Thuật toán điều khiển dự báo

.PHẦN 1: Trình bày các hoạt động của modun cần báo cáo Trong thực tế, các loại thông tin dữ liệu hầu hết ở dạng tương tự và liên tục theo thời gian. Song thế giới bên trong máy vi tính hoàn toàn bằng số, và rời rạc. Để đưa các thông tin dữ liệu đưa thô liệ tương tự vào máy tính số cần phải có một thiết bị, có khả năng chuyển các tín hiệu tương tự ương thiế chuyể hiệ ương này thành tín hiệu số. Thiết bị đó gọi là các bộ chuyển đổi AD (ADC-...

23p mr_thanhhung 29-03-2013 141 19   Download

Raid là công nghệ tập hợp từ 2 ổ đĩa cứng trở lên để tăng tốc độ truy xuất,có khả năng chụi lỗi và sao lưu giữ liệu của hệ thống.Ban đầu,raid được sử dụng như một giải phóng phòng hộ vì nó cho phép ghi dữ liệu Lên nhiều đĩa cứng cùng lúc.Về sau Raid đó có nhiều biến thể cho phép Không chỉ đảm bảo oan toàn dữ liệu mà cũng giúp gia tăng đáng kể Tốc độ truy xuất dữ liệu từ đĩa cứng ....

25p nammo0168 15-05-2011 127 32   Download

Nội dung Bài 2: Biến và toán tử trình bày về biến và khai báo biến, kiểu dữ liệu, ép kiểu, toán tử, cấu trúc điều khiển, lệnh lựa chọn đơn, debug.

0p webhoclaptrinh 10-08-2015 69 7   Download

Chương 1 - Ôn tập các kiến thức cơ bản. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Nhắc lại các khái niệm cơ bản về kiểu dữ liệu cơ sở; khai báo biến, tầm vực của biến; các lệnh nhập xuất C++ (cin, cout); cách đặt tên; cách trình bày chương trình; toán tử tăng/ giảm, điều kiện; các ký hiệu phép toán số học, logic; cấu trúc điều khiển (rẽ nhánh, lựa chọn, lặp); xây dựng hàm con. Mời các bạn cùng tham khảo.

24p tangtuy15 09-06-2016 69 2   Download

Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp: Chương 5 Cơ sở kĩ thuật truyền tin công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức như: Các chế độ truyền thông tin; Mã hóa đường truyền; Cấu trúc mạng; Điều khiển truy cập đường truyền; Môi trường truyền dẫn và các chuẩn vật lý; Bảo toàn dữ liệu; Kiến trúc giao thức. Mời các bạn cùng tham khảo!

185p caphesuadathemtac 09-11-2021 59 11   Download

Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp: Chương 6.3 cung cấp cho người học những kiến thức như: Lịch sử phát triển CAN (Controller Area Network); Kiến trúc giao thức; Cấu trúc mạng và kỹ thuật truyền dẫn; Cơ chế giao tiếp; Điều khiển truy nhập bus; Mã hóa dữ liệu; Cấu trúc bức điện; Bảo toàn dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

86p caphesuadathemtac 09-11-2021 70 11   Download

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình hệ cơ điện tử: Chương 3 - Kiểu, toán tử và biểu thức" được biên soạn bao gồm các nội dung chính sau: Kiểu dữ liệu trong C; Hằng và các biến số; Các phép toán số học; Các phép toán quan hệ và logic; Chuyển đổi kiểu, Phép toán tăng giảm; Toán tử thao tác bit; Toán tử gán và biểu thức; Các biểu thức điều khiển; Thứ tự ưu tiên và trật tự tính toán. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

48p phuongthuy205 11-01-2023 9 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 9 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ nhận và điều khiển hệ thống san phẳng laser bằng hệ suy luận mờ" nhằm nghiên cứu, thiết kế thiết bị nhận laser và hộp điều khiển hệ thống gàu san ứng dụng trong san phẳng đồng ruộng dựa trên thuật toán Fuzzy Logic nhằm hạ giá thành, tăng độ chính xác, giảm hao mòn máy và sự phá vỡ các thiết bị. Bên cạnh đó làm chủ công nghệ, chủ động về thiết bị và giảm chi phí sửa chữa, bảo hành, đóng góp vào sự phát triển ứng dụng kỹ thuật laser và san phẳng đồng ruộng nói riêng và nông nghiệp Việt Nam nói chung.

