Thiết kế xe cẩu

Bài viết trình bày cách thiết kế và cách thức xây dựng robot xe cân bằng hai bánh, thông qua sự kết hợp của con quay hồi chuyển và gia tốc MPU6050 thiết lập thiết bị phát hiện vị trí của xe. Trong đó, nhiệm vụ của bộ điều khiển Arduino UNO là tiếp nhận và xử lý thông tin để duy trì trọng tâm của xe đứng yên với sai số nhỏ về góc nghiêng của thân xe với nền khi xe chuyển động.

14p viuzumaki 28-03-2025 8 1   Download

Trong nghiên cứu "Mô hình hóa và mô phỏng ảnh hưởng của hộp số hai tốc độ đến thông số hoạt động của động cơ và pin ô tô điện", một mô hình đánh giá ảnh hưởng của hộp số hai tốc độ đến hoạt động của động cơ và trạng thái sạc/xả của pin được đề xuất và xây dựng trong môi trường Matlab/ Simulink. Các mô phỏng được thực hiện theo chu trình lái xe tiêu chuẩn WLTC (Worldwide Harmonised Light Vehicles Test Cycle) của quy trình kiểm tra đồng bộ xe hạng nhẹ toàn cầu WLTP (Worldwide Harmonised Light Vehicles Test Procedure).

8p tuongmotranh 18-03-2025 16 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 10 2   Download

Tiểu luận: Quản lý chất lượng – QFD nhằm tóm tắt các bài nghiên cứu, điểm chuẩn ứng dụng của QFD trong tạo mẫu nhanh, phát triển sản phẩm leather kiwi vàng sử dụng phương pháp tiếp cận triển khai chức năng, định những yêu cầu về thiết kế xe lăn cho vận động viên khuyết tật chơi bóng bầu dục bằng phương pháp QFD, ứng dụng QFD trong ngành công nghiệp bán dẫn, triển khai chức năng chất lượng trong ngành công nghiệp thực phẩm.

27p orange_12 05-06-2014 536 79   Download

Bài viết này tập trung nghiên cứu giải pháp xác định ứng suất cắt lớn nhất ở tầng mặt bê tông nhựa trong kết cấu áo đường mềm bằng phương pháp phần tử hữu hạn từ đó đưa ra những kiến nghị để hướng dẫn tính toán hằn lún vệt bánh xe trong công tác thiết kế.

10p viinuzuka 27-02-2025 9 1   Download

Thiết kế một dầm chủ, cầu nhịp giản đơn trên đường ôt, mặt chữ cắt chữ I đầm thép thép hàn trong nhà máy và lắp ráp mối công trường bu lông CĐC, không liên hợp.Chiều dài nhịp dầm, số làn xe thiết kế, khoảng cách giữa các dầm chủ, tỉnh tái bản BTCT mặt cầu.Tĩnh tải lớp phủ mặt cầu và các tiện ích.Hoạt tải xe ô tô thiết kế .Số lượng giao thông trung bình hàng ngày/mot lần, tỷ lệ xe tải trong luồng...

27p minhgiangutck51 05-09-2012 393 123   Download

Những quy định chung Mạng lưới đường giao thông nông thôn là bộ phận giao thông địa phương nối tiếp với hệ thống đường quốc gia nhằm phục vụ sản xuất Nông - Lâm - Ngư nghiệp và phục vụ giao lưu kinh tế - văn hoá - xã hội của các làng xã, thôn xóm. Mạng lưới này nhằm bảo đảm cho các phương tiện cơ giới loại trung, nhẹ và xe thô sơ qua lại.

31p luongquang83 26-03-2013 402 47   Download

2.1. Phạm vi đề cập Quy định các yêu cầu tối thiểu về khổ giớí hạn, bảo vệ môi trường, mỹ quan, nghiên cứu địa chất, kinh tế, khả năng thông xe, tính bền, khả năng thi công, khả năng kiểm tra và khả năng duy tu được. Các yêu cầu tối thiểu về an toàn giao thông được tóm lược. Các yêu cầu tối thiểu về thiết bị thoát nước và các biện pháp tự bảo vệ chống nước và nước mặn cũng được đề cập. Vì nhiều cầu bị phá hoại là do nguyên nhân xói lở nên các vấn đề...

32p phuong_cd9 28-03-2013 108 10   Download

Phải có độ bền vững tốt : là khả năng chống tải trọng bên ngoài và áp lực bên trong. Tải trọng bên ngoài: xe cơ giới khi đi lại…Tải trọng bên trong do áp lực nước gây ra(cống tự ch.y không có áp lực nhưng để dự phòng khi cống tắc, th-ờng tính bằng 10m cột nước).

21p nk0kkute_kiss 18-06-2013 92 14   Download

Tài liệu Thi công nhịp chính cầu Qúy Cao gồm các nội dung: tổng quan về nhịp chính cầu Qúy Cao, trình tự thi công nhịp chính, trình tự các bước thi công, thi công các khối đúc hẫng, lắp ráp xe đúc, chỉnh xe đúc,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên Xây dựng.

49p luungoc91 03-04-2014 128 24   Download

Thiết kế bộ đồ gá tổng hợp lắp ráp vỏ xe Minibus 6 - 8 chỗ ngồi trình bày với bạn đọc các ký hiệu và tên chi tiết của từng bộ phận trong việc thiết kế bộ đồ gá như bệ sàn, giá gá màng sườn, cụm khóa sườn, thanh giằng, cụm khóa trần, cụm xy lanh nâng hạ sàn, cụm khóa kẹp sàn, cụm cơ cấu dẫn hướng, cụm khóa giá, cụm cơ cấu chống lật, cụm cơ cấu hạn chế hành trình, trụ đỡ bệ, tấm đỡ giá sườn,...và nhiều bộ phận liên quan khác.

