Thuật toán dẫn đường LOS

Việc triển khai công nghệ hệ thống giao thông thông minh (ITS) được kỳ vọng sẽ cải thiện đáng kể an toàn giao thông đường bộ và hiệu quả vận tải. Một trong những thành phần quan trọng của ITS là định vị xe chính xác. Bài viết này trình bày về các lỗ hổng của GNSS PPP từ đó đề xuất phương pháp giám sát tính toàn vẹn của PPP.

7p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Đường mổ dọc theo đường nách giữa bên phải đã được thực hiện cho phẫu thuật tim hở với tính thẩm mĩ cao và hiệu quả tương đương đã dần thay thế cho đường mổ giữa xương ức. Mục đích của nghiên cứu này nhằm đánh giá hiệu quả và mức độ an toàn của đường mổ dọc theo đường nách giữa bên phải cho sửa chữa những bệnh tim bẩm sinh đơn giản ở trẻ em tại Bệnh viện Nhi Trung Ương.

7p vilouispasteur 10-03-2022 22 3   Download

Bài viết này mô tả thiết kế USV với cấu trúc linh hoạt, phát triển thuật tóa n điều khiển đã được áp dụng trong mô phỏng và thực nghiệm. Mô hình hóa USV được phát triển để nhanh chóng trong việc triển khai thiết kế, phát triển và xây dựng bộ điều khiển.

3p viclerkmaxwel 16-02-2022 24 3   Download

Bài viết bước đầu đánh giá độ chính xác và an toàn của phương pháp tiêm steroid ngoài màng cứng qua lỗ liên hợp bằng cách xác thực dưới x quang. Phương pháp: nghiên cứu mô tả 15 người bệnh, đau kiểu rễ thần kinh do thoát vị đĩa đệm cột sống thắt lưng, được tiến hành tiêm steroid ngoài màng cứng qua lỗ liên hợp với kim được dẫn đường dưới hướng dẫn của siêu âm trên bình diện cắt ngang của cột sống và được xác thực bằng chụp x quang.

4p vihassoplattner 07-01-2022 23 1   Download

Luận văn này nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật máy học để xây dựng mô hình phục vụ theo dõi, giám sát tình trạng giao thông đường bộ, tự động phát hiện, ghi nhận, phân tích hình ảnh đối tượng và nhận dạng phương tiện về các hành vi vi phạm Luật giao thông đường bộ theo thời gian thực với độ chính xác cao tại một nút giao lộ, từ đó có thể xử phạt nhằm nâng cao ý thức về an toàn giao thông của người dân, đảm bảo trật tự an toàn xã hội.

140p interstellar 20-09-2021 42 10   Download

Luận văn thực hiện theo các mục tiêu chính sau đây: Mô hình 2D tương đương cho kè mái nghiêng có lớp cấu kiện tự chèn D27CM. Mô phỏng chuyển động sóng thực tế ở bờ biển Gò Công (Tiền Giang), từ đó thu được kết quả áp suất tác động lên lớp cấu kiện tự chèn. Từ kết quả áp suất có được, phân tích chuyển vị và kiểm tra bền với tiêu chuẩn von – Mises đối với toàn bộ bờ kè mái nghiêng trên nền đất đàn hồi.

75p vijiji2711 24-06-2021 36 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước sông Đuống có hàm lượng cặn lơ lửng lớn để cấp nước sinh hoạt cho khu dân cư phía Tây huyện Thuận Thành, tỉnh Bắc Ninh, đạt yêu cầu theo quy chuẩn QCVN 01:2009/BYT.

89p concobay25 23-06-2021 41 4   Download

Mô đun đàn hồi của đất giữ vai trò rất quan trọng trong việc tính toán độ lún sơ cấp của nền nhà, nền đường, giá trị MĐĐH phụ thuộc vào độ ẩm và trạng thái của đất, đặc biệt đối với vùng ĐBSCL thường xuyên ngập lũ vào mùa lũ độ ẩm trong thân các công trình sử dụng đất đắp tăng lên, biến dạng của công trình tăng lên dẫn đến hiện tượng lún, sạt lở gia tăng.

