Thuật toán bám vệ tinh

Bài viết trình bày đánh giá kết quả sớm phẫu thuật chuyển các tĩnh mạch phổi về nhĩ trái điều trị bệnh bất thường trở về tĩnh mạch phổi hoàn toàn thể dưới tim có tắc nghẽn tại Trung tâm Tim mạch-Bệnh viện Nhi Trung ương.

4p visunati 23-08-2024 3 2   Download

Bài viết xây dựng về lý thuyết, lắp đặt phần cứng và lập trình phần mềm cho một hệ thống bắt bám tàu thuyền sử dụng một máy tính nhúng Raspberry Pi đảm bảo hiệu quả bắt bám mục tiêu tốt và đáp ứng thời gian thực. Việc sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi nhằm hạn chế tối đa về ích thước, khối lượng cũng như mức tiêu thụ điện năng của phần cứng trong thiết bị quan sát tổng thể, đồng thời đảm bảo lợi thế về giá thành và dễ dàng trong triển khai thực tế và khai thác sử dụng.

7p viambani 18-06-2024 14 2   Download

Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư thế phương tiện thay đổi trong một phạm vi xác định.

6p viambani 18-06-2024 8 2   Download

Giáo trình Mạng máy tính (Ngành: Thương mại điện tử - Trung cấp) cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Giới thiệu tổng quan về mạng máy tính; Nghiên cứu các mô hình truyền thông; Giới thiệu một số thiết bị mạng phổ biến. Mời các bạn cùng tham khảo!

90p boghoado08 05-02-2024 14 6   Download

Bài viết tập trung vào đánh giá các thuật toán chữ ký số kháng lượng tử dựa trên hàm băm và khả năng ứng dụng của chúng trong việc bảo vệ thông tin truyền tải. Phân tích, tổng hợp và so sánh những điểm mạnh và hạn chế của các thuật toán là phương pháp nghiên cứu chính của bài báo. Đồng thời cũng chỉ ra thách thức khi ứng dụng chúng trong các lĩnh vực khác nhau như ngân hàng, thương mại điện tử và chính phủ.

15p phuong798 26-12-2023 13 4   Download

Phẫu thuật ít xâm lấn đường nách ngang bên phải là một trong những lựa chọn điều trị cho nhiều bệnh lý tim bẩm sinh đơn giản. Nó cho thấy nhiều ưu điểm về mặt thẩm mỹ và tính an toàn. Nghiên cứu này nhằm: nhận xét về đặc điểm kỹ thuật và kết quả sớm của phẫu thuật ít xâm lấn đường nách ngang ở trẻ em tại Bệnh viện Tim Hà Nội.

9p vifriedrich 31-08-2023 7 3   Download

Bài báo "Điều khiển tuyến tính hóa chính xác cho động cơ tuyến tính polysolenoid" giới thiệu một giải pháp điều khiển động cơ tuyến tính loại kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid dựa trên phương pháp tuyến tính hóa chính xác cho phép các đại lượng vật lý bám theo quỹ đạo cho trước. Toàn bộ dòng điện được huy động để tạo lực đẩy cho động cơ ngay cả khi mô hình thiếu chính xác về thông số kỹ thuật hay ảnh hưởng bởi nhiễu. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p nhanchienthien 25-07-2023 8 4   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả trung hạn phẫu thuật chuyển các tĩnh mạch phổi về nhĩ trái trong điều trị bệnh tim bẩm sinh bất thường trở về tĩnh mạch phổi hoàn toàn thể trên tim có tắc nghẽn tại Trung tâm Tim mạch-Bệnh viện Nhi Trung ương.

4p viironman 02-06-2023 7 2   Download

"Tài liệu tập huấn nghiệp vụ phòng cháy và chữa cháy cho lực lượng phòng cháy chữa cháy và cứu nạn cứu hộ cơ sở" xây dựng trên nguyên tắc bám sát quy định của pháp luật, gắn với kiến thức thực tế. Nội dung tài liệu đã tổng quan những kiến thức pháp luật, kiến thức PCCC, CNCH, kỹ năng xử lý tình huống khi có cháy, nổ xảy ra, phù hợp với lực lượng PCCC cơ sở.

212p havyvy205 14-03-2023 38 12   Download

Bài viết Bất thường trở về tĩnh mạch phổi hoàn toàn trong tim thể tắc nghẽn: Kết quả trung hạn phẫu thuật chuyển các tĩnh mạch phổi về nhĩ trái tại Bệnh viện Nhi Trung ương Đánh giá kết quả trung hạn sau phẫu thuật chuyển các tĩnh mạch phổi về nhĩ trái đối với các bệnh nhân bất thường trở về tĩnh mạch phổi hoàn toàn thể trong tim có tắc nghẽn tại Trung tâm Tim mạch-Bệnh viện Nhi Trung ương.

