vọng bộ sưu tập Khí áp và gió trên Trái Đất là tài liệu tham khảo hay dành cho quý bạn đọc. Bài học cung cấp kiến thức để học sinh hiểu khí áp là sức ép của Khí quyển lên bề mặt trái đất. Khí áp được phân bố trên bề mặt TĐ thành các đai Khí áp thấp và Khí áp cao từ Xích đạo về 2 cực. Gió là sự chuyển động của các khối không khí từ nơi có Khí áp cao về nơi có Khí áp thấp. Hoàn lưu khí quyển là các hệ thống vòng tròn do có sự chuyển động của không khí giữa các đai Khí áp cao và Khí áp thấp tạo thành.

6p quehuong_22 05-03-2014 520 22   Download

Công nghệ thông tin và truyền thông (CNTT-TT) đang phát triển với tốc độ rất nhanh. Nhiều chuyên gia đã dự đoán: Trong thập kỷ tới Internet đa phương tiện, truyền thông băng rộng CD-Rom, DVD... sẽ mang đến những biến đổi to lớn có tính cách mạng trên quy mô toàn cầu trong nhiều lĩnh vực, trong đó có Giáo dục và Đào tạo

95p muathi2013 18-05-2013 133 38   Download