10p vivinci2711 20-08-2019 42 1   Download

Tài liệu Toàn thư về Địa lý: Phần 2 sẽ mang đến cho bạn đọc những kiến thức về việc chọn hướng xây nhà theo thuật phong thủy, kinh dịch và bát quái đồ, kiến thức cơ bản chuyên dụng trong kinh dịch và thuật phong thủy,... Ngoài ra tài liệu còn có phần cấu trúc và cách sử dụng Bát quái đồ để trang trí nội thất và thước lỗ ban. Hy vọng tài liệu sẽ mang lại nhiều thú vị và có ích cho bạn đọc.

283p thiendiadaodien_7 12-02-2019 75 15   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Sannyas - Sự đoạn tuyệt với quá khứ; toàn bộ ước mong - Con đường dẫn đến không ước mong; khả năng trực giác - Điều không thể giải thích; năng lượng dục; sự thức tỉnh của Kundalini; sự biểu lộ của Prana ở bảy thể, các kỹ thuật truyền thống,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

174p thangnamvoiva1 09-06-2016 95 26   Download

 Hướng dẫn sử dụng AutoCAD Civil 3D 2009 gồm 16 chương và phụ lục: chương 1 tổng quan autocad civil 3d, chương 2 bài toán ví dụ trong thiết kế đường, chương 3 survey – các vấn đề liên quan đến khảo sát, chương 4 point, chương 5 surface - bề mặt, chương 6 alignment, chương 7 profile – trắc dọc, chương 8 assemblies & subassembly, chương 9 corridor - mô hình mặt bằng tuyến, chương 10 pipe network – hệ thống đường ống, chương 11 cross sections & volunmes – mặt cắt ngang và khối lượng, chương 12 ứng dụng trong thiết kế nút giao - (cùng mức chữ t), chương 1...

227p trinhhungvn 05-05-2015 933 235   Download

Tiết 28.Tập làm văn..Câu 1:. Thế nào là sự kết hợp giữa yếu tố kể, tả và biểu.lộ tình cảm trong văn bản tự sự? Nêu tác dụng?...Câu 2:. Đọc đoạn văn tự sự ngắn có sử dụng yếu tố.miêu tả, biểu cảm kể lại việc em cùng bạn bắt đầu.tham gia một tiết mục văn nghệ trước toàn trường.khi lớp em trực tuần.. (Bài đã làm ở nhà)..3- Đọc thuộc ghi nhớ SGK trang 81. về tình thái từ.* Đọc đoạn đối thoại ngắn- chủ đề “vệ.sinh lớp học” trong đoạn em có sử dụng.tình thái từ.. (Bài đã làm ở nhà)..I- Sự việc và nhân vật đến đoạn văn tự sự có yếu tố.

9p anhtrang_99 07-08-2014 733 16   Download

một cách hữu ích để kiểm tra xem liệu tài khoản của bạn có bị lợi dụng hay không? khi sử dụng bất cứ dịch vụ online nào, một trong những nỗi lo lớn nhất của người dùng là lộ password. Đối với người dùng fac, việc mất pass hiển nhiên sẽ dẫn đến nguy cơ bị "đánh cắp" tài khoản và lộ thông tin cá nhân. Đây là điều khiến nhiều người lo lắng. việc bị người khác đọc trộm thông tin, sử dụng tài khoản trái phép làm tất cả mọi người không thể thoải mái. Đương nhiên, vì...

6p maiyeuem188 24-09-2013 369 119   Download

Google Takeout, dịch vụ hỗ trợ tải nhanh dữ liệu cá nhân của Google, nay đã cho phép người dùng tải xuống video YouTube với chất lượng nguyên thủy, “không lo bị nén”. Tất cả những gì bạn đọc cần làm là truy cập trang chủ của dịch vụ Google Takeout tại đường dẫn:https://www.google.com/takeout. Sau đó chọn “Choose services” (chọn dịch vụ mong muốn) rồi chọn “YouTube”. Dịch vụ sẽ nén toàn bộ các video rồi cung cấp cho bạn một đường dẫn để tải về sau đó. ...