111p minhminhminh32 01-04-2014 98 12   Download

Nội dung của tài liệu trình bày các quy định về bài tập lớn, đồ án môn học, đồ án tốt nghiệp của sinh viên chuyên ngành ôtô như: nhiệm vụ bài tập lớn tính toán sức kéo ô tô; tìm hiểu kết cấu hệ thống ly hợp xe con 5 chỗ ; thuyết minh đồ án môn học thiết kế tính toán ô tô...

31p mrquang789456 05-01-2020 133 13   Download

Ngày nay, các vi điều khiển đã thâm nhập vào mọi lĩnh vực của đời sống từ dân sự, quân sự đến an ninh quốc phòng, có mặt trong hầu hết các ứng dụng hàng ngày từ những thiết bị nhỏ như điện thoại di động, máy bay, trò chơi điện tử, các thiết bị gia dụng( máy giặt, điều hòa, tủ lạnh…) đến những thiết bị lớn như ô tô, tàu thủy, xe lửa, máy bay, hệ thống mạng điện thoại, các bộ điều khiển tự động trong nhà máy, các bộ điều chỉnh trong nhà máy điện hạt...

22p xuanquan90 28-01-2013 161 26   Download

Cầu trục có các cơ cấu tạo chuyển động sau: •Cơ cấu nâng –tạo chuyển động lên xuống •Cơ cấu di chuyển xe con –chuyển động ngang •Cơ cấu di chuyển cầu –chuyển động dọc Cần trục quay có các cơ cấu tạo chuyển động: •Cơ cấu quay –tạo chuyển động quay của cần •Cơ cấu nâng cần, Cơ cấu thay đổi tầm với…

149p 123859674 02-07-2012 329 80   Download

Máy là một dạng công cụ lao động thực hiện một/nhiều chức năng nhất định, phục vụ cho lợi ích của con người. Ví dụ : ……………….? Máy bay, Ô tô, Xe máy, Máy cày, Máy gặt … (Máy công tác) Người máy, robot tự động … (Máy tự động) Máy phát điện, Động cơ điện, Cối xay gió … (Biến đổi năng lượng) Một phần của máy có chức năng nhất định phục vụ cho chức năng chung của máy...

55p thetrach_91 12-09-2012 222 67   Download

1) Thành phần ánh sáng phản xạ nói chung ít được quan tâm; 2) Chiếu sáng ngoài trời thường rất đa dạng tuỳ theo công năng của công trình; 3) Vấn đề hạn chế chói loá phải đặc biệt quan tâm trong chiếu sáng ngoài trời vì tầm nhìn của mắt người thường theo mọi hướng; 4) Trong chiếu sáng ngoài trời nói chung đối tượng nhìn chuyển động, ví dụ xe cộ trên đường, quả bóng trên sân; 5) Do các công trình cần chiếu sáng có không gian rộng, vì thế độ rọi yêu cầu chiếu sáng ngoài trời nói chung thấp; 6) Vấn đề an toàn cho...

35p dangbinh1510 06-11-2012 490 125   Download

+ Khái niệm Mặt cắt ngang: là mặt phẳng vuông góc với trục tim đường + Mặt cắt ngang có vai trò quan trọng trong quy hoạch và thiết kế giao thông đô thị - Thể hiện chiều rộng đường, đảm bảo nhu cầu giao thông và diện tích đường cho các phương tiện lưu thông - Quy định lộ giới (chiều rộng phần đất đô thị dành cho giao thông) và các quy định quản lý xây dựng - Thể hiện không gian đô thị, không gian đường phố và cảnh quan, các yếu tố tầm nhìn, góc tới hạn ...

57p tuanloc_muido 07-12-2012 1522 160   Download

+ Mạng lưới giao thông là bộ khung của cấu trúc đô thị + Định hướng sự phát triển đô thị + Định hướng quy mô và phạm vi lãnh thổ đô thị - Bán kính di chuyển tối ưu được tính theo thời gian là 30 phút, do vậy quy mô đô thị phụ thuộc vào tốc độ và năng lực giao thông - Ranh giới đô thị thường được có khi giới hạn bằng các địa vật tự nhiên: sông suối, núi, đồi… nhưng đa phần được giới hạn bằng đường giao thông (đường vành đai) ...

54p tuanloc_muido 07-12-2012 613 75   Download

Áo đường là phần trên của nền đường được tăng cường bằng các lớp vật liệu khác nhau để chịu tác dụng trực tiếp của tải trọng xe chạy và các điều kiện tự nhiên. Kết cấu áo đường gồm: - Áo đường - Phần trên của nền đường (lớp đáy áo đường)

29p tuanloc_muido 07-12-2012 766 54   Download

ĐẶC ĐIỂM CỦA TẢI TRỌNG XE CHẠY TÁC DỤNG LÊN MẶT ĐƯỜNG VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA NÓ ĐẾN CƠ CHẾ LÀM VIỆC CỦA KCAĐ 1. Đặc điểm của tải trọng xe chạy tác dụng lên mặt đường : - Tải trọng động - Tải trọng trùng phục ( lặp đi lặp lại nhiều lần) hiện tượng mỏi - Tải trọng tác dụng đột ngột và tức thời. Độ lớn của tải trọng tác dụng lên mặt đường phụ thuộc: - Độ lớn của tải trọng trục P(tấn)(phụ thuộc trọng lượng của ôtô) ...

57p tuanloc_muido 07-12-2012 423 54   Download