Thuật toán bám vệ tinh

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Y học "Kết quả ngắn và trung hạn của phẫu thuật “không khâu chỉ” trong điều trị bất thường hồi lưu tĩnh mạch phổi về tim hoàn toàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Xác định đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng trước phẫu thuật, đặc điểm và thể giải phẫu trong phẫu thuật của tật BTHLTMP về tim hoàn toàn; Đánh giá kết quả ngắn hạn và trung hạn của phẫu thuật “không khâu chỉ” trong điều trị tật BTHLTMP về tim hoàn toàn về hẹp miệng nối, hẹp tĩnh mạch phổi, tử vong sớm và tử vong muộn tại các thời điểm sau phẫu thuật 1, 6, 12 và 18 tháng.

27p visarutobi 04-02-2025 7 2   Download

"Bí quyết giải phương trình lượng giác" do Ths. Trần Mạnh Hân biên soạn trình bày về các kĩ thuật giải phương trình lượng giác đặc sắc; các mẹo loại nghiệm nhanh, chính xác; cách bấm máy tính để tìm hướng giải phương trình lượng giác. Nội dung rất hữu ích cho học sinh lớp 11, học sinh ôn thi đại học môn Toán và quý thầy cô giáo dạy Toán THPT.

50p sacuonglsf1 19-08-2014 764 348   Download

"Tài liệu tập huấn nghiệp vụ phòng cháy và chữa cháy cho lực lượng phòng cháy chữa cháy và cứu nạn cứu hộ cơ sở" xây dựng trên nguyên tắc bám sát quy định của pháp luật, gắn với kiến thức thực tế. Nội dung tài liệu đã tổng quan những kiến thức pháp luật, kiến thức PCCC, CNCH, kỹ năng xử lý tình huống khi có cháy, nổ xảy ra, phù hợp với lực lượng PCCC cơ sở.

212p havyvy205 14-03-2023 57 14   Download

Bắt đầu từ phần tử đầu tiên của danh sách, so sánh lần lượt từng phần tử của danh sách với giá trị X cần tìm. Nếu có phần tử bằng X thì trả về vị trí tìm thấy, thuật toán dừng lại (thành công). Giải thuật tìm kiếm tuần tự, nhị phân trên danh sách liên kết.

101p iamok147 19-07-2011 195 44   Download

Bài giảng Các quá trình sinh học trong kỹ thuật môi trường - Chương 4: Quá trình sinh trưởng bám dính (Phần 2) có nội dung trình bày các kiến thức về bể sinh học tiếp xúc quay, tính toán thiết kế bể lọc sinh học theo công thức NRC, Velz Model, Howland Models, Eckenfelder Models, Galler and Gotaas Model,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết dội dung bài giảng.

52p xusong 21-07-2021 70 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng" nghiên cứu tổng quan về tình hình nghiên cứu, mô hình hóa và các phương pháp điều khiển cho FWOMR. Các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot; Nghiên cứu và đề xuất thuật toán bám quỹ đạo (định hướng thuật toán điều khiển dự báo MPC) và kết hợp với thuật toán điều hướng TEB nhằm đảm bảo chất lượng bám, tốc độ, tránh các vật cản tĩnh và động đáp ứng thời gian thực của hệ thống.

169p vineville 03-02-2023 31 10   Download

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 77 15   Download

Luận văn này có kết cấu nội dung gồm 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về hệ thống thông tin vệ tinh; Chương 2 - Trạm mạt đất trong thông tin vệ tinh; Chương 3 - Xây dựng và tính toán cấu hình trạm anten tự động quay bám vệ tinh. Mời các bạn cùng tham khảo!

25p monsterhunterer 15-06-2021 34 6   Download

Bố cục của Luận văn này gồm có 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về hệ thống thông tin vệ tinh; Chương 2 - Trạm mạt đất trong thông tin vệ tinh; Chương 3 - Xây dựng và tính toán cấu hình trạm anten tự động quay bám vệ tinh. Mời các bạn cùng tham khảo!

89p monsterhunterer 15-06-2021 28 5   Download

Đề tài nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển bám vệ tinh để nâng cao khả năng tự động phát hiện và bám vệ tinh, giảm thời gian bám vệ tinh và đạt độ chính xác cao. Luận án cũng nghiên cứu giải pháp thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển anten bám vệ tinh để minh chứng hiệu quả của thuật toán bám đề xuất.

133p tamynhan0 04-07-2020 49 9   Download

Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám theo quỹ đạo đặt đối với mô hình toán tàu nổi, choán nước, ba bậc tự do dạng thiếu cơ cấu chấp hành, xét trên mặt phẳng ngang khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển và bất định hàm ở đầu vào (không xét đến mô hình cơ cấu thực hiện của tàu). Mô hình toán mô tả động lực học tàu thủy trên mặt phẳng ngang có chứa thành phần bất định, chịu ảnh hưởng của yếu tố nhiễu ngẫu nhiên từ môi trường ngoài.