4p sunshine_10 27-07-2013 96 8   Download

Cây mía đường từ lâu được trồng trên đất phèn và mang lại lợi nhuận cao cho nông dân ở Đồng bằng sông Cửu long. Những thông tin về ảnh hưởng của phân bón NPK trên sinh trưởng của mía đường trên đất phèn vẫn còn hạn chế. Thí nghiệm được bố trí theo kiểu khối hoàn toàn ngẫu nhiên, gồm các nghiệm thức phân bón (NPK, PK, NK, NP) và giống mía (DLM24, ROC16, R570, QĐ11, CR74-250). Mục tiêu của đề tài là sử dụng kỹ thuật lô khuyết để đánh giá khả năng cung cấp dưỡng chất NPK và sinh trưởng của một...

13p sunshine_7 23-07-2013 133 28   Download

Tìm đường là một khoa học hay nghệ thuật hướng dẫn lộ trình cho robot di chuyển qua môi trường với mong muốn đến được đích mà không bị lạc hay va vào những đối tượng khác. Tài liệu tham khảo này sẽ giúp các bạn tìm hiểu và có kiến thức về cách xác lập lộ trình di chuyển cho Robot. Mời các bạn cùng tham khảo

84p tangtocmuathi 22-05-2013 128 27   Download

Việt Nam đang đi trên con đường trở thành một quốc gia xã hội chủ nghĩa, chăm lo đến đời sống của toàn bộ người dân trong quốc gia là yêu cầu tất yếu để đi lên xã hội chủ nghĩa. Người dân muốn được sống ấm no, muốn được đáp ứng đủ nhu cầu về mặt lợi ích, muốn được Nhà nước và xã hội quan tâm chia sẻ khi không thể lao động được, khi sức khỏe bị gián đoạn... Để làm được điều đó, BHXH đóng một vai trò quan trọng nhằm gắn kết người lao động...

34p giangftb 07-05-2013 89 18   Download

Hươu sao đã được thuần hóa, nuôi dưỡng trong các gia đình ở Hương Sơn (Hà Tĩnh) từ bao đời nay. Nếu trước đây chỉ những hộ khá giả mới nuôi hươu thì nay con hươu đã trở thành vật nuôi xóa đói giảm nghèo và tăng trưởng kinh tế của người dân trên địa bàn. Nhà nuôi vài con, nhà nuôi chục con. Toàn huyện hiện có khoảng 20 ngàn con. Nhưng đầu ra cho sản phẩm và giá con giống thì đang làm người nuôi lo lắng…...

157p trua_nang 19-04-2013 96 20   Download

Các loại bánh mỳ mềm, có rắc vừng hoặc không, dùng để kẹp burger các loại hoặc xúc xích (hot dog) thực ra có thể dùng chính công thức milk buns bớt đường. Để kéo dài “tuổi thọ” của bánh mỳ, hoàn toàn có thể thay thế bơ bằng dầu ăn. Trong trường hợp thay thế dầu ăn, đừng lo bánh kém thơm, kém ngon bởi khi dùng các món bánh mỳ kẹp, phần vỏ bánh mỳ không nên quá đặc sắc, kẻo nó sẽ lấn lướt phần nhân....

4p dongtien_1 27-02-2013 81 6   Download

Mặc dù chi phí lưu giữ chất thải hạt nhân và khả năng chất thải này rò rỉ vào môi trường vẫn là mối lo ngại chính đáng nhưng sẽ không phải là trở ngại trên con đường dẫn tới nguồn năng lượng sạch hơn. . về kỹ thuật dân dụng và khoa học địa chất, đồng thời là GS về hóa học và hóa sinh nêu rõ Notre Dame Thorium Borate-1 (NDTB-1) là hợp chất tinh thể có thể được biến đổi để hấp thụ an toàn các ion phóng xạ từ các dòng chất thải hạt nhân. Các...

3p bibocumi13 05-11-2012 72 7   Download