Thiết kế tuyến hình tàu

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 15 6   Download

Trong bà viết này, nhiệm vụ chính của chúng ta là thiết kế một bộ điều khiển bám tối ưu được áp dụng cho các hệ thống tàu mặt nước đủ cơ cấu chấp hành với một phần động học chưa biết. Một thành phần feed-forward trong bộ điều khiển đề xuất được giới thiệu để có được mô hình sai lệch bám tự trị.

14p visergey 02-04-2024 5 1   Download

"Nghiên cứu mô phỏng dòng chảy bao quanh thân tàu trên nước tĩnh bằng phương pháp CFD" thực hiện việc nghiên cứu tính toán lực cản tàu và các đặc trưng về dòng chảy bao quanh thân tàu tại các tốc độ khác nhau khi chạy trên nước tĩnh bằng phương pháp số CFD. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p chieuchieu03 25-04-2023 11 3   Download

Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển cho tàu nổi ổn định động trên mặt nước (USV), thuộc lớp đối tượng MIMO thiếu cơ cấu chấp hành với mô hình phi tuyến và sự bất định về mô hình và nhiễu. Một bộ quan sát neural cải tiến cho bộ quan sát Luenberger được sử dụng với bộ điều khiển trượt tầng (HSMC) cho USV được giới thiệu. Bộ điều khiển đảm bảo điều khiển vị trí và góc của tàu theo giá trị mong muốn. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p andromedashun 16-05-2022 28 2   Download

Một cấu trúc điều khiển tầng kết hợp với bộ lọc nhiễu phi tuyến sẽ được đưa ra trong bài báo này nhằm đối phó với những yếu tố bất định có trong mô hình tàu thủy. Việc biến đổi mô hình toán học giúp giảm sự phụ thuộc vào mô hình khi thiết kế thuật toán dựa trên kỹ thuật cuốn chiếu và bộ lọc nhiễu. Tính ổn định của bộ điều khiển cho mô hình tàu thủy được xem xét.

6p viedison 13-04-2022 17 3   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu đề xuất mô hình toán cải tiến hình dáng tàu container trong giai đoạn thiết kế sơ bộ nhằm giảm lực cản tàu trên cơ sở có tính đến các điều kiện ràng buộc về tuyến luồng sông biển Việt Nam.

38p closefriend09 16-11-2021 23 5   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu đề xuất mô hình toán cải tiến hình dáng tàu chở container trong giai đoạn thiết kế sơ bộ nhằm giảm lực cản tàu trên cơ sở có tính đến các điều kiện ràng buộc về tuyến luồng sông biển Việt Nam.

168p visteveballmer 06-11-2021 24 6   Download

Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 67/2021 trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng Matlab trong điều khiển toàn phương tuyến tính bậc hai cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy có tính đến yếu tố ngoại cảnh; Thiết kế điều khiển dự đoán mô hình cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy dựa trên mạng thần kinh phản hồi; Ảnh hưởng của tình trạng kỹ thuật động cơ đến chỉ số sử dụng hiệu quả năng lượng (EEOI) trên tàu thủy;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

137p vijihyo2711 25-09-2021 33 4   Download

Trong nghiên cứu này, một bộ điều khiển dự đoán mô hình dựa trên mạng thần kinh phản hồi được đề xuất cho hệ thống ổn định vây tuyến tính của tàu. Điều khiển dự đoán mô hình (Model Predictive Control - MPC) là một phương pháp hiệu quả trong điều khiển quá trình, nó có thể được sử dụng để nâng cao hiệu quả của hệ thống điều khiển.

7p vijihyo2711 25-09-2021 26 2   Download

Bài viết trình bày một bộ điều khiển dựa trên PLC và Drive nhằm tạo ra sự kết hợp động học phi tuyến của mô hình động học 3 bậc tự do Stewart trong thuật toán điều khiển Feedforward, bù mô men tải và dự báo số để tăng độ trung thực và khả năng bám của tín hiệu mô phỏng hàng hải.

6p trinhthamhodang1219 06-05-2021 38 2   Download

Mục đích của nghiên cứu này là phân tích, tính toán sức bền của kết cấu mô hình để đánh giá sức bền giới hạn của kết cấu tàu dầu đáy đơn dưới tác dụng của mômen uốn. Kết quả tính toán, phân tích được so sánh với kết quả thực nghiệm để kiểm nghiệm độ tin cậy của kết quả tính toán. Kết quả tính toán, phân tích mô hình có thể làm cơ sở cho việc phân tích, tính toán sức bền giới hạn của kết cấu tàu thực trong tính toán, thiết kế kết cấu tàu.