27p kethamoi2 15-12-2019 49 4   Download

Luận án bao gồm 5 chương với nội dung như sau: tổng quan về điều khiển robot công nghiệp và nêu các vấn đề cần giải quyết. Mô hình động học, động lực học, phương pháp điều khiển, chứng minh độ ổn định và mô phỏng cho hệ Robot-camera di động bám theo mục tiêu không xác định. Phương pháp xây dựng mô hình động học, mô hình động lực học, thuật điều khiển, chứng minh tính ổn định và mô phỏng cho thuật điều khiển cho hệ robot gắn camera cố định có nhiều tham số bất định, dùng mạng nơ ron nhân tạo.

151p xacxuoc4321 09-07-2019 170 23   Download

Nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển bám vệ tinh để nâng cao khả năng tự động phát hiện và bám vệ tinh, giảm thời gian bám vệ tinh và đạt độ chính xác cao, và nghiên cứu giải pháp thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển anten bám vệ tinh để minh chứng hiệu quả của thuật toán bám đề xuất. Từ đó đề xuất các giải pháp thiết kế, chế tạo hệ thống thu vệ tinh băng C với độ nhạy cao, dải động và băng tần rộng, hệ số khuếch đại lớn sử dụng cho hệ thống thu điều khiển bám vệ tinh VINASAT-1 và cho các mục đích thu dữ liệu.

133p hanh_tv26 04-04-2019 74 12   Download

Tài liệu "Cryptography: Module 18" trình bày các chủ đề: Giới thiệu cryptography; tổng quan về mã hóa; các thuật toán băm; public key infrastructure; chữ ký số, mã hóa dữ liệu; trên ổ cứng truecrypt. Mời các bạn tham khảo.

18p tranhanh9196 12-10-2018 48 5   Download

Bài giảng trình bày về một số khái niệm hàm băm, giới thiệu các hàm băm và tính toàn vẹn của dữ liệu, bài toán Tấn công ngày sinh nhật, ví dụ hoạt động trao đổi và thỏa thuận khóa Diffie-Hellman, nội dung về chữ kí số. Để biết rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo.

12p hetiheti 03-03-2017 205 17   Download

Luận án nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển bám vệ tinh để nâng cao khả năng tự ng phát hiện và bám vệ tinh, giảm thời gian bám vệ tinh và nâng cao ổn định hệ thống; đề xuất các giải pháp thiết kế, chế tạo hệ thống thu vệ tinh băng C với độ nhạy cao, dải động và băng tần rộng, hệ số khuếch đại lớn sử dụng cho hệ thống thu điều khiển bám vệ tinh VINASAT-1 và cho các mụ đích thu dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo.

14p lovivivi000 22-12-2016 69 5   Download

Luận án trình bày về bài toán mô phỏng quá trình ghi nhớ thông tin của hệ thống nơ-ron sinh học, cung cấp các kiến thức cơ bản để mô tả các mô hình đã nghiên cứu và cải tiến, đề xuất một thuật toán học mới để BAM học nhanh và linh động hơn, thể hiện hai luật học hiệu quả mọi mẫu huấn luyện và một thủ tục tìm giá trị tối ưu cho tham số tốc độ học của Fuzzy ART, trình bày một luật học cải tiến cho FAM để lưu trữ hiệu quả đồng thời cả nội dung và sự liên kết giữa các cặp mẫu. Mời các bạn cùng tham khảo.

26p lovivivi000 22-12-2016 108 9   Download

Luận án nghiên cứu một cách hệ thống đầu tiên về đánh giá kết quả điều trị phẫu thuật thông vách nhĩ thất bán phần tại Việt Nam; kết quả thu được khẳng định tính an toàn, hiệu quả của phương pháp điều trị này trong điều kiện nước ta hiện nay; đóng góp cá nhân của tác giả hết sức có ý nghĩa trong việc ủng hộ quan điểm kỹ thuật vá TLN để xoang vành theo vị trí giải phẫu của bệnh nhân mà không làm thay đổi tỷ lệ block nhĩ thất.

30p change03 06-05-2016 95 6   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mở để điều khiển hệ thống Pin mặt trời nhằm mục đích nghiên cứu chính là tìm mặt trời và bám theo mặt trời để thu năng lượng nhiều nhất đồng thời có tính linh hoạt cao. Nội dung luận văn gồm 4 chương: Năng lượng mặt trời và một số ứng dụng thực tế, tổng quan về các hệ thống pin mặt trời, giới thiệu tóm tắt về bộ điều khiển PID và điều khiển mờ, xây dựng thuật toán điều khiển cô hệ thống pin mặt trời.

66p langtuthangpro 13-08-2014 521 197   Download

1. Tắt chế độ Protected View trong Microsoft Office 2010 Protected View là chế độ bảo mật mới được đưa vào Microsoft Offi ce 2010 để đảm bảo an toàn cho máy tính khi mở các tập tin được tải về từ Internet. Tuy nhiên, đa số người dùng không thích biện pháp an ninh này vì mỗi khi cần chỉnh sửa lại phải mất công bấm Enable Editing. Để tắt tính năng này, bạn hãy làm như sau (thao tác được minh họa với Word 2010, trong Excel 2010 và PowerPoint 2010 bạn làm tương tự). Đầu tiên, vào...

3p bibocumi35 21-03-2013 144 35   Download