5p vidudley 20-02-2023 5 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng" nghiên cứu tổng quan về tình hình nghiên cứu, mô hình hóa và các phương pháp điều khiển cho FWOMR. Các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot; Nghiên cứu và đề xuất thuật toán bám quỹ đạo (định hướng thuật toán điều khiển dự báo MPC) và kết hợp với thuật toán điều hướng TEB nhằm đảm bảo chất lượng bám, tốc độ, tránh các vật cản tĩnh và động đáp ứng thời gian thực của hệ thống.

169p vineville 03-02-2023 13 9   Download

Phần 1 của bài giảng "Lý thuyết ô tô (Ngành Công nghệ kỹ thuật cơ khí)" cung cấp cho học viên những nội dung về: các nguồn năng lượng dùng trên ô tô; đường đặc tính tốc độ của động cơ đốt trong; động lực học tổng quát của ô tô; hệ số bám và lực bám của bánh xe chủ động; tính toán sức kéo của ô tô;... Mời các bạn cùng tham khảo!

80p duonghanthienbang 05-10-2022 16 7   Download

Phần 1 của tài liệu "Hướng dẫn thiết kế điện tử công suất" cung cấp cho bạn đọc những nội dung về: chỉnh lưu; các tham số chỉnh lưu và yêu cầu kỹ thuật; tính toán thiết kế bộ lọc một chiều; cấu trúc mạch điều khiển bộ chỉnh lưu; điều chỉnh điện áp xoay chiều; băm xung một chiều;... Mời các bạn cùng tham khảo!

294p vuhuyennhi 05-08-2022 28 8   Download

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển anten bám vệ tinh ứng dụng trạm thu di động qua vệ tinh đề xuất sử dụng kết hợp thuật toán bám từng bước và thuật toán bám vòng hở để nâng cao độ chính xác và giảm thời gian bám vệ tinh.

3p vimaryamnawaz 04-08-2022 22 6   Download

Mục đích của nghiên cứu này nhằm đánh giá kết quả trung hạn sau phẫu thuật bất thường trở về tĩnh mạch phổi hoàn toàn hoàn toàn có tắc nghẽn tại Trung tâm Tim mạch trẻ em, Bệnh viện Nhi Trung ương.

8p vipriyankagandhi 31-07-2022 7 1   Download

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 70 15   Download

Bài báo này trình bày một phương pháp nén tín hiệu điện tim (ECG – Electrocardiography) sử dụng thuật toán TP (Turning Point) kết hợp với kỹ thuật giấu tin để bảo mật thông tin bệnh nhân. Tín hiệu ECG ban đầu sẽ được nén với tỉ lệ 2:1 trước khi dữ liệu của bệnh nhân được nhúng vào. Thuật toán mã hóa AES (Advanced Encryption Standard) cùng hàm băm SHA3 (Secure Hash Algorithm-3) được sử dụng để tăng tính bảo mật và xác thực cho thông tin bệnh nhân trước khi nhúng.

4p wangziyi_1307 26-04-2022 29 4   Download

Trong bài báo này, thuật toán với sự kết hợp giữa Mô hình hỗn hợp Gauss và Frame Differencing (CGMMFD) được đề xuất. Phương pháp này được mong đợi cho kết quả khả quan đối với các tình huống bám đuổi khác nhau. Cũng trong bài báo này, các tiêu chí đánh giá được xây dựng cụ thể để đánh giá sự hiệu quả của mỗi phương pháp cho từng trường hợp cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p wangziyi_1307 26-04-2022 27 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị sau phẫu thuật chuyển các tĩnh mạch phổi về nhĩ trái ở các bệnh nhân bất thường trở về tĩnh mạch phổi hoàn toàn có tắc nghẽn tại Bệnh viện Nhi Trung ương.

5p vistephenhawking 22-04-2022 22 2   Download

Bài viết này đề xuất một giải thuật điều khiển bám quỹ đạo đặt cho xe tự hành (WMR), dựa trên phương pháp điều khiển trượt kết hợp với kỹ thuật backstepping. Giải thuật điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping đảm bảo hệ kín ổn định và sai lệch bám tiến về không. Kết quả được mô phỏng kiểm chứng cho thấy tính đúng đắn và khả năng ứng dụng trong thực tế của giải thuật được đề xuất.

4p viwendy2711 05-10-2021 47 5   Download