4p quenchua10 18-01-2021 39 3   Download

Mô hình điều động tàu thủy đóng vai trò quan trọng trong nghiên cứu điều động tàu, thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động và xây dựng có hệ thống mô phỏng lái tàu. Nhận dạng mô hình động lực học tàu và xác định các tham số mô hình luôn là bài toán khó do sự phụ thuộc phi tuyến của các yếu tố thủy động lực vào các tham số động học của tàu.

5p vimante2711 05-03-2020 49 2   Download

Bài viết trình bày công cụ biến đổi thông số hình dáng tàu dựa trên tuyến hình tàu mẫu theo phương pháp Lackenby. Qua đó, trong giai đoạn thiết kế sơ bộ, tàu được thiết kế sẽ thừa hưởng những tính năng tốt từ tàu mẫu cũng như thỏa mãn thông số hình dáng theo nhiệm vụ thư.

8p vimante2711 05-03-2020 59 2   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành (3 DOF) trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy theo quỹ đạo dựa theo nguyên lý tối ưu RHC (Receding Horizon Control) trên nền LQR (Linear Quadratic Regulator ) thông qua việc tuyến tính hóa từng đoạn mô hình dọc theo trục thời gian cho đối tượng tàu thủy ba bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành với mô hình phi tuyến.

6p vimante2711 05-03-2020 54 2   Download

Vị trí và dung lượng trạm điện kéo có ảnh hưởng quan trọng trong các hệ thống cung cấp điện giao thông. Nó không chỉ đảm bảo vấn đề an toàn và tính liên tục trong vận hành mà còn ảnh hưởng quyết định tới chi phí đầu tư xây dựng ban đầu cũng như chi phí vận hành trong giai đoạn khai thác. Bài báo này đề xuất một phương pháp mới để lựa chọn vị trí tối ưu của các trạm điện kéo trong các hệ thống giao thông điện đô thị.

15p thayboitinhyeu 02-03-2020 70 3   Download

Bài viết này đề xuất một phương pháp tránh va dựa vào thuật toán Floyd, một mạng lưới điểm waypoint dựng sẵn sẽ được thiết kế để bao phủ khu vực tàu chủ hành hải. Các điểm waypoint an toàn sẽ được kết nối với nhau để tạo ra đường chạy tàu mới, đảm bảo cho con tàu luôn đến đích an toàn và tránh khỏi các nguy cơ đâm va.

4p vidoraemi2711 18-06-2019 86 2   Download

Các nhiễu gồm độ đàn nhớt của nước biển, độ đàn hồi của cáp treo, kích động của sóng biển gây ra chuyển động của tàu được kể đến đầy đủ trong quá trình thiết kế. Bài viết tập trung xây dựng mô hình toán và thiết kế bộ điều khiển PD hồi tiếp tuyến tính hóa (PDTTH).

5p vixuka2711 06-06-2019 98 1   Download

Bài viết Phần thiết kế tuyến hình tàu được biên soạn với các nội dung: Thiết kế hình tàu theo tàu mẫu, phương pháp tự xây dựng tuyến hình. Để nắm vững hơn nội dung bài viết mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

0p nguyenduynam1092 30-09-2016 96 18   Download

Giáo trình Lý thuyết thiết kế tàu thủy: Phần 2 cung cấp cho các bạn các kiến thức về mối quan hệ giữa các đặc trưng chủ yếu về hình dáng tàu; tính toán độ dao động của các đại lượng; đảm bảo tính ổn định và tính lắc cho tàu trong thiết kế; dự trữ lực nổi và chiều cao mạn khô, đảm bảo tính chống chìm; đảm bảo tính di động trong thiết kế; xây dựng tuyến hình lý thuyết; phương pháp luận trong thiết kế tàu thủy.

125p talata_9 09-03-2015 293 97   Download

Xin giới thiệu với tất cả các bạn đọc cùng các em học sinh bộ sưu tập bài giảng Ôn tập hát Đàn gà con - Sắp đến tết rồi được thiết kế bởi nhiều giáo viên. Qua đó chúng ta biết hát đúng giai điệu và thuộc lời ca hai bài hát Đàn gà con - Sắp đến tết rồi, biết kết hợp vừa hát vừa vỗ tay (hoặc gõ) đệm theo phách hoặc theo tiết tấu lời ca. Biết đọc những câu thơ mang âm hình tiết tấu của bài hát. Với những bài giảng được tuyển chọn đặc sắc nhất về nội dung lẫn hình thức trình bày sẽ giúp cho quý giáo viên cùng các bạn tiết kiệm thời gian trong việc biên soạn và thiết kế nội dung bài học.

14p hoangdungvl12 04-04-2014 134 13   Download