86p boghoado03 02-01-2024 11 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển dự báo với tập hữu hạn các giá trị đầu vào (FCS-MPC) cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng" trình bày ác nội dung chính sau: FCS-MPC với mục đích triệt tiêu sai lệch tĩnh cho nghịch lưu đa mức cấu trúc CHB nối tải động cơ IM; Thuật toán multistep MPC cho nghịch lưu đa mức cấu trúc CHB nối tải động cơ IM; Xây dựng hệ thống thực nghiệm và kết quả.

132p vidoctorstrange 06-05-2023 11 5   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; Đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hìn hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

27p bongbay02 08-05-2023 18 5   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hình hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

132p bongbay02 08-05-2023 16 7   Download

Luận án nghiên cứu, đề xuất phương pháp điều chế vector không gian được thực hiện một cách thống nhất áp dụng cho CHB – MLI kể cả trong trường hợp lỗi hở mạch van bán dẫn; thuật toán điều khiển dự báo dòng điện FCS – MPC cho CHB – MLI cấp nguồn hệ truyền động không đồng bộ ba pha.

28p kimphuong555 08-04-2023 8 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển hiện đại trong nổ mìn tại các mỏ lộ thiên ở Việt Nam" trình bày tổng quan về nổ mìn và sóng chấn động do nổ mìn; Nghiên cứu xác định vận tốc lan truyền của sóng chấn động nổ mìn; Xây dựng mô hình nhận dạng quan hệ giữa thời gian vi sai với vận tốc lan truyền trung bình của sóng chấn động; Nghiên cứu giải pháp xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh thời gian vi sai và dự báo mức độ chấn động cho nổ mìn trên mỏ lộ thiên ở Việt Nam.

180p vineville 03-02-2023 12 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng" nghiên cứu tổng quan về tình hình nghiên cứu, mô hình hóa và các phương pháp điều khiển cho FWOMR. Các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot; Nghiên cứu và đề xuất thuật toán bám quỹ đạo (định hướng thuật toán điều khiển dự báo MPC) và kết hợp với thuật toán điều hướng TEB nhằm đảm bảo chất lượng bám, tốc độ, tránh các vật cản tĩnh và động đáp ứng thời gian thực của hệ thống.

169p vineville 03-02-2023 17 10   Download

Luận án "Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến" nghiên cứu nhằm sử dụng hàm mục tiêu có cấu trúc biến đổi trong việc xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái nhằm mở rộng tính linh hoạt của bộ điều khiển và hơn nữa là có thể chuyển được bài toán điều khiển có điều kiện ràng buộc cho tín hiệu điều khiển cũng như trạng thái về thành bài toán không ràng buộc.

112p bakerboys08 15-07-2022 19 5   Download

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1 giới thiệu đề tài, lý do chọn đề tài, trình bày tổng quan nội dung nghiên cứu và bố cục luận văn. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản phục vụ cho đề tài bao gồm các vấn đề liên quan trong kiểm thử dựa trên mô hình, phương pháp đặc tả mô hình bằng máy trạng thái UML. Các khái niệm về biểu đồ tuần tự và các phân đoạn trong thiết kế. Cuối cùng là giới thiệu đồ thị dòng điều khiển và đề xuất ba độ đo kiểm thử áp dụng cho bài nghiên cứu. Chương 3 nghiên cứu đề xuất cách biến đổi từ biểu đồ tuần tự sang đồ thị dòng điều khiển và các thuật toán biến đổi.

74p tomjerry001 18-10-2021 46 6   Download

Mục tiêu của luận án là đề xuất các thuật toán thiết kế bộ điều khiển dự báo phi tập trung, nhằm giảm khối lượng tính toán của bộ điều khiển, cũng như đảm bảo tính ổn định của hệ trong điều kiện có nhiễu tác động, cho hệ phi tuyến gồm các quá trình con có tương tác với nhau.

107p cotithanh999 05-05-2020 46 10   Download

Luận án chọn đề tài nghiên cứu “Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến cho thiết bị phản ứng khuấy trộn liên tục” trong đó có đủ 4 trạng thái có điều kiện ràng buộc với định hướng ứng dụng cho thiết bị phản ứng đầu cuối, tập trung vào mục tiêu khử các nhiễu để đảm bảo chất lượng đầu ra. Đồng thời thuật toán điều khiển NMPC đề xuất cần được đơn giản hóa sao cho dễ dàng ứng dụng được vào sản xuất.

163p cotithanh999 05-05-2020 46 